EQUILÍBRIO DE FORÇAS

OBJETIVO
- Mostrar como resolver problemas de equilíbrio em um sistema
de forças usando as equações de equilíbrio.

- Introduzir o conceito do Diagrama de Corpo Livre (DCL).

- Resolver problemas contendo forças coplanares, forças

tridimensionais e molas.

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 COORDENADAS CARTESIANAS OU RETANGULARES

Coordenadas: ( x ; y ; z)

Versores Unitários: 𝑖Ԧ ; 𝑗Ԧ ; 𝑘

𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ = 𝑘 = 1

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 TRIGONOMETRIA

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 VETOR FORÇA
O vetor força pode ser definido de algumas formas:
- Força Peso: P = m . g (sendo g = 9,81 m/s2)
- Força Coplanar (Bidimensional):

𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 𝐹Ԧ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹Ԧ

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹Ԧ = 𝐹 cos 𝛽 𝑖Ԧ + 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑗Ԧ 𝐹Ԧ = 𝐹 sen 𝜃 𝑖Ԧ + 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑗Ԧ

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 VETOR FORÇA
𝐵 −𝐴 𝐷 −𝐶
- Força Tridimensional: 𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆መ = 𝐹 =𝐹
𝐵 −𝐴 𝐷 −𝐶
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘(𝑁)
D

z B
Extremidade em B Coordenadas
̂ do Vetor
Módulo
Ԧ
Vetor 𝐹 da Força
𝐵 −𝐴
A
𝐹
𝐵 −𝐴
C Origem em A
O y Módulo
do Vetor
x
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 EQUILÍBRIO DE UM SISTEMA
Condição para equilíbrio de um sistema.
Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a
primeira lei do movimento de Newton:

෍F = 0
onde ΣF é a soma vetorial de todas as forças que
atuam sobre o sistema, é a resultante do sistema.
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 MOLAS

A característica que define a ‘elasticidade’

de uma mola é a constante da mola ou
rigidez k.

A intensidade da força exercida sobre

uma mola linearmente elástica é: F = k . s

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 CABOS E POLIAS

Para qualquer ângulo θ

mostrado na figura, o cabo
está submetido a uma tração
constante T ao longo de todo
o seu comprimento.

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 SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

Para que o equilíbrio vetorial seja

satisfeito, as componentes x e y da
força devem ser iguais a zero.
Portanto:

𝜮𝑭𝒙 = 𝟎
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎
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 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (DCL)
Procedimento:
- Desenhe o contorno do ponto em equilíbrio a ser estudado.
- Desenhe e identifique todas as intensidades e direções das forças
conhecidas e desconhecidas no diagrama.
- Estabeleça os eixos X e Y com orientação adequada.
- O sentido de uma força que tenha intensidade desconhecida deve
ser adotado.

- Na figura, é assumido que a força incógnita F atua para a direita.

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 EXEMPLO
A esfera do sistema representado na figura tem massa de 5 kg, determine o DCL do sistema para equilíbrio
do ponto C.

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 ANÁLISE DO SISTEMA
Procedimento:
- Aplique as equações de equilíbrio: 𝜮𝑭𝒙 = 𝟎 𝒆 𝜮𝑭𝒚 = 𝟎
- As componentes serão positivas se forem direcionadas ao
longo de um eixo positivo e negativas se forem direcionadas ao
longo de um eixo negativo.
- Se existirem mais de duas incógnitas e o problema envolver
mola, deve-se aplicar F = k.s para relacionar a força da mola à
deformações da mola.
- Como a intensidade de uma força é sempre positiva, então, se a
solução produzir um resultado negativo, isso indica que o sentido
da força é oposto ao adotado no DCL.

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 1.1) A luminária da figura tem massa de 6 kg, sabendo que o sistema está em equilíbrio determine
as forças nos cabos AB e AC.

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 1.2) A carga representado na figura tem massa de 120 kg, sabendo que o sistema está em equilíbrio,
determine as forças nos cabos CA e CB.

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 1.3) Uma barra de massa 150 kg, está suspensa por duas correntes, determine as forças FA e FB
para manter o sistema em equilíbrio. Dado: θ = 37º

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 1.4) A mola possui um comprimento de 220 mm sem deformação, determine as forças nos cabos BC
e BD quando a mola é mantida na posição indicada.

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 SISTEMAS DE FORÇAS TRIDIMENSIONAIS
No caso de um sistema de forças
tridimensional, conforme indicado na figura,
podemos decompor as forças em suas
respectivas componentes i, j, k, de modo
que 𝜮𝑭𝒙 𝒊 + 𝜮𝑭𝒚 𝒋 + 𝜮𝑭𝒛 𝒌 = 𝟎.
Portanto, é necessário que:

𝜮𝑭𝒙 = 𝟎
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎
𝜮𝑭𝒛 = 𝟎
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 ANÁLISE DO SISTEMA
Procedimento:
- Aplique as equações de equilíbrio: 𝜮𝑭𝒙 = 𝟎 ; 𝜮𝑭𝒚 = 𝟎 ; 𝜮𝑭𝒛 = 𝟎
- As componentes serão positivas se forem direcionadas ao
longo de um eixo positivo e negativas se forem direcionadas ao
longo de um eixo negativo.
- Se existirem mais de duas incógnitas e o problema envolver
mola, deve-se aplicar F = k.s para relacionar a força da mola à
deformações da mola.
- Como a intensidade de uma força é sempre positiva, então, se a
solução produzir um resultado negativo, isso indica que o sentido
da força é oposto ao adotado no DCL.

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 1.5) Sabendo que no sistema abaixo o balde de 20 kg está em equilíbrio, determine as trações nos cabos
DA ; DB e DC.

2,5 m

4,5 m

3m

1,5 m
3m

1,5 m

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 1.6) A carga de 50 kN da figura está em equilíbrio, determine a força em cada cabo.

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 1.7) Se o cabo 𝐴𝐷 está mantido tensionado, por um tracionador, com uma tensão de 1.300 N, determine
as trações desenvolvida nos cabos AB e AC e a força de reação no ponto E. OBS.: Considerar a torre
rigidamente fixada em E.

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