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1
Sistemas de potência
2
Sistemas de potência
( AULA 01)
1 – INTRODUÇÃO
SISTEMAS DE POTÊNCIA
INTRODUÇÃO
Outro aspecto que deve ser levado em consideração em uma rede elétrica de
baixa tensão é a qualidade da tensão fornecida aos seus usuários. As concessionárias
de energia elétrica adotam a faixa de ± 5 % em relação a tensão nominal como a
variação aceitável da tensão das redes elétricas de baixa.
Este sistema de controle deve ser bastante flexível para realizar as correções da
tensão eficaz e do fator de potência em tempo real, de acordo com o consumo de
energia elétrica.
3
Sistemas de potência
Figura 1 – (a) Grandeza alternada senoidal; (b) Grandeza Alternada não senoidal (c)
Grandeza contínua
Definição
Uma grandeza alternada senoidal, , pode ser descrita pela expressão matemática:
4
Sistemas de potência
Dadas duas grandezas senoidais com igual freqüência, descritas pelas expressões:
Valor Eficaz
5
Sistemas de potência
Graficamente, o valor eficaz está relacionado com a área sob a curva que representa a
evolução temporal do quadrado da grandeza, tal como se representa na figura
seguinte.
O valor eficaz de uma grandeza altera-se com a amplitude, com perturbações na forma
da onda, mas não é afetado por variação da freqüência, nem da fase inicial.
Notação Complexa
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Sistemas de potência
Atendendo a que
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Sistemas de potência
REVISÃO DE TRIGONOMETRIA
Qual deles você diria que é o ângulo de maior medida? Para quem que um dia teve
noções de geometria, fica muito óbvio que o ângulo Beta é maior que o ângulo Alfa,
mas se você não tem certeza ou está em dúvida, saiba que a noção de tamanho do
ângulo não está relacionada com o comprimento das linhas que formam o ângulo, mas
sim a ABERTURA do mesmo. O ângulo alfa é mais agudo, mais fino, e portanto é
menor que Beta. Visualmente, é fácil distinguir que Beta é maior que alfa, mas será
que existe algum método um pouco mais seguro de medir um ângulo? Sim. O método
mais comum, é usando um transferidor, que normalmente nos fornece uma escala em
graus, mas nem sempre é possível utilizar um transferidor, principalmente quando se
trata de medição de ângulos relativos a astros na esfera celeste. Assim na antiguidade
foram criados instrumentos para medidas de ângulos entre os astros, que auxiliavam
principalmente nas navegações: O Astrolábio, a Balestilha e o Quadrante.
90 graus
100 grados
Pi / 2 Radianos (1,57 radianos)
Triângulos
Acutângulo - Todos os ângulos internos são agudos, isto é, as medidas dos ângulos
são menores do que 90 graus.
Semelhança de Triângulos
Duas figuras são semelhantes quando têm a mesma forma, mas não necessariamente
o mesmo tamanho. Geometricamente também é possível medir ângulos. Em um
triângulo retângulo, a medida de um determinado ângulo é o resultado da divisão do
seu cateto oposto pelo cateto adjacente.
Medidas Trigonométricas
Observando a figura acima e retirando dela o triângulo pequeno OAC, triângulo médio
OBD e o triângulo maior FOE
1. Quando o ponto A vai subindo a linha de 0 até 90º, o seno vai aumentando e o
cosseno vai diminuindo.
2. A tangente é a linha que vai do ponto D, na vertical, até o encontro com o
prolongamento do lado esquerdo do ângulo.
3. A cotangente é alinha que vai do ponto E, na horizontal, até o encontro com o
prolongamento do lado esquerdo do ângulo.
4. A secante é alinha que sai do centro O, vai por cima do lado esquerdo do
ângulo alfa até encontrar a tangente o que acontece no ponto B.
5. A cossecante é linha que sai do centro O, vai por cima do lado esquerdo do
ângulo alfa até encontrar a cotangente o que acontece no ponto F.
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Sistemas de potência
Corrente Alternada
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Sistemas de potência
XL = .L = 2. .f0.L , = 2. .f0
Onde:
XL = reatância indutiva, em Ω
Onde:
XC = resistência capacitiva, em Ω
C = capacitância, em microfarads (µ F)
O FATOR DE POTÊNCIA
Tensão
Corrente
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Sistemas de potência
Potência elétrica
Pi = V(t) . I(t)
Potência Ativa
onde IEF é o valor eficaz da intensidade de corrente alternada senoidal, VEF é o valor
eficaz da tensão senoidal e é o ângulo de fase ou defasagem entre a tensão e a
corrente. O termo cos é denominado Fator de potência.
Se IEF está em ampères e VEF em volts, P estará em watts. Este valor também se
chama potência ativa.
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Sistemas de potência
Potência Aparente
Se não se inclui o termo cos que haveria que contemplar, devido ao fato de que
a corrente e a tensão estejam defasados entre si, obtemos o valor do que se denomina
potência aparente ou teórica PR que se expressa em volt ampères (VA).
É com base no valor desta potência (ou das correntes respectivas) que se faz o
dimensionamento das cablagens e sistemas de proteção das instalações elétricas. Na
contratação de fornecimento de energia eléctrica é normalmente especificada a taxa
de potência que depende da potência aparente máxima a ser disponibilizada pelo
fornecedor.
Potência Reativa
Existe também em CA outra potência, que é a chamada potência reativa cuja unidade
é var e é igual a:
PR = |PAP |. Sen
Numa instalação que apenas possua potência reativa, a potência média tem um valor
nulo, pelo que não é produzido nenhum trabalho útil. Diz-se portanto que a potência
reativa é uma potência devatada (não produz watts ativos). Na indústria elétrica se
recomenda que todas as instalações tenham um fator de potência (cos ) máximo,
com o qual será mínimo e portanto a potência reativa ou não útil será também mínima.
A integração temporal da potência reativa resulta numa energia reativa, que
representa a energia que circula de forma oscilante nas instalações mas não é
consumida por nenhum receptor. Em casos de consumidores especiais de energia
eléctrica (grandes consumidores), esta energia pode ser contabilizada em var-hora, e
faturada adicionalmente à energia ativa consumida, que essa energia armazenada
retorna para a fonte e não produz trabalho útil, um circuito com baixo fator de
potência terá correntes elétricas maiores para realizar o mesmo trabalho do que um
circuito com alto fator de potência. A potência ativa é a capacidade do circuito em
produzir trabalho em um determinado período de tempo. Devido aos elementos
reativos da carga, a potência aparente, que é o produto da tensão pela corrente do
circuito, será igual ou maior do que a potência ativa. A potência reativa é a medida da
energia armazenada que é devolvida para a fonte durante cada ciclo de corrente
alternada. O fluxo de potência em circuitos de corrente alternada tem três
componentes: potência ativa (PA), medida em watts (W); potência aparente (PAP),
medida em volt-ampères (VA); e potência reativa (PR), medida em volt-ampère-reativo
(VAr). O fator de potência pode ser expresso como: FP = Cos . No caso de formas
de onda perfeitamente senoidais, PAP, PA e PR podem ser representados por vetores
que formam um triângulo retângulo, também conhecido como triângulo de potências,
sendo que:
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Sistemas de potência
PAP
PR
PA
PA
FP
PAP
O fator de potência é determinado pelo tipo de carga ligada ao sistema elétrico, que
pode ser:
Resistiva
Indutiva
Capacitiva
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Sistemas de potência
Onda de corrente (I) adiantada em relação à onda de tensão (V). A carga possui característica
capacitiva. FP>1 (adiantado)
Onda de corrente (I) atrasada em relação à onda de tensão (V). A carga possui característica
capacitiva. FP<1 (atrasado)
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Sistemas de potência
Para que façamos esta conversão teremos que saber que toda a matemática
utilizada até agora é calcada no conjunto do números complexos , além estarmos
operando vetores. A forma retangular ou trigonométrica apresenta dois parâmetros
pela estrutura de Argand-Gauss, ou seja:
+ jXL
2º Quadrante 1º Quadrante
-R +R
3º Quadrante 4º Quadrante
- jXc
Z = R+ jX 1º -----------------
Z = - R + jX 2º c = 180º -
Z = - R - jX 3º c = 180º +
Z = R - jX 4º c = 360º -
R R
I I
VCA L VCA C
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Sistemas de Potência - Aula -1 Colégio e Cursos P&C Página 17
Sistemas de potência
Assim a tensão aplicada será: VL e VC estão sobre uma mesma reta, porém são
de sentido oposto. A impedância será: Z ou , em outras palavras, a resistência total,
oposta pelo circuito à passagem da corrente I.
Z R jX L Z Z
2
Z R2 XL
XL
arctg
R
Z Z Z R jX L
Z Z Z Z .Cos j Z .Sen
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Sistemas de potência
Z R jX L Z Z
Z ( R) 2 ( X L )2
XL
arctg
R
Z Z Z R jX L
Z Z Z Z .Cos j Z .Sen
Z R jX C Z Z
Z ( R) 2 ( X C )2
XC
arctg
R
Z Z Z R jX C
Z Z Z Z .Cos j Z .Sen
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Sistemas de potência
Z R - jX C Z |Z|
|Z| R2 ( X C )2
XC
Arctg
R
Z Z Z R jX C
Z Z Z Z .Cos j Z .Sen
Exemplos de conversões:
a) Z = 400 + j100
b) V = 280 – j80 V
c) I = - 40 + j5 A
Resoluções:
a)
Z 400 j100 Z Z
2
Z R2 XL (400) 2 100 2 160000 10000 170000 412,31
Z 412,31
XL 100
Arctg Arctg Arctg0,25 14,036º
R 400
14,036º Z 412,31 14,036º
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Sistemas de potência
b)
V 280 j80V V V
2 2
V VR VL 2802 ( 80) 2 78400 6400 84800 291,2V
V 291.2V
VC 80
Arctg Arctg Arctg 0,286 15,945º
VR 280
15,945º V 291,2 15.945º V V 291,2 344,055º V
c)
I 40 j5 A I I
2 2
I IR IL ( 40) 2 52 1600 25 1625 40,311A
I 40,311A
XL 5
Arctg Arctg Arctg 0,125 7,125º
R 40
7,125º I 40.311 7,125º A I 40,311 172,875º A
Z = R + jXL
= Arctg XL/R
Z = |Z|
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Sistemas de potência
2
Z R2 XL
Quando trabalhamos com C.A. , é importante sabermos que não podemos nos
desvencilhar dos números complexos e suas operações , assim também não podemos
nos desvencilhar da freqüência e as suas conseqüências, tais como , por exemplo a
velocidade angular. Para isso, vamos a partir de agora encontrar o valor da impedância
em função da velocidade angular.
|Z| R2 ( .L) 2 R2 2
.L2
|Z| R2 2
.L2
= Arctg .L/R
Z = |Z|
Z R2 2
.L2
Exemplo:
Resolução:
2
Z = 200 + j80 |Z| R2 XL |Z| 2002 802
|Z | 4000 + 6400
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Sistemas de potência
VF 380
i i = 1,76 A
|Z| 215 ,64
i 1,76 A
VF = 352 + j140,80 V
380 21,80º
i = 1,76 (21,80º - 21,80º) = 1,76 0º A ou simplesmente,
215,64 21,80º
i = 1,76 A
PAP = V.I
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Sistemas de potência
FP = Cos
714,14 VA
21,80º
+j265,21 VAR 663,07 W
Z= R – jXC |Z| R2 ( X C )2
= Arctg (-XC/R)
Z =|Z|
Z R2 ( X C )2
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Sistemas de potência
XC = 1/ .C Z=R–j1/ .C
1 1 R 2. 2
.C 2 1
|Z| R2 R2
( .C) 2 2
.C 2 2
.C 2
R 2. 2
.C 2 1 R 2. 2
.C 2 1
|Z|
2
.C 2 .C
R 2. 2
.C 2 1
|Z|
.C
R 2. 2
.C 2 1
Z
.C
Resolução:
|Z | 4000 + 6400
VF 380
i i = 1,76 A i 1,76 A
|Z| 215 ,64
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Sistemas de potência
VF = 352 - j140,80 V
= 338,20º
i = 1,76 A
PAP = V.I
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Sistemas de potência
FP = Cos
620,45 W
338.20º
- j248,12 VAR
668,80 VA
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Sistemas de potência
(AULA 02)
1 – INTRODUÇÃO
Circuito LC Série
VF C
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Sistemas de potência
2 2
|Z| XL XC
Se XL > XC = 90º
Se XL < XC = -90º
2 2
Z XL XC
2 2 2
| VF | VL ( VC ) 2 VL VC
Se VL > VC = 90º
Se VL < VC = -90º
2 2
VF VL VC
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Sistemas de potência
Z = j .L - j1/ .C
1 2 12
|Z| ( .L) 2 ( ) 2
.L2
.C 2
.C 2
2
.L2 . 2
.C 2 1 4
.L2 .C 2 1 4
.L2 .C 2 1
|Z| 2
.C 2 2
.C 2 2
.C 2
4
.L2.C2 1
|Z|
.C
1
.L
Arctg .C como R =0 no circuito LC , temos:
R
1
.L
Arctg .C Arctg
0
Se XL > XC = 90º
Se XL < XC = -90º
4
.L2 .C 2 1
Z
.C
Exemplo:
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Sistemas de potência
Resolução:
2 2
|Z| XL XC
380
i 4 ,03 A i = 4,03 A
94 ,34
VF = V L + V C
VF = j322,4 – j201,5 V
PAP = V.I
PAP = PA + PR = 0 + j1531,4 VA
FP = Cos
+j1531,4 VAR
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Sistemas de potência
PA 0
FP 0 FP = 0 FP = 0%
PAP 1531 ,4
R L
VF C
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Sistemas de potência
Se XL > XC > 0º
Se XL = XC = 0º
Se XL < XC < 0º
Z R2 (X L X C )2
1 2
XL = .L e XC = 1/ .C Z R jXL jX C |Z| R2 ( .L )2 ( )
.C
4
1 .L2 .C2 1
|Z| R2 ( 2
.L2 2
) R2 ( )
.C2 2
.C2
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Sistemas de potência
R 2 . 2 .C2 4
.L2 .C2 1 2
.C2 .(R 2 2
.L2 ) 1
|Z| 2 2 2 2
.C .C
2
.C 2 .(R 2 2
.L2 ) 1 2
.C 2 .(R 2 2
.L2 ) 1
|Z|
2
.C 2 .C
2
.C 2 .(R 2 2
.L2 ) 1
|Z|
.C
= Arctg(-1/ .R.C)
2
.C 2 .(R 2 2
.L2 ) 1
Z
.C
Exemplo:
Z = 202,24 351,47º
VF 380
IF 1,88 A IF = 1,88 A
|Z| 202 ,24
V F = V R + V L + VC
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Sistemas de potência
|VF| = 380 V
VF = 380 351,47º V
PAP = V.I
FP = Cos
712,71 W
- j105,7 VAR
714,14 VA
PA 712 ,71
FP 0,998 FP = 0,998 FP = 99,8%
PAP 714 ,14
Resumo:
Tensão
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Sistemas de potência
Módulo da Tensão: | V | ( VR ) 2 ( VX ) 2
Impedância:
Forma Retangular: Z = R jX
Módulo da Impedância: | Z | ( R) 2 ( X) 2
Potência:
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Sistemas de potência
Exercícios
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Sistemas de potência
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Sistemas de potência
Projeto
Fundamentação Teórica:
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Sistemas de potência
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Sistemas de potência
Desenvolvimento:
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Sistemas de potência
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Conclusão:
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Sistemas de potência
VF
IR
|Z|
IF IR IL IF IR IC
VF R L VF R C
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Sistemas de potência
R.X L
Z = R // XL Z
R XL
2
(R.X L ) 2 R 2 .X L R.X L
|Z| 2 2
R XL R2 XL
2
R2 XL
2
= Arctg (R/XL )
R.X L
Z = |Z| Z
2
R2 XL
XL = .L Z = R // .L
R. .L
Z
R .L
(R. .L) 2 R 2. 2
.L2
Z
R 2 ( .L) 2 R2 2
.L2
R. .L
Z
R2 2
.L2
= Arctg R/ .L
Z = |Z|
48
Sistemas de potência
R. .L
Z=
R2 2
.L2
Exemplo:
R.X L
Z
R XL
2 2
R 2 .XL R 2 .XL R.XL
|Z| 2
R2 XL R2 XL
2
R2 XL
2
|Z| = 31,24
Z = 31,24 51,34º
VF 150
IF 4 ,8 A IF = 4,8 A
Z 31,24
IF = IR + IL
VF 150
IR 3A IR = 3 A
R 50
VF 150
IL j3,75 A IL = j3,75 A
XL 40
IF =3 + j3,75 A
2 2
| IF | IR IL 32 3,752 9 14,063 23,063 4,8 A
|IF |= 4,8 A
49
Sistemas de potência
PAP = VF.IF = 150 0º.4,8 51,34º = 720 51,34º VA PAP = 720 51,34º VA
FP = Cos 51,34º
= 51,34º
PA 449 ,78
562,22 VAR 449,78 W 720 VA FP 0,625
PAP 720
FP = 62,5%
R.X C
Z = R // XC Z
R XC
2
(R.X C ) 2 R 2 .X C R.X C
|Z|
2 2 2
R2 XC R2 XC R2 XC
50
Sistemas de potência
R.X C
|Z|
2
R2 XC
= Arctg (-R.XC )
R.X C
Z = |Z| Z=
2
R2 XC
XC = 1/ .C Z = R // 1/ .C
R
Z ω.C
1
R
.C
R 2 R2
( ) 2
|Z| .C .C 2
1 1
R2 R2
( .C)2 2
.C 2
R R R
|Z| .C .C .C
R . .C 2
2 2
1 R . .C2
2 2
1 R . .C 2
2 2
1
2
.C2 2
.C 2 .C
R .C
|Z|
.C R 2. 2
.C2 1
R
|Z|
2 2
R .C 2 1
= Arctg - .C.R
Z = |Z|
R
Z=
2 2
R .C 2 1
51
Sistemas de potência
Exemplo:
6) Utilizando a figura 19(b) determine o valor das correntes IF , IR , IL a Potência
Aparente, a Potência Ativa, a Potência Reativa e o Fator de Potência , sendo dada a
fonte VF = 150 V , R = 50 e XC = -j40 .
R.X C
Z = R // XC Z
R XC
R.X C
|Z|
2
R2 XC
50.40 2000 2000 2000
|Z|
50 2
( 40) 2
2500 1600 4100 64,031
| Z | 31,24
Z = 31,24 308,66º
VF 150
IF 4 ,8 A IF = 4,8 A
Z 31,24
IF = IR + IL
VF 150
IR 3A IR = 3 A
R 50
VF 150
IL j3,75 A IL = -j3,75 A
XC 40
IF = 3 - j3,75 A
2 2
| IF | IR IC 32 ( 3,75)2 9 14,063 23,063 4,8 A
|IF |= 4,8 A
PAP = VF.IF = 150 0º.4,8 308,66º = 720 308,66º VA PAP = 720 308,66º VA
FP = Cos 308,66º
= 308,66º 449,78 W
449,78 FP =62,5%
FP 0,625
720
Circuito LC Paralelo
Todo circuito ressonante tem em comum a freqüência, seja ele série ou paralelo.
Mas, em relação à impedância cada circuito tem uma peculiaridade , conforme a
estrutura. O circuito LC paralelo apresenta diferentes valores de impedância tanto em
relação à reatância quanto em relação a velocidade angular. Pelo fato da tensão ser
constante neste tipo de associação, prevalece a Lei de Kirchhoff onde IF =IL + IC ,
portanto, observaremos no decorrer dos cálculos, que fora da ressonância o ângulo de
defasagem da corrente surge devido a carga, ou seja o ângulo de defasagem da
corrente acompanha o ângulo provocado pela carga. Como nos casos anteriores vamos
calcular a impedância em função da reatância e também em relação a velocidade
angular.
53
Sistemas de potência
IF IL IC
VF L C
X L .X C
|Z|
2 2
XL XC
Se XL > XC = 90º
Se XL < XC = -90º
Z= |Z|
X L .X C
Z
2 2
XL XC
54
Sistemas de potência
j .L L
j .C C
Z = XL // XC XL = .L e XC =1/ .C Z
1 j2 2
.L.C 1
j .L
j .C j .C
L j .C j .L
Z .
C 2
.L.C 1 1 2
.L.C
.L .L
|Z|
2
1 ( .L.C) 2 1 4
.L2 .C 2
.L
|Z|
4
1 .L2 .C 2
1
.L
Arctg .C como R =0 no circuito LC , temos:
R
1
.L
Arctg .C Arctg
0
Se XL > XC = 90º
Se XL < XC = -90º
.L
Z
4
1 .L2 .C 2
Exemplo:
55
Sistemas de potência
Resolução:
4000
|Z| 42 ,4
94 ,34
Z = |Z|
Z = 42,9 90º
VF 380
IF 8,9 A
|Z| 42 ,4
IF =8,9 A
IF = IL + IC
VF 380
IL j4 ,75 A IL = j4,75 A
XL 80
VF 380
IC j7,6 A
XC 50
IF = j4,75 – j7,6 A
2 2
| IF | IL IC 4,752 ( 7,6) 2
| IF | 22,5625 57,76 80,3225 8,9
|IF| = 8,9 A
IF = 8,9 -90º A
PAP = VF.IF
PAP = PA + PR = 0 – j3382 VA
FP = Cos
- j3382 VAR
PA 0 FP = 0 FP = 0%
FP 0
PAP 3382
Este circuito é também peculiar em relação aos outros circuitos. Vamos também
calcular a impedância em função da reatância e da velocidade angular. Assim como
nos outros casos observaremos que a corrente seguirá o mesmo ângulo de defasagem
provocada pela carga, fora da ressonância.
IF IR IL IC
R
VF L C
57
Sistemas de potência
X L .X C
ZLC = XL // XC Z LC
XL XC
R.X L .X C
R.Z LC XL X C
Z = R // ZLC Z Z
R Z LC X L .X C
R
XL X C
R.X L .X C
XL X C R.X L .X C
Z
R.( X L X C ) X L .X C R.( X L X C ) X L .X C
XL X C
R.X L .X C R.X L .X C
Z
R.X L R.X C X L .X C R R
X L .X C .( 1)
X C XL
R R
Z
R R 1 1
1 R( ) 1
XC XL XC XL
58
Sistemas de potência
R
R 1 1
Z Z
R 1 1 1 1 1 1 1 1 1
( ) ( )
R XC XL R R XC XL R XC XL
1
|Z|
1 1 1 2
( )2 ( )
R XC XL
XL X C
arctg ( ).R
X L .X C
Z =|Z|
1
Z
1 1 1 2
( )2 ( )
R XC XL
1
Sabemos que: XL = .L e XC =1/ .C e que Z e que
1 1 1
( )
R XC XL
1 1 1
Z Z
1 1 1 1 1 1 1
( .C ) ( .C)
R 1 .L R .L R .L
.C
1
|Z|
1 1
( )2 ( .C) 2
R .L
1
Arctg ( .C).R
.L
Z =|Z|
1
Z
1 1
( )2 ( .C) 2
R .L
59
Sistemas de potência
(AULA 03)
1 – INTRODUÇÃO
Exemplo:
1
Z
1 2 1 1 2
( ) ( )
200 j80 j50
1 1
Z
1 50 80 2 1 30
( ) ( )2
40000 4000 40000 4000
1 1
Z
1 900 1 9
40000 16000000 40000 160000
1 1 1
Z
4 9 13 13
160000 160000 160000
160000 400
Z 111,11
13 3,6
XL XC 80 50
Arctg ( ).R Arctg ( ).200
X L .X C 50 .( 80 )
30
Arctg ( ).200 Arctg(0,0075 ).200
4000
Arctg1,5 56 ,31º
Z= 111,11 56,31º
VF 380
IF 3,4 A
|Z| 111,11
VF 380
IR 1,9 A
R 200
60
Sistemas de potência
VF 380
IC 7 ,6 A
XL 50
VF 380
IL 4 ,75 A
XC 80
IF = IR +j(IL –IL)
|IF| =3,4 A
IF = |IF|
IF = 3,4 -56,31º A
VF =380 0º V
PA = 716,67 W
FP = Cos
716,67 W
J1075 VAR
1292 VA
61
Sistemas de potência
PA 716 ,67
FP Cos 0,555 FP 55 ,5%
PAP 1292
Exercícios
62
Sistemas de potência
63
Sistemas de potência
64
Sistemas de potência
65
Sistemas de potência
Projeto
Fundamentação Teórica:
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Desenvolvimento:
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________________________________________________________________
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
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________________________________________________________________
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
67
Sistemas de potência
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68
Sistemas de potência
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69
Sistemas de potência
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Conclusão:
________________________________________________________________
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70
Sistemas de potência
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71
Sistemas de potência
PA
2 ângulo de fase desejado
que corrigirá o FP.
72
Sistemas de potência
PR1
Tg 1 PR1 PA .Tg 1
PA
PR1 PA .Tg 1
PR PR1 PR 2
PR 2 PA .Tg 2
PR PA .Tg 1 PA .Tg 2
PR 2
Tg 2 PR 2 PA .Tg 2
PA
PR PA .( Tg 1 Tg 2 )
Exemplo:
22) Uma indústria consome uma potência de 900 kW com um fator de potência 0,67
em atraso. Determinar a potência reativa que devemos eliminar para que o fator de
potência passe para 0,92.
Resolução:
Tg 1 = 1,108
73
Sistemas de potência
Logo, devemos ligar em paralelo com a linha um capacitor de valor tal que elimine a
Logo, devemos ligar em paralelo com a linha um capacitor de valor tal que elimine a
potência reativa e o fator de potência será de 0,92 ou 92%.
potência reativa e o fator de potência será de 0,92 ou 92%.
PR PA .( Tg 1 Tg 2 )
PR PA .( Tg 1 Tg 2 )
74
Sistemas de potência
0,51 0,50
0.354 0.399
0,388 0,433 0,467 0,499 ... 1,687 1,
. 0,52 ... .
. . .... .
. . .... .
1,00 . 1,00 .
1,00 1,
Ligação em Estrela ou em Triângulo, como exibidos nas figuras abaixo. Observar que
Capacitores para esse fim, são capacitores de Potência ... muitos não são tão
disponíveis comercialmente. Normalmente estes Capacitores são encomendados.
Ligação Monofásica:
Carga
Rede C
Ligação Bifásica:
F1
Carga
76
Sistemas de potência
Rede C1
Carga
C2
F2
Ligação Trifásica:
Estrela
F1
F2 C2
Carga 2 Carga 1
C1
Rede
Carga
3 C3
F3
Triângulo:
F1
Rede
C1 C3
Carga 1 Carga 3
Carga 2
F2
C2
F3
78
Sistemas de potência
Quando uma linha é formada por três condutores com as tensões entre um e
outro iguais, porém defasadas de 120º, temos uma rede trifásica. A representação da
corrente alternada ou tensão trifásica é a que se vê nas figuras acima.
Quando ligamos a uma linha trifásica três fontes receptoras, ou três elementos de uma
fonte receptora, temos um circuito trifásico. Conforme a maneira de efetuarmos as
ligações temos um circuito estrela ou triângulo (Υ ou ∆). Circuito estrela ou Υ. As três
extremidades dos finais dos elementos são ligadas entre
Como se pode ver na figura abaixo, a corrente que passa pela linha, é a mesma que
passa pelos elementos, isto é, à corrente de linhas é igual a corrente de fase . O ponto
comum aos três elementos chama-se neutro. Se deste ponto se tira um condutor,
temos o condutor neutro, que em geral é ligado à terra. A tensão aplicada a cada
elemento (entre condutores de fase e
neutro) é chamada tensão de fase e a entre dois condutores de fase tensão de linha.
A relação entre elas é, pois cada elemento tem sua polaridade que deve ser
conservada na ligação. A distribuição de energia elétrica é feita em geral em sistemas
trifásicos, cujas redes podem ser ligadas em estrela ou triângulo.
Na rede em Y, o neutro é ligado à terra, obtendo-se duas tensões uma entre fase e
neutro e outra entre fases 3 vezes maior.
Dimensionamento de Capacitores
1 V2
Xc = ( Reatância Capacitiva ) , = 2. .f PR = ; Logo: C =
C XC
PR
2 f. V 2
Sistemas de Potência - Aula -3 Colégio e Cursos P&C Página 20
79
Sistemas de potência
80
Sistemas de potência
REDUÇÃO DA CORRENTE
REDUÇÃO DA CORRENTE
Aumentar o fator de potência reduz a corrente do sistema
Aumentar o fator de potência reduz a corrente do sistema
Cos
1
V I2 . cos 2 = V I1 . cos 1 I2 = I1 . Cos
V I2 . cos 2 = V I1 . cos 1 I2Cos
= I1 .1 1
Cos 1
1 Cos2
P%=[1–( )Cos] .1 100
Cos
P % = [ 1 –2 ( ) 2 ] . 100
Cos 2
0,45
0,50 58,67
48,98 68,36
60,94 75,00
69,14 79,75
75,00
0,50
0,55 48,98
38,27 60,94
52,73 69,14
62,65 75,00
69,75
0,55
0,60 38,27
26,53 52,73
43,75 62,65
55,56 69,75
64,00
0,60
0,65 26,53
13,78 43,75
33,98 55,56
47,84 64,00
57,75
0,65
0,70 13,78
0,00 33,98
23,44 47,84
39,51 57,75
51,00
0,70
0,75 0,00 23,44
12,11 39,51
30,56 51,00
43,75
0,75
0,80 12,11
0,00 30,56
20,99 43,75
36,00
0,80
0,85 0,00 20,99
10,80 36,00
27,75
0,85
0,90 10,80
0,00 27,75
19,00
0,90
0,95 0,00 19,00
9,75
0,95 9,75
Para um aumento do fator de potência FP1 = 0,50 para FP2 = 0,90 teremos uma
redução
Para umdas I2 de
perdas doR .fator
aumento de69,14%
potência FP1 = 0,50 para FP2 = 0,90 teremos uma
redução das perdas R . I2 de 69,14%
Correção Passiva do Fator de Potência
Correção Passiva do Fator de Potência
Os sistemas elétricos são sujeitos a presença de componentes harmônicos
que geram interferências eletromagnéticas,
Os sistemas elétricos distorção
são sujeitos das formas
a presença de onda e redução
de componentes do
harmônicos
fator de potência.
que geram Para evitar
interferências estes problemas
eletromagnéticas, e adequar
distorção dasoformas
reator de
eletrônico as normas
onda e redução do
vigentes
fator de épotência.
necessária a correção
Para do fator
evitar estes de potência.
problemas e adequar o reator eletrônico as normas
Vcc Tensão
vigentes é necessária de saída
a correção do (em
fatorV).
de potência.
Vcc Tensão de saída (em V).
Freqüência angular da rede (em rad/s).
ω Lf
i Lf1 (t ) i Lf1 (t )
ωVpL
i Lf1 (t ) Corrente
iLf1 i Lf1 (t ) parametrizada no indutor Lf na primeira etapa.
f
Vp
iLf1 Corrente parametrizada no indutor Lf na primeira etapa.
Sistemas de Potência - Aula -3 Colégio e Cursos P&C Página 23
ω ω ωο 2 Vcc
i Lf1 (t ) (cos(ω t ) cos(ωο t )) ωο sen(ωο t )
ωο 2 ω 2
ω 2
Vp
Observando o comportamento da tensão do capacitor Cf, se observa que
ela decresce cossenoidalmente de –Vcc até zero invertendo seu sentido e crescendo em
sentido contrário até Vcc, esta tensão nesta etapa é dada pela equação
ωο
vCf1 (t ) 2
Vp (ωο sen(ω t ) ω sen(ωο t )) Vcc cos(ωο t )
ωο ω2
vCf1 Tensão no capacitor Cf (em V).
Preator
Iccmed = 0, 23333 A
Vcc
Preator Potência de saída do retificador (em W).
83
Sistemas de potência
Vef 2
VpCf 2
1- L f Cf
VpCf Tensão de pico no capacitor Cf (em V).
84
Sistemas de potência
Atual
0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89
0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220
0,50
0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175
0,51
0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,050 1,076 1,103 1,131
0,52
0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088
0,53
0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047
0,54
85
Sistemas de potência
0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007
0,55
0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968
0,56
0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,822 0,849 0,875 0,902 0,930
0,57
0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893
0,58
0,619 0,645 0,671 0,697 0,723 0,749 0,776 0,802 0,829 0,857
0,59
0,583 0,609 0,635 0,661 0,687 0,713 0,740 0,766 0,793 0,821
0,60
0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787
0,61
0,516 0,542 0,568 0,594 0,620 0,646 0,673 0,699 0,726 0,754
0,62
0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,710
0,63
0,451 0,474 0,503 0,529 0,555 0,581 0,608 0,634 0,661 0,689
0,64
0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0,576 0,602 0,629 0,657
0,65
0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,626
0,66
0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596
0,67
86
Sistemas de potência
0,328 0,354 0,380 0,406 0,432 0,458 0,485 0,511 0,536 0,566
0,68
0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537
0,69
0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508
0,70
0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480
0,71
0,214 0,240 0,266 0,292 0,318 0,344 0,371 0,397 0,424 0,452
0,72
0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424
0,73
0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397
0,74
0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370
0,75
0,105 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343
0,76
0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317
0,77
0,052 0,078 0,104 0,130 0,156 0,182 0,209 0,235 0,262 0,290
0,78
0,026 0,052 0,078 0,104 0,130 0,156 0,183 0,209 0,236 0,264
0,79
0,000 0,026 0,052 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238
0,80
87
Sistemas de potência
0,000 0,028
0,88
0,000
0,89
Atua
0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00
l
1,24 1,27 1,306 1,33 1,36 1,40 1,44 1,48 1,52 1,58 1,73
0,50
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
88
Sistemas de potência
1,20 1,23 1,261 1,29 1,32 1,35 1,39 1,43 1,48 1,54 1,68
0,51
3 1 2 4 8 5 6 4 4 7
1,15 1,18 1,217 1,24 1,28 1,31 1,35 1,39 1,44 1,50 1,64
0,52
9 7 8 0 4 1 2 0 0 3
1,11 1,14 1,174 1,20 1,23 1,27 1,30 1,34 1,39 1,45 1,60
0,53
6 4 5 7 1 8 9 7 7 0
1,07 1,10 1,133 1,16 1,19 1,23 1,26 1,30 1,35 1,41 1,55
0,54
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
1,03 1,06 1,093 1,12 1,15 1,19 1,22 1,26 1,31 1,37 1,51
0,55
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,99 1,02 1,054 1,08 1,11 1,15 1,18 1,22 1,27 1,33 1,48
0,56
6 4 5 7 1 8 9 7 7 0
0,95 0,98 1,101 1,04 1,07 1,11 1,15 1,19 1,23 1,29 1,44
0,57
8 6 6 7 9 3 0 1 9 9 2
0,92 0,94 0,979 1,01 1,04 1,07 1,11 1,15 1,20 1,26 1,40
0,58
1 9 0 2 6 3 4 2 2 5
0,88 0,91 0,943 0,97 1,00 1,04 1,07 1,11 1,16 1,22 1,36
0,59
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,84 0,87 0,907 0,93 0,97 1,00 1,04 1,08 1,13 1,19 1,33
0,60
9 7 8 0 4 1 2 0 0 3
0,81 0,84 0,873 0,90 0,93 0,97 1,00 1,04 1,09 1,15 1,29
0,61
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,78 0,81 0,840 0,87 0,90 0,93 0,97 1,01 1,06 1,12 1,26
0,62
2 0 1 3 7 4 5 3 3 6
0,74 0,77 0,807 0,83 0,87 0,90 0,94 0,98 1,03 1,09 1,23
0,63
9 7 8 0 4 1 2 0 0 3
89
Sistemas de potência
0,71 0,74 0,775 0,80 0,83 0,87 0,90 0,95 0,99 1,06 1,20
0,64
7 5 6 8 2 9 0 8 8 1
0,68 0,71 0,743 0,77 0,80 0,84 0,87 0,91 0,96 1,02 1,16
0,65
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,65 0,68 0,712 0,74 0,77 0,80 0,84 0,88 0,93 0,99 1,13
0,66
4 2 3 5 9 6 7 5 5 8
0,62 0,65 0,682 0,71 0,74 0,77 0,81 0,85 0,90 0,96 1,10
0,67
4 2 3 5 9 6 7 5 5 8
0,59 0,62 0,652 0,68 0,71 0,74 0,78 0,82 0,87 0,93 1,04
0,68
4 2 3 5 9 6 7 5 5 9
0,56 0,59 0,623 0,65 0,68 0,72 0,75 0,79 0,84 0,90 1,04
0,69
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,53 0,56 0,594 0,62 0,65 0,69 0,72 0,76 0,81 0,87 1,02
0,70
6 4 5 7 1 8 9 7 7 0
0,50 0,53 0,566 0,59 0,62 0,66 0,70 0,74 0,78 0,84 0,99
0,71
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
0,48 0,50 0,538 0,56 0,60 0,63 0,67 0,71 0,76 0,82 0,96
0,72
0 8 9 1 5 2 3 1 1 4
0,45 0,48 0,510 0,54 0,57 0,60 0,64 0,68 0,73 0,79 0,93
0,73
2 0 1 3 7 4 5 3 3 6
0,42 0,45 0,483 0,51 0,54 0,58 0,61 0,65 0,70 0,76 0,90
0,74
5 3 4 6 0 7 8 6 6 9
0,39 0,42 0,456 0,48 0,51 0,55 0,59 0,63 0,67 0,73 0,88
0,75
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
0,37 0,39 0,429 0,46 0,49 0,52 0,56 0,60 0,65 0,71 0,85
0,76
1 9 0 2 6 3 4 2 2 5
90
Sistemas de potência
0,34 0,37 0,403 0,43 0,46 0,50 0,53 0,57 0,62 0,68 0,82
0,77
5 3 4 6 0 7 8 6 5 9
0,31 0,34 0,376 0,40 0,43 0,47 0,51 0,55 0,59 0,65 0,80
0,78
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
0,29 0,32 0,350 0,38 0,41 0,44 0,48 0,52 0,57 0,63 0,77
0,79
2 0 1 3 7 4 5 3 3 6
0,26 0,29 0,324 0,35 0,38 0,42 0,45 0,49 0,54 0,60 0,75
0,80
6 4 5 7 1 8 9 7 9 0
0,24 0,26 0,298 0,32 0,36 0,39 0,43 0,47 0,52 0,58 0,72
0,81
0 8 9 1 5 2 3 1 1 4
0,21 0,24 0,272 0,30 0,33 0,36 0,40 0,44 0,49 0,55 0,69
0,82
4 2 3 5 9 6 7 5 5 8
0,18 0,21 0,246 0,27 0,30 0,34 0,38 0,42 0,46 0,52 0,67
0,83
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
0,16 0,19 0,220 0,25 0,28 0,31 0,35 0,39 0,44 0,50 0,64
0,84
2 0 1 3 7 4 5 3 3 6
0,13 0,16 0,194 0,22 0,25 0,29 0,32 0,36 0,41 0,47 0,62
0,85
6 4 5 7 1 8 9 7 7 0
0,10 0,13 0,167 0,19 0,23 0,26 0,30 0,34 0,39 0,45 0,59
0,86
9 7 8 0 4 1 2 0 0 3
0,08 0,11 0,141 0,17 0,20 0,23 0,27 0,31 0,36 0,42 0,56
0,87
3 1 2 4 8 5 6 4 4 7
0,05 0,08 0,114 0,14 0,17 0,21 0,24 0,28 0,33 0,39 0,54
0,88
6 4 5 7 1 8 9 7 7 0
0,02 0,05 0,086 0,11 0,14 0,18 0,22 0,26 0,30 0,36 0,51
0,89
8 6 7 9 3 0 1 9 9 2
91
Sistemas de potência
0,00 0,02 0,058 0,08 0,12 0,15 0,19 0,23 0,28 0,34 0,48
0,90
0 8 9 1 5 2 3 1 1 4
0,00 0,030 0,06 0,09 0,12 0,16 0,20 0,25 0,31 0,45
0,91
0 1 3 7 4 5 3 3 6
0,00 0,14
0,99
0 3
1,00
92
Sistemas de potência
(AULA 04)
1 – INTRODUÇÃO
93
Sistemas de potência
ZL TCR
R ZL Carga
TCR TCS
S R RL Carga
TCS TCT VariávelRL
T S
N T TCT MonoVariável
e
N Trifásica
Mono e
Trifásica
TPR TPS TPT
TPR TPS TPT
Figura 23 - Diagrama de blocos do sistema de correção de tensão eficaz e/ou fator de potência.
Figura 23 - Diagrama de blocos do sistema de correção de tensão eficaz e/ou fator de potência.
O circuito de acionamento dos bancos capacitivos é feito por meio de relés de estado
O circuito
sólido (SCRs), de acionamento
garantindo a entradados
dosbancos
bancoscapacitivos
em zero deérede.
feito Aumenta-se
por meio de com
relésisso
de estado
a vida sólido (SCRs),
útil dos SCR's garantindo
e também ados
entrada dos bancos
capacitores, em zero
evitando uma decorrente
rede. Aumenta-se
elevada no com isso
a vida útil dos SCR's e também dos capacitores, evitando uma
acionamento. O desligamento dos bancos é feito em zero de corrente, pois o SCR corrente elevada no
desliga acionamento.
naturalmente em O desligamento dos bancos
zero de corrente. Com issoé afeito em zeronos
comutação deSCR's
corrente,
é ZVSpois
na o SCR
partida desliga
e ZCS no naturalmente
bloqueio. em zero de corrente. Com isso a comutação nos SCR's é ZVS na
partida e ZCS no bloqueio.
94
Sistemas de potência
95
Sistemas de potência
96
Sistemas de potência
97
Sistemas de potência
INICIO
INICIO
ESTABELECE
ESTABELECE
COMUNICAÇÃO
COMUNICAÇÃO
SERIAL
SERIAL
ATUALIZAR
DADOSATUALIZAR
DADOS
MEDE A TENSÃO
MEDE A TENSÃO
E A CORRETNE
E A CORRETNE
NAS 3 FASES
NAS 3 FASES
CALCULA OS ATUALIZA
CALCULA
VALORES DE OS DADOSATUALIZA
VALORES
CONTROLE DE DADOS
SERIAL/DISPLAY
CONTROLE SERIAL/DISPLAY
FP DENTRO
FP DENTRO COMUTA BANCO
DOS LIMITES COMUTA BANCO
DOS LIMITES
S
S
Atualiza dados
S VSrms
Atualiza dados V rms
Serial/Display limites
Serial/Display limites
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
98
Sistemas de potência
Neste protótipo podemos variar a carga e a fase em que a carga será colocada
para verificar a dinâmica da correção. Procurou-se desenvolver um protótipo que
mostrasse que, à medida que a carga fosse ligada por meio de chaves, os bancos
capacitivos fossem sendo acionados, mantendo a tensão eficaz e o fator de potência
dentro dos limites impostos pelo usuário. As figuras 27 e 28 mostram
respectivamente a parte externa e a parte interna do equipamento desenvolvido.
99
Sistemas de potência
As figuras 28 e 29 mostram que tanto a tensão eficaz das três fases quanto o
fator de potência também das três fases, sem o acionamento de capacitores, estão
fora da faixa aceitável, ou seja: 209 V à 231 V para a tensão eficaz e 0,92 indutivo à
0,92 capacitivo para o fator de potência.
100
Sistemas de potência
101
Sistemas de potência
102
Sistemas de potência
R S T R S T R S T
Além disso, vemos nas figuras 32, 33, 34 e 35 os gráficos que podem ser
gerados pelo programa “for Windows” desenvolvido para receber os dados vindos do
microcontrolador, mostrando em tempo de atualização de 1 segundo.
A figura 32 nos mostra o fator de potência e a tensão eficaz das três fases e suas
respectivas regiões aceitáveis.
103
Sistemas de potência
104
Sistemas de potência
Figura 35 – Diagrama fasorial da tensão de fase e da corrente de linha das três fases.
Sistemas de Potência - Aula -4 Colégio e Cursos P&C Página 13
105
Sistemas de potência
Figura 35 – Diagrama fasorial da tensão de fase e da corrente de linha das três fases.
106
Este sistema permite a correção automática da tensão eficaz e do fator de potência de
Sistemas de potência
Figura 37 – Menu de configurações do equipamento.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[2] - Lander, Cyril W. - Industrial Eletronics: Therys and Aplications - Mc. Graw Hill,
1988.
[3] - MCS-51 Family of Single Chip Microcomputers User’s Manual - Intel Corporation,
1981.
[5] - Reis, L.O.Matos. Switching Capacitor Banks without Inrush Current - COBEP’95.
[7] - WEG- Catalog of the Automatic Bank for Corretion of Power Factor. Jaraguá do
Sul - Brasil.
[8] - BELUK Gmbh - Catalog of the BLC-MC Regulation of Power Factor. Munich -
Germany.
[9] - Noll, V. Monitoring and Control System of the Battery Banks by Microcontroller.
INEP-UFSC,Jun 1993.
[11] – Noll, V.; Fassheber, C.Jr.; Bonacorso, N.G.; Schmidt, I. e Souza, A.A. Correção
Ativa de Fator de Potência Trifásico Usando Microcontrolador. Revista de Automação e
Tecnologia da Informação, v.2, n.1, janeiro/junho de 2003.
baixa tensão.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[2] - Lander, Cyril W. - Industrial Eletronics: Therys and Aplications - Mc. Graw Hill,
1988.
[3] - MCS-51 Family of Single Chip Microcomputers User’s Manual - Intel Corporation,
1981.
[5] - Reis, L.O.Matos. Switching Capacitor Banks without Inrush Current - COBEP’95.
[7] - WEG- Catalog of the Automatic Bank for Corretion of Power Factor. Jaraguá do
Sul - Brasil.
[8] - BELUK Gmbh - Catalog of the BLC-MC Regulation of Power Factor. Munich -
Germany.
[9] - Noll, V. Monitoring and Control System of the Battery Banks by Microcontroller.
INEP-UFSC,Jun 1993.
[11] – Noll, V.; Fassheber, C.Jr.; Bonacorso, N.G.; Schmidt, I. e Souza, A.A. Correção
Ativa de Fator de Potência Trifásico Usando Microcontrolador. Revista de Automação e
Tecnologia da Informação, v.2, n.1, janeiro/junho de 2003.
108