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Equilíbrio em três

dimensões
Disciplina Mecânica Geral 1

Equilíbrio em três dimensões


‰ Quando um corpo está em equilíbrio, a resultante de
todas as forças atuando nele é nula.

r r
R = ∑F
r r r r
M = ∑ M = ∑ (r × F ) = 0
‰ Estas equações fornecem as condições necessárias e
suficientes para o equilíbrio.

‰ Todos os corpos são tridimensionais


Equilíbrio em três dimensões
‰ Modelando a ação das forças em três dimensões

Equilíbrio em três dimensões


Equilíbrio em três dimensões

Equilíbrio em três dimensões


Equilíbrio em três dimensões

Equilíbrio em três dimensões


Exercícios de fixação
Uma força de módulo P = 40lb é aplicada à uma
manivela de uma máquina. Escreva as reações de força
e momento em O como vetores. Despreze o peso do
conjunto de manivelas.
Equilíbrio em três dimensões
Exercícios de fixação
A viga em I uniforme tem massa de 60 kg por metro.
Determine a força trativa dos dois cabos de
sustentação e a reação em D.

Equilíbrio em três dimensões


Exercícios de fixação
O suporte leve, em ângulo reto, que sustenta o
cilindro de 400 kg, é sustentado por três cabos e tem
rótula em O, presa à superfície
vertical x-y. Determine as
reações em O e as forças
trativas no cabo.
Equilíbrio em três dimensões
Exercícios de fixação
3.75 – O centro de massa da porta de 30 kg está no centro
do painel. Se o peso da porta é sustentado inteiramente
pela dobradiça inferior A, calcule o valor da força total
suportada pela dobradiça em B.

Equilíbrio em três dimensões


Exercícios de fixação
3.78 – Determine os módulos da força R e do momento
M exercidos em O pela porca e pelo parafuso sobre o
suporte carregado, de forma a manter o equilíbrio.
Equilíbrio em três dimensões
Exercícios de fixação
3.93 – O mastro AB está no plano vertical y-z e é
sustentado por uma rótula em B e por dois cabos em A.
Calcule a força trativa em cada cabo devido à força de
20 kN agindo no plano
horizontal e aplicada no
ponto médio M do mastro.
Despreze o peso do mastro.

Equilíbrio em três dimensões


Exercícios de fixação
Sob a ação de um torque de 40 N.m aplicado ao eixo
vertical o cabo AC limita o giro do braço AO e do eixo ao
qual ele está ligado a um ângulo de 600, medido a partir do
eixo y. O anel D, preso ao eixo,
previne que este se movimente
para baixo em seu mancal. Calcule
o momento fletor M, a compressão
P e a força cisalhante V na seção B
do eixo.
Equilíbrio em três dimensões
Exercícios Propostos
3.72
3.79
3.80
3.83
3.94

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