RESULTANTES DE

SISTEMAS DE FORÇAS
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA PARA ESTE CAPÍTULO
HIBBELER, R. C. Estática : Mecânica para Engenharia. 10ª edição.
São Paulo : Pearson : Prentice-Hall. 2008. ISBN 9788587918970.

CAPÍTULOS 3 E 4

MECÂNICA GERAL – RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS 1

 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS
OBJETIVOS
- Mostrar como resolver problemas de equilíbrio em um
sistema de forças usando as equações de equilíbrio.
- Discutir o conceito do momento de uma força e mostrar
como calculá-lo em duas e três dimensões.
- Definir o momento de um binário.

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 COORDENADAS CARTESIANAS OU RETANGULARES

Coordenadas: ( x ; y ; z)

Versores Unitários:

𝑖Ԧ ; 𝑗Ԧ ; 𝑘 ou 𝑖Ƹ ; 𝑗Ƹ ; 𝑘෠

𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ = 𝑘 = 1

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 VETOR FORÇA
O vetor força pode ser definido de algumas formas:
- Força Peso: P = m . g (sendo g = 9,81 m/s2)
- Força Coplanar (Bidimensional):

𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 𝐹Ԧ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹Ԧ

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹Ԧ = 𝐹 cos 𝛽 𝑖Ԧ + 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑗Ԧ 𝐹Ԧ = 𝐹 sen 𝜃 𝑖Ԧ + 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑗Ԧ

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 VETOR FORÇA
- Força Coplanar (Bidimensional) Proporcional:
Como o triângulo abc e o triângulo maior são
semelhantes, o comprimento proporcional dos
lados fornece:

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 VETOR FORÇA
𝐷 −𝐶 𝐵 −𝐴
- Força Tridimensional: 𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆መ = 𝐹 =𝐹
𝐷 −𝐶 𝐵 −𝐴
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘 (N)
D

z B
Extremidade em B Coordenadas
̂ do Vetor
Módulo
Ԧ
Vetor 𝐹 da Força
𝐵 −𝐴
A
𝐹
𝐵 −𝐴
C Origem em A
O y Módulo
do Vetor
x
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 EQUILÍBRIO DE UM SISTEMA

Condição para equilíbrio de um sistema.

Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a primeira lei do
movimento de Newton:

෍𝑭 = 𝟎

onde ෍ 𝐹Ԧ é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre o

sistema, em outras palavras é a resultante do sistema.

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 MOLAS

A característica que define a

‘elasticidade’ de uma mola é a
constante da mola ou rigidez k.
A intensidade da força exercida
sobre uma mola linearmente
elástica é: F = k . s

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 CABOS E POLIAS

Cabo é um elemento de transmissão

de força que só suporta TRAÇÃO.
Para qualquer ângulo θ mostrado na
figura, o cabo está submetido a uma
tração constante T ao longo de todo
o seu comprimento.

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 SISTEMAS DE FORÇAS TRIDIMENSIONAIS
No caso de um sistema de forças
tridimensional, conforme indicado na figura,
podemos decompor as forças em suas
respectivas componentes i, j, k, de modo
que 𝜮𝑭𝒙 𝒊 + 𝜮𝑭𝒚 𝒋 + 𝜮𝑭𝒛 𝒌 = 𝟎.
Portanto, é necessário que:

𝜮𝑭𝒙 = 𝟎
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎
𝜮𝑭𝒛 = 𝟎
MECÂNICA GERAL – RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS 10
 ANÁLISE DO SISTEMA
Procedimento:
- Aplique as equações de equilíbrio: 𝜮𝑭𝒙 = 𝟎 ; 𝜮𝑭𝒚 = 𝟎 ; 𝜮𝑭𝒛 = 𝟎
- As componentes serão positivas se forem direcionadas ao
longo de um eixo positivo e negativas se forem direcionadas ao
longo de um eixo negativo.
- Se existirem mais de duas incógnitas e o problema envolver
mola, deve-se aplicar F = k.s para relacionar a força da mola à
deformações da mola.
- Como a intensidade de uma força é sempre positiva, então, se a
solução produzir um resultado negativo, isso indica que o sentido
da força é oposto ao adotado no DCL.

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 APLICAÇÕES
1.1) A carga da figura está em equilíbrio e é suportada por dois cabos e por uma mola, determine a força nos
cabos e a deformação da mola.

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 1.2) A carga de 50 kN da figura está em equilíbrio, determine a força em cada cabo.

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 1.3) Se o cabo 𝐴𝐷 está mantido tensionado, por um tracionador, com uma tensão de 1.300 N, determine as trações
desenvolvida nos cabos AB e AC e a força de reação no ponto E. OBS.: Considerar a torre rigidamente fixada em E.

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 MOMENTO DE UMA FORÇA
Formulação Escalar:

Quando uma força é aplicada a um corpo, ela produzirá uma

tendência de rotação do corpo em torno de um ponto que
não está na linha de ação da força.
Essa tendência de rotação algumas vezes é chamada de
torque, mas normalmente é denominada momento de uma
força, ou simplesmente momento.

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 MOMENTO DE UMA FORÇA
Intensidade:
A intensidade do momento é: MO = F . d
Onde d é o braço do momento ou distância perpendicular do eixo no
ponto O até a linha de ação da força.
A unidade da intensidade do momento consiste da força vezes a
distância, ou seja, N. m

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 MOMENTO DE UMA FORÇA
Direção e Sentido:

A direção de 𝑴𝑶 é definida pelo seu

eixo do momento, o qual é
perpendicular ao plano que contém a
força 𝑭 e seu braço do momento d.
A direção e o sentido do momento
são determinados pela regra da mão
direita do produto vetorial.

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 Exemplos

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 Exemplos

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 MOMENTO DE UMA FORÇA
Momento Resultante:

O momento resultante é a soma dos

momentos componentes, neste sistema
é dado por:

𝑴𝑶 = + 𝑴𝟏 − 𝑴𝟐 + 𝑴𝟑
𝑴𝑶 = +𝑭𝟏 . 𝒅𝟏 − 𝑭𝟐 . 𝒅𝟐 + 𝑭𝟑 . 𝒅𝟑

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 O PRINCÍPIO DOS MOMENTOS

Para problemas bidimensionais:

𝑴𝑶 = − 𝑭𝒙 . 𝒚 + 𝑭𝒚 . 𝒙

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 NOTAÇÕES IMPORTANTES
- O momento de uma força cria a tendência de um corpo girar em torno de um eixo
passando por um ponto específico O.
- Usando a regra da mão direita, o sentido da rotação é indicado pela curva dos
dedos, e o polegar é direcionado ao longo do eixo do momento, ou linha de ação do
momento.
- A intensidade do momento é determinada através de MO = F . d, onde d é chamado
o braço do momento, que representa a distância perpendicular ou mais curta do
ponto O à linha de ação da força.
- O princípio dos momentos afirma que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual à soma dos momentos das componentes da força em relação ao
mesmo ponto.

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 APLICAÇÕES
1.4) Determine o momento das forças aplicadas na figura em relação ao ponto O.

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 1.5) Determine o momento das forças aplicadas na figura em relação ao ponto O.

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 1.6) Na situação da figura, 𝐹 = 80 N e 𝑃 = 50 N.
a) Determine o momento resultante em relação ao ponto 𝐴, esclarecendo se o sentido da tendência de rotação do
poste será horário ou anti-horário.
b) Suponha agora que 𝑃 = 30 N. Determine o valor de 𝐹 para que o poste permaneça em equilíbrio.

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 PRODUTO VETORIAL
É o produto entre dois vetores, exemplo: 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∧ 𝐵
𝐶Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ԧ + 𝐴𝑦 𝑗Ԧ + 𝐴𝑧 𝑘 ∧ 𝐵𝑥 𝑖Ԧ + 𝐵𝑦 𝑗Ԧ + 𝐵𝑧 𝑘

Solução:
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
1) Matriz Determinante: 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

2) Pela calculadora HP

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 3) Regra dos Versores:

Onde: Onde: E:
𝑖Ԧ ∧ 𝑗Ԧ = +𝑘 𝑗Ԧ ∧ 𝑖Ԧ = −𝑘 𝑖Ԧ ∧ 𝑖Ԧ = 0
𝑗Ԧ ∧ 𝑘 = +Ԧ𝑖 𝑖Ԧ ∧ 𝑘 = −Ԧ𝑗 𝑗Ԧ ∧ 𝑗Ԧ = 0
𝑘 ∧ 𝑖Ԧ = +Ԧ𝑗 𝑘 ∧ 𝑗Ԧ = −Ԧ𝑖 𝑘 ∧ 𝑘=0

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 O PRINCÍPIO DOS MOMENTOS
Propriedades da Operação:

A propriedade comutativa não é

válida, ou seja: 𝑨 ∧ 𝑩 ≠ 𝑩 ∧ 𝑨

Em vez disso: 𝑨 ∧ 𝑩 = − 𝑩 ∧ 𝑨

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 O PRINCÍPIO DOS MOMENTOS
Formulação Vetorial
Se estabelecermos os eixos coordenados X, Y e Z, então o vetor
posição 𝒓 e a força 𝑭 podem ser expressos como vetores cartesianos.

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑴𝑶 = 𝒓 ∧ 𝑭 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

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 O PRINCÍPIO DOS MOMENTOS
Princípio da transmissibilidade:

Podemos usar qualquer vetor

posição 𝒓 medido do ponto O
a qualquer ponto sobre a
linha de ação da força 𝑭 .
Desta forma:

𝑴𝑶 = 𝒓𝟏 ∧ 𝑭 = 𝒓𝟐 ∧ 𝑭 = 𝒓𝟑 ∧ 𝑭

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 MOMENTO RESULTANTE DE UM SISTEMA

Essa resultante pode ser

escrita simbolicamente como:

𝑴𝑶 = ෍ 𝒓 ∧ 𝑭

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 NOTAÇÕES IMPORTANTES
- O momento de uma força cria a tendência de um corpo girar em torno de um eixo
passando por um ponto específico O.
- Usando a regra da mão direita, o sentido da rotação é indicado pela curva dos
dedos, e o polegar é direcionado ao longo do eixo do momento, ou linha de ação do
momento.
- A intensidade do momento é determinada através de MO = F . d, onde d é chamado
o braço do momento, que representa a distância perpendicular ou mais curta do
ponto O à linha de ação da força.
- Em três dimensões, o produto vetorial é usado para determinar o momento,
𝑴𝑶 = 𝒓 ∧ 𝑭, sendo que 𝒓 está direcionado do ponto O a qualquer ponto sobre a linha
de ação de 𝑭.
- O princípio dos momentos afirma que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual à soma dos momentos das componentes da força em relação ao
mesmo ponto.

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 1.7) Determine o momento da força aplicada na árvore pelo trator, em relação ao ponto O.

MECÂNICA GERAL – RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS 33

 1.8) Determine o momento das forças aplicadas na figura em relação ao ponto O, sendo:
𝑭𝟏 = 𝟏𝟐𝟎 𝒊Ԧ − 𝟏𝟎𝟎 𝒋Ԧ − 𝟗𝟎𝒌 𝑵 e 𝑭𝟐 = −𝟓𝟎 𝒊Ԧ − 𝟖𝟎Ԧ𝒋 + 𝟏𝟎𝟎𝒌 𝑵

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 1.9) Determine a resultante das forças aplicadas na figura, e o momento em relação ao ponto O.

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 MOMENTO DE UM BINÁRIO

Um binário é definido como duas forças paralelas que têm a mesma intensidade,
mas direções opostas, e são separadas por uma distância perpendicular d.

A resultante de um binário é nula, portanto, o único efeito de um binário é produzir

rotação ou tendência de rotação em determinada direção.

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 MOMENTO DE UM BINÁRIO
Formulação escalar: Formulação vetorial:
O momento de um binário M é O momento de um binário
definido como tendo uma também pode ser expresso
intensidade: M = F . d pelo produto vetorial:

𝑴=𝒓∧𝑭

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 BINÁRIOS EQUIVALENTES
Dois binários são equivalentes quando produzem momentos equivalentes.

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 NOTAÇÕES IMPORTANTES
- Um momento de binário é produzido por duas forças não colineares que são iguais em
intensidade, mas com direções opostas. Seu efeito é produzir rotação pura, ou tendência
de rotação em uma direção específica.
- Um momento de binário é um vetor livre e, consequentemente, causa o mesmo efeito
rotacional em um corpo, independentemente de onde o momento de binário é aplicado ao
corpo.
- O momento das duas forças de binário pode ser determinado em relação a qualquer
ponto. Por conveniência, esse ponto normalmente é escolhido na linha de ação de uma
das forças a fim de eliminar o momento dessa força em relação ao ponto.
- Em três dimensões, o momento de binário é determinado usando a formulação vetorial,
𝑀 = 𝑟Ԧ ∧ 𝐹Ԧ , onde 𝑟Ԧ é direcionado a partir de qualquer ponto sobre a linha de ação de uma
das forças até qualquer ponto sobre a linha de ação da outra força 𝐹Ԧ .
- Um momento de binário resultante é simplesmente a soma vetorial de todos os
momentos de binário do sistema.

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 APLICAÇÕES
1.10) A chave da figura está sujeita a um momento de 8 N.m, determine o valor de cada força F e de cada força P.

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 1.11) Determine o momento de binário resultante na chapa da figura.

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 1.12) Dois binários agem na barra conforme mostrado, se 𝐹 = 150 N, determine o momento de binário resultante.

MECÂNICA GERAL – RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS 42

 1.13) Dois binários agem na barra conforme mostrado, determine o modulo de 𝐹 de forma que o momento de
binário resultante seja 300 N.m ↺.

MECÂNICA GERAL – RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS 43

 1.14) Determine o momento de binário em relação ao ponto O da engrenagem.

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