ATIVIDADE AVALIATIVA 2 - EM27MC

Maikel da Silva RA: 1209710

Conteúdo da Atividade: Transmissão por elementos flexíveis

Descrição da Atividade:

Escolha um elemento de transmissão flexível (polia/correia ou corrente de rolos)

e o dimensione considerando um fator de segurança igual a 1,8, de forma a
atender as mesmas condições (rotação, torque etc.) do último par de engrenagens
da atividade 1.
Entregar os desenhos técnicos de conjunto (mostrando a disposição do sistema
escolhido) e detalhados (desenhos para fabricação).

Premissas de Projeto

1- Vida útil: 20 anos, sistema operará 16 horas/dia, 5 dias/semana.

2- Aplicação: Ambiente industrial;
3- Temperatura de trabalho: Temperatura ambiente;
4- Deve ter boa eficiência mecânica;
5- Deve ser compacto;

Forma de entrega da Atividade:

1 – Memorial de cálculo com todas as considerações feitas e materiais adotados;
2 – Postar na atividade correspondente no google classroom.

Nome Potência (kW)

Maikel Da Silva 22,2

Considerando as premissas do projeto

1 - Vida útil: 20 anos, sistema operará 16 horas/dia, 5 dias/semana
60 𝑚𝑖𝑛 2080 ℎ
𝑁 = 1770 𝑟𝑝𝑚 × × × 20 𝑎𝑛𝑜𝑠 × 2 𝑡𝑢𝑟𝑛𝑜𝑠
ℎ 𝑡𝑢𝑟𝑛𝑜𝑠 × 𝑎𝑛𝑜𝑠
𝑵 = 𝟖, 𝟖𝟒 × 𝟏𝟎𝟗 𝑪𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔
Para os cálculos de durabilidade em horas, utilizou-se a figura 1 da tabela
abaixo:

Figura 1: M. E. Spotts, Design of Machine Elements, 6a ed.

 −𝟏
𝑲 −𝒃 𝑲 −𝒃
𝑵𝒑 = [( ) + ( ) ]
𝑻𝟏 𝑻𝟐
−𝟏
𝟓𝟑𝟎𝟗 −𝟏𝟎,𝟗𝟐𝟔 𝟓𝟑𝟎𝟗 −𝟏𝟎,𝟗𝟐𝟔
𝑵𝒑 = [( ) +( ) ]
𝟔𝟗𝟑𝟒, 𝟓 𝟑𝟗𝟖𝟑, 𝟐
𝑵𝒑 = [𝟎, 𝟎𝟓𝟒 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟑]−𝟏
𝑵𝒑 = 𝟐, 𝟑 × 𝟏𝟎𝟗 𝒑𝒂𝒔𝒔𝒂𝒈𝒆𝒏𝒔
𝟏𝟎𝟗 ∙ (𝟐, 𝟕𝟏𝟓)
𝒕> = 𝟓𝟑. 𝟒𝟖𝟔 𝒉
𝟑𝟔𝟎𝟎 ∙ (𝟏𝟒, 𝟏)

2 - Aplicação: Ambiente industrial;

A transmissão de potência feitas por elementos flexíveis (correias e polias em V),
atendem o ambiente industrial apresentado.

3 - Temperatura de trabalho: Temperatura ambiente;

𝑻 = 𝟐𝟓℃

4 - Deve ter boa eficiência mecânica;

Segundo Melconian (2012); Correias em V podem ser utilizadas somente em

árvores paralelas, sendo admissível as transmissões, a potência máxima de até
1100kW (~1500cv), com velocidade tangencial: 26m/s, atendendo uma relação de
transmissão ideal de 1:8 e máxima de: 1:15 e rendimento para esse tipo de
transmissão é de 0,95 a 0,98.

5 - Deve ser compacto;

Optou-se por um par de polias com correias em V e um par de engrenagens.

DETERMINOU-SE OS SEGUINTES ITENS:

a) Definido o motor elétrico que deverá alimentar o redutor de

velocidade;

Diante as características do projeto, necessitando-se de uma potência de 22 kW

no seu eixo de saída do redutor de velocidade, definiu-se através do catálogo da
WEG pelo modelo: W22 Plus, de IV polos, potência de 30 kW apresentando uma
rotação final de 1770 RPM, conforme Figura 2.
 Figura 2 – Adaptado do Catálogo Técnico WEG Motor Elétrico Trifásico

b) Croqui do sistema de transmissão.

Sistema de transmissão de potência por meio de: polias, correias e engrenagens

de dentes retos, conforme Figura 3.

Figura 3 – Próprio autor

c) Relações de transmissão entre polias e par de engrenagens.

𝒏𝒎𝒂𝒊𝒐𝒓
𝒊=
𝒏𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓
𝟏𝟕𝟕𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝒊=
𝟕𝟐 𝒓𝒑𝒎
𝒊 = 𝟐𝟒, 𝟔
 d) Principais dimensões geométricas:

Diâmetros das polias:

A norma NEMA MG-1-14.42, de junho de 1972, determina-se o diâmetro menor em

função da potência do motor (CV) e da rotação do eixo mais rápido. Conforme
Figura 4.

Figura 4 - NEMA MG-1-14.42

Diante disso adotamos o diâmetro 𝒅 = 𝟔 (𝒑𝒐𝒍) sendo, portanto, os valores 𝒅 𝒆 𝑫

(𝒎𝒎) abaixo para as polias.

𝒅(𝒎𝒎) = 𝟐𝟓, 𝟒 ∙ 𝒅(𝒑𝒐𝒍)

𝒅(𝒎𝒎) = 𝟐𝟓, 𝟒 ∙ 𝟔(𝒑𝒐𝒍)

𝒅 = 𝟏𝟓𝟐, 𝟒 𝒎𝒎

Segundo Melconian para correias em V, a relação de transmissão ideal é até 1:8 e a

máxima é 1:15. Como a relação calculada foi aproximadamente 1:25, combinou-se o
par de polias em conjunto com o par de engrenagens, já calculado na atividade
anterior. Aplicou-se, portanto (i)0,5 :

𝒊=5
𝑫=𝒅∙𝒊
𝑫 = 𝟏𝟓𝟐, 𝟒 ∙ 𝟓
𝑫 = 762 𝒎𝒎

Distâncias entre centros

A distância entre centros pode ser admitida na etapa inicial, para concepção do
projeto. Para determiná-la preliminarmente, utilizou-se:

𝟑𝒅 + 𝑫
𝑪=
𝟐
𝟑 ∙ (𝟏𝟓𝟐, 𝟒) + 𝟕𝟔𝟐
𝑪=
𝟐
𝑪 = 𝟔𝟎𝟗, 𝟔 𝒎𝒎
Cálculo da velocidade da correia

A velocidade periférica da correia V é:

𝝅 ∙ 𝒓𝟏 ∙ 𝒏𝟏
𝑽=
𝟑𝟎
𝝅 ∙ 𝟎, 𝟎𝟕𝟔𝟐 ∙ 𝟏𝟕𝟕𝟎
𝑽=
𝟑𝟎
𝑽 = 𝟏𝟒, 𝟏 𝒎/𝒔

Selecionou-se diante das características do motor de 40 CV e 1770 RPM, autilização

das correias: Modelo B, de perfil Hi-Power II, conforme figura 5.

Figura 5 - Hi-Power II

COMPRIMENTO DAS CORREIAS

(𝑫 − 𝒅)𝟐
𝒍(𝒎𝒎) = 𝟐𝑪 + 𝟏, 𝟓𝟕(𝑫 + 𝒅) +
𝟒𝑪
(𝟕𝟔𝟐 − 𝟏𝟓𝟐, 𝟒)𝟐
𝒍(𝒎𝒎) = 𝟐 ∙ (𝟔𝟎𝟗, 𝟔) + 𝟏, 𝟓𝟕 ∙ (𝟕𝟐𝟔 + 𝟏𝟓𝟐, 𝟒) +
𝟒(𝟔𝟎𝟗, 𝟔)
𝒍(𝒎𝒎) = 𝟏𝟐𝟏𝟗, 𝟐 + 𝟏𝟒𝟑𝟓, 𝟔 + 𝟏𝟓𝟐, 𝟒
𝒍 = 𝟐𝟖𝟎𝟕, 𝟐 𝒎𝒎
O comprimento exato da correia é definido por meio da Figura 6:

Figura 6 – Comprimento correias Hi-Power

Diante dessas informações, utilizou-se a correia: B-112, cujo comprimento 𝒍𝒄 =

2890 𝒎𝒎, sendo correia padronizada com comprimento mais próximo do
calculado.

Ajuste das distâncias entre centros

As distâncias entre centros são ajustadas obedecendo a seguinte formula:

𝒍(𝑨) = 𝒍(𝑪) − 𝟏, 𝟓𝟕(762 + 𝟏𝟓𝟐, 𝟒)

𝒍(𝑨) = 2807,2 − 𝟏𝟑𝟑𝟏, 𝟎𝟓
𝒍(𝑨) = 𝟐𝟒𝟏𝟓 − 𝟏𝟑𝟑𝟏, 𝟎𝟓)
𝒍(𝑨) = 1371,6 𝒎𝒎

FATOR H

O Fator (h) é o fator de correção entre centros, conforme a fórmula e a Figura 7 da

tabela:

𝑫−𝒅 𝟕𝟔𝟐 − 𝟏𝟓𝟐, 𝟒

= ≅ 𝟎, 𝟒𝟒
𝒍(𝑨) 𝟏𝟏𝟑𝟕𝟏, 𝟔
 Figura 7 – Fator de correção de distâncias

Conforme calculado, o fator h é 0,25

Ajuste da distância entre centros

𝒍(𝑨) − 𝒉(𝑫 − 𝒅)
𝑪(𝒂) =
𝟐
𝟏𝟑𝟕𝟏, 𝟔 − 𝟎, 𝟐𝟓(𝟕𝟔𝟐 − 𝟏𝟓𝟐, 𝟒)
𝑪(𝒂) =
𝟐
𝑪(𝒂) = 𝟔𝟎𝟗, 𝟔 𝒎𝒎

Fator de correção do arco de contato

Fator de correção de arco de contato, conforme Figura 8

(𝑫 − 𝒅) (𝟕𝟔𝟐 − 𝟏𝟓𝟐, 𝟒)
= =𝟏
𝑪(𝒂) 𝟔𝟎𝟗, 𝟔

Figura 8 - Tabela de fator de correção do arco de contato

Com base nos valores encontrados, determina-se a capacidade de

transmissão por correia, 𝑷𝒃 𝒆 𝑷𝒂 utilizando os valores aproximados da
Figura 9 da tabela.
 Figura 9 – Tabela de classificação CV por correia e fator de correção

𝑷𝒑𝒄 = (𝑷𝒃 + 𝑷𝒂) ∙ 𝒇𝒄𝒄 ∙ 𝒇𝒄𝒂𝒄

𝑷𝒑𝒄 = (𝑷𝒃 + 𝑷𝒂) ∙ 𝟏, 𝟎5 ∙ 𝟎, 𝟖2
𝑷𝒑𝒄 = (𝟔, 𝟖𝟒 + 𝟎, 𝟕𝟖) ∙ 𝟏, 𝟎5 ∙ 𝟎, 𝟖2
𝑷𝒑𝒄 = 𝟔, 5 𝑪𝑽

Número de correias necessárias:

𝑷𝒑
𝒏𝒄𝒐 =
𝑷𝒑𝒄
𝟒𝟎
𝒏𝒄𝒐 = = 𝟔, 𝟏𝟓
𝟔, 𝟓
𝒏𝒄𝒐 ≅ 𝟔

A transmissão utilizará 6 correias B-112 Gates Hi-Power II.

Esforços na transmissão:

Torque no eixo da polia 1:

𝑷
𝑻𝒑 𝟏 =
𝟐𝝅
𝝎𝒑 ∙ ( )
𝟔𝟎
𝟐𝟐𝟐𝟎𝟎 𝑾
𝑻𝒑 𝟏 =
𝟐𝝅
𝟏𝟕𝟕𝟎 ∙ ( )
𝟔𝟎
𝑻𝒑 𝟏 = 𝟏𝟏𝟗, 𝟖 𝑵. 𝒎
 Torque no eixo da polia 2:

𝑻𝒑 𝟐 = 𝒊𝟎,𝟓 ∙ 𝑻𝒑 𝟏
𝑻𝒑 𝟐 = 5 ∙ 𝟏𝟏𝟗, 𝟖 𝑵. 𝒎
𝑻𝒑 𝟐 = 599 𝑵. 𝒎

Força Tangencial (𝑭𝑻):

𝟐 ∙ 𝑻𝒑𝟏
𝑭𝑻 =
𝒅
𝟐 ∙ 𝟏𝟏𝟗, 𝟖 𝑵. 𝒎
𝑭𝑻 =
𝟎, 𝟏𝟓𝟐𝟒 𝒎

𝑭𝑻 = 1572,2 𝑵
Força Centrífuga (𝑭𝒄):

Shigley, utilizou-se para o cálculo da força centrífuga, a seguinte equação abaixo, e

tabela da Figura 10
𝟐
𝑽
𝑭𝒄 = 𝑲𝒄 ( )
𝟐, 𝟒

Figura 10 – Tabela Kb e Kc

𝟐
𝟏𝟒, 𝟏
𝑭𝒄 = 𝑲𝒄 ( )
𝟐, 𝟒
𝑭𝒄 = 𝟑𝟑, 𝟑 𝑵

ESFORÇOS (F1 e F2):

Para determinar os esforços F1 e F2, utilizam-se as duas equações

seguintes:
𝑭𝟏
= 𝒆𝝁𝜶𝒓𝒂𝒅 (𝑰)
𝑭𝟐
𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 = 𝑭𝑻 (𝑰𝑰)

O coeficiente de atrito entre a correia e a polia adotado, foi o sugerido pelo

fabricante Gates Rubber Company, definido em:
𝝁 = 𝟎, 𝟓𝟏𝟐𝟑

O ângulo de abraçamento (arco de contato) encontrado foi:

𝑎 = 120°

Para utilizar 𝛼 na equação (𝑰), foi necessário transformá-lo em radianos,

efetuando como segue:

𝝅
𝜶𝒓𝒂𝒅 = ∙ 𝜶°
𝟏𝟖𝟎°
 𝝅
𝜶𝒓𝒂𝒅 = ∙ 𝟏𝟐𝟎°
𝟏𝟖𝟎°
𝜶𝒓𝒂𝒅 ≅ 𝟐, 𝟎𝟗

O fator "𝒆” da equação (𝑰) é a base de dos logaritmos neperianos, valendo

𝒆 = 𝟐, 𝟕𝟏𝟖𝟐𝟖 …
Portanto, pode-se desenvolver a equação (𝑰) da seguinte forma:
𝑭𝟏
= 𝒆𝝁𝜶𝒓𝒂𝒅 + 𝑭𝑪 (𝑰)
𝑭𝟐
𝑭𝟏
= 𝟐, 𝟕𝟏𝟖𝟐𝟖𝟏𝟖𝟐𝟖𝟎,𝟓𝟏𝟐𝟑∙𝟐,𝟎𝟗 (𝑰)
𝑭𝟐
𝑭𝟏
= 𝟐, 𝟗𝟐(𝑰)
𝑭𝟐
𝑭𝟏 = 𝟐, 𝟗𝟐 (𝑰)

Substituindo (𝑰) em (𝑰𝑰), tem-se:

𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 = 𝑭𝑻
𝟐, 𝟗𝟐𝑭𝟐 − 𝑭𝟐 = 𝟏𝟓𝟕𝟐, 𝟐
𝟏, 𝟗𝟐𝑭𝟐 = 𝟏𝟓𝟕𝟐, 𝟐
𝟏𝟓𝟕𝟐, 𝟐
𝑭𝟐 =
𝟏, 𝟗𝟐
𝑭𝟐 = 𝟖𝟏𝟖, 𝟗 𝑵

Por meio da equação (𝑰) sabe-se que:

𝑭𝟏 = 2,92𝑭𝟐
𝑭𝟏 = 2,92 ∙ 818,9
𝑭𝟏 = 2391,2 𝑵

Carga resultante (𝑭)

𝑭 = √𝑭𝟐𝟏 + 𝑭𝟐𝟐 + 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 |𝒄𝒐𝒔𝜶|

𝑭 = √(𝟐𝟑𝟗𝟏, 𝟐)𝟐 + (𝟖𝟏𝟖, 𝟗)𝟐 + 𝟐 ∙ (𝟐𝟑𝟗𝟏, 𝟐 ∙ 𝟖𝟏𝟖, 𝟗)|𝒄𝒐𝒔𝟏𝟐𝟎°|

𝑭 = √𝟓. 𝟕𝟏𝟕. 𝟖𝟑𝟕, 𝟒𝟒 + 𝟔𝟕𝟎. 𝟓𝟗𝟕, 𝟐𝟏 − 𝟏. 𝟗𝟓𝟖. 𝟏𝟓𝟑, 𝟔𝟖

𝑭 = √𝟒. 𝟒𝟑𝟎. 𝟐𝟖𝟎, 𝟗𝟕

𝑭 = 𝟐𝟏𝟎𝟒, 𝟖 𝑵
Estimativa da vida da correia

Estimou-se a vida da correia em passagens e horas da seguinte maneira:

𝑲𝒃 = 𝟓𝟕𝟔
𝑲𝒃
𝑭𝒃𝟏 =
𝒅
Polia menor:
𝟓𝟕𝟔
𝑭𝒃𝟏 =
𝟎, 𝟏𝟓𝟐𝟒
𝑭𝒃𝟏 = 𝟑𝟕𝟕𝟗, 𝟓𝟑 𝑵
Polia maior:
𝟓𝟕𝟔
𝑭𝒃𝟐 =
𝟎, 𝟔𝟗𝟓𝟒
𝑭𝒃𝟐 = 𝟖𝟐𝟖, 𝟑 𝑵

𝑻𝟏 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝒃𝟏
𝑻𝟏 = 𝟐𝟑𝟗𝟏, 𝟐 + 𝟑𝟕𝟕𝟗, 𝟓𝟑
𝑻𝟏 = 𝟔𝟗𝟑𝟒, 𝟓 𝑵

𝑻𝟐 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝒃𝟐
𝑻𝟐 = 𝟐𝟑𝟗𝟏, 𝟐 + 𝟖𝟐𝟖, 𝟑
𝑻𝟐 = 𝟑𝟗𝟖𝟑, 𝟐 𝑵

Fator de segurança calculado:

𝑷𝒑 = 𝟐𝟐, 𝟐𝐤𝐖 = 𝟑𝟎, 𝟏𝟖 𝐂𝐕

Para atender a demanda do projeto tomaremos por base a tabela baixo.
 𝑷𝒑𝒄 ∙ 𝒏𝒄𝒐
𝒏𝒇𝒔 =
𝑷𝒑 ∙ 𝑲𝒔
𝟔, 𝟓 ∙ 𝟔
𝒏𝒇𝒔 =
𝟑𝟎, 𝟏𝟖 ∙ 𝟏, 𝟑
𝟑𝟗
𝒏𝒇𝒔 =
𝟑𝟗, 𝟐𝟑
𝒏𝒇𝒔 = 𝟎, 𝟗𝟗

Fator de segurança solicitado pelo projeto:

𝑷𝒑𝒄 ∙ 𝒏𝒄𝒐
𝒏𝒇𝒔 =
𝑷𝒑 ∙ 𝑲𝒔
𝟔, 𝟓 ∙ 𝟏𝟏
𝒏𝒇𝒔 =
𝟑𝟎, 𝟐 ∙ 𝟏, 𝟏
𝟕𝟏, 𝟓
𝒏𝒇𝒔 =
𝟑𝟗, 𝟐𝟑
𝒏𝒇𝒔 = 𝟏, 𝟖𝟐
𝒏𝒇𝒔 = 𝟏, 𝟖
Portanto, para atender o projeto, em ter um fator de segurança igual a 1,8 são
necessárias 11 correias.

e) Modelo 3D e 2D das polias e engrenagens.

Anexos 1, 2 e 3.

REFERÊNCIAS:

BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J. K. Elementos de Máquinas de Shigley: Projeto

de Engenharia Mecânica. 7ª ed. Porto Alegre: AMGH, 2011.

MELCONIAN, S. Elementos de Máquinas. 10ª ed. São Paulo: Érica, 2012.

NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada. 4ª ed. Porto

Alegre: Bookman, 2013.

W22 Motor Elétrico Trifásico Catálogo Técnico Mercado Brasil. weg.net, 2022.
Disponível em: <https://static2.weg.net/medias/downloadcenter/h94/h69/WEG-
w22-motor-eletrico-trifasico-50023622-brochure-portuguese-web.pdf>. Acesso em:
20, abril de 2022.
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

34°

11,950 3

10
B B

30
8,170
72

19

48,100
30

72
R15

C 3 C
9,693 17
223

34°

TRUE R15
D 223
D

3
23
17

E E

TRUE R36 Título:

POLIA 1 ATIVIDADE 2
F Observação: Projetista: Desenhista:
Maikel da Silva
Responsável técnico:
Nome resp. técnico
F
Verificação: Aprovação: Habilitação
Robson Trentin Robson Trentin Nº do Registro
Emissão inicial: Tipo de documento: Autor: Identificação Revisão: Escala: Folha:
04/12/2022 Avaliativo Maikel da Silva EM27MC RA: 1209710 00 1:1.25 1/1
1 RQDOGR62 /,' :2 2 5.66RP HQWHSDUD
3URGXWRHGXFDFL 3ILQVGHLQVWUXomR 4 5 6 7 A3
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

3 34° 18

R5

11,950
B B
°
178,170

164
138

304,100
41

328
328

R30

C C

9,693
223

34°
D 223 D

23

TRUE R30

E E

17

TRUE R138 Título:

POLIA 2 ATIVIDADE 2
F Observação: Projetista: Desenhista:
Maikel da Silva
Responsável técnico:
Nome resp. técnico
F
TRUE R133
Verificação: Aprovação: Habilitação
Robson Trentin Robson Trentin Nº do Registro
Emissão inicial: Tipo de documento: Autor: Identificação Revisão: Escala: Folha:
04/12/2022 Avaliativo Maikel da Silva EM27MC RA: 1209710 00 1:4 1/1
1 RQDOGR62 /,' :2 2 5.66RP HQWHSDUD
3URGXWRHGXFDFL 3ILQVGHLQVWUXomR 4 5 6 7 A3
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

6
,66
R0

40
5
B B
3 223
17

C C
609,600

D D

E E

1218,480

Título:
CONJUNTO DE ENGRENAGENS E POLIAS
F Observação: Projetista:
Nome projetista
Desenhista:
Maikel da Silva
Responsável técnico:
Nome resp. técnico
F
Verificação: Aprovação: Habilitação
Robson Trentin Robson Trentin Nº do Registro
Emissão inicial: Tipo de documento: Autor: Identificação Revisão: Escala: Folha:
04/12/2022 Avaliativo Maikel da Silva EM27MC RA: 1209710 00 1:7.5 1/1
1 RQDOGR62 /,' :2 2 5.66RP HQWHSDUD
3URGXWRHGXFDFL 3ILQVGHLQVWUXomR 4 5 6 7 A3