EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO

OBJETIVOS
- Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo
rígido.
- Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre para
um corpo rígido.
- Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de corpo
rígido usando as equações de equilíbrio.

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 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO
O corpo da figura está sujeito a um sistema externo de forças e momentos,
que é o resultado dos efeitos das forças gravitacionais, elétricas, magnéticas
ou de contato causadas pelos corpos adjacentes.

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 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO
O sistema de forças e momentos que atuam sobre um corpo podem ser reduzidos a
uma força resultante e um momento resultante equivalentes em qualquer ponto O
arbitrário dentro ou fora do corpo. Se essa força e momento resultantes são ambos
iguais a zero, então dizemos que o corpo está em equilíbrio.

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 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO

Matematicamente, o equilíbrio de um corpo é expresso como:

𝑭𝑹 = ෍ 𝑭 = 𝟎

𝑴𝑹𝑶 = ෍ 𝑴𝑶 = 𝟎
Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio,
elas são também suficientes.

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 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO
Na forma vetorial teremos:

𝑭𝑹 = ෍ 𝑭𝑿 𝒊Ԧ + ෍ 𝑭𝒀 𝒋Ԧ + ෍ 𝑭𝒁 𝒌 = 𝟎

𝑴𝑹𝑶 = ෍ 𝑴𝑿 𝒊Ԧ + ෍ 𝑴𝒀 𝒋Ԧ + ෍ 𝑴𝒁 𝒌 = 𝟎

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 GRAUS DE LIBERDADE
São o número de parâmetros mínimos necessários para definir completamente a
posição de um sistema.
Um sistema composto por um corpo rígido no espaço tem seis graus de liberdade,
sendo três de translação e três de rotação.

Vínculos são dispositivos colocados

em um corpo rígido, cuja função é
limitar ou impedir o movimento
(translação ou rotação) desse sólido
em determinadas direções, ou seja, são
restrições aos graus de liberdade.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
Vamos analisar os vários tipos de reações que ocorrem em apoios e
pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares.
Como regra geral:

- Se um apoio impede a translação de um corpo em uma

determinada direção, então, uma força é desenvolvida no corpo
nessa direção.

- Se a rotação é impedida, um momento é exercido sobre o corpo.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
Por exemplo, vamos considerar três maneiras na qual um membro horizontal,
como uma viga, é apoiado na sua extremidade.
- Um método consiste de um rolete ou cilindro. Como esse suporte apenas
impede que a viga translade na direção vertical, o rolete só exercerá uma força
sobre a viga nessa direção. Este vínculo é denominado Apoio Simples ou
Apoio Móvel.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
- Em outro método, a viga pode ser apoiada de uma forma mais restritiva por
meio de um pino. Este vínculo é denominado Apoio Fixo ou Articulação
Simples.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
Aqui, o pino pode impedir a Para fins de análise, geralmente é
translação da viga em qualquer mais fácil representar essa força
direção ϕ e, portanto, o pino deve resultante F por suas componentes
exercer uma força F sobre a viga retangulares Fx e Fy.
nessa direção.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
- Outro método usa a maneira mais restritiva de apoiar a viga, que seria usar
um apoio fixo. Esse apoio impedirá tanto a translação quanto a rotação da
viga. Este vínculo é denominado Engastamento.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
Para impedir tanto a translação quanto a rotação da viga, duas forças e um
momento devem ser desenvolvidos sobre a viga em seu ponto de conexão.

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS
Tabela 2.1 - Suportes para corpos rígidos sujeitos a sistemas de forças bidimensionais

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS

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 REAÇÕES EM APOIOS OU VÍNCULOS

- Quando um corpo está dentro de um campo gravitacional, cada uma de suas

partículas possui um peso específico.
- Esse sistema de forças pode ser reduzido a uma única força resultante que
age em um ponto específico. Essa força resultante é chamada de peso P do
corpo, e a posição de seu ponto de aplicação, de centro de gravidade G.

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 APLICAÇÕES
3.1) A barra da figura tem massa de 200 kg, determine as reações vinculares no engastamento.

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 3.2) A barra da figura tem peso desprezível, determine as reações nos vínculos.

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 3.3) O operador aplica uma força no pedal, sabendo que a deformação da mola é de 50 mm e a força exercida na
haste em B é de 150 N, determine as reações no apoio e o valor da força F.
Dado k = 400 N/m.

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 3.4) Determine as reações nos vínculos.

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 3.5) A haste da figura é conectada a um pino em A e apoiada em um apoio liso em B. Determine as componentes
da reação em A.

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

As forças reativas e os momentos que atuam em vários

tipos de suportes e conexões quando os membros são
vistos em três dimensões são apresentados na tabela
a seguir.

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES
Tabela 2.2 - Suportes para corpos rígidos sujeitos a sistemas de forças tridimensionais

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

três

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

É importante reconhecer os símbolos usados para representar cada um

desses vínculos e entender claramente como as forças e os momentos devem
ser representados nos diagramas de corpo livre. Exemplos:

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

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 EQUILÍBRIO EM TRÊS DIMENSÕES

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 APLICAÇÕES
3.6) O sistema da figura está em equilíbrio, determine: as reações de apoio no rolete em A, na junta esférica em D e a
tração no cabo BC.

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 3.7) O sistema da figura está em equilíbrio, determine as reações de apoio nos mancais radiais em A, B e C.

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 3.8) O vaso da figura tem peso de 500 N, determine as reações na junta esférica em O e as trações nos cabos AC e AB.

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 3.9) O mastro vertical suporta a força F de 6 kN e seu movimento é impedido pelos cabos CB e DB e pela articulação
em A. Sabendo que o sistema está em equilíbrio determinar as trações nos cabos e as reações na articulação.

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 3.10) Determine as reações na junta esférica em D e as trações nos cabos AB e AC.

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