ATIVIDADE DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Bruna Naiara Santos Dias

Freio

1. A figura mostra um freio de cinta onde é aplicado uma força de 300 N. O raio do
tambor é de 500 mm. A cinta possui 30mm de largura. 1. Qual o ângulo de abraçamento
necessário para obter um torque de frenagem de 800 N.m? 2. Qual a pressão máxima
correspondente ao revestimento? (1,0)

2. Resolva as questões propostas capitulo de freio sapata interna/externa Norton 4°

Edição: 17.8/17.9/17.10/17.15/17.16. (1,0)

3. Qual a diferença entre freio autotravante e freio autoenergizante? (1,0)

4. Considerando um freio de sapata curta (abaixo); e sabendo que o raio do tambor é 125
mm, largura da sapata 50mm, comprimento da sapata 100mm, c=250mm, b= 150mm,
a=37.5 mm, Mi=0.3. Selecione o material para uma F de acionamento de 500N. (2,0)
 Resolução:
Questão 1.
Dados: A figura mostra um freio de cinta onde é aplicado uma força de 300 N. O raio do
tambor é de 500 mm. A cinta possui 30mm de largura. 1. Qual o ângulo de abraçamento
necessário para obter um torque de frenagem de 800 N.m? 2. Qual a pressão máxima
correspondente ao revestimento?
F = 300 N
r = 500 mm
b = 30 mm
T= 800 N.m
µ= 0,45
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2) .𝑟
𝑃2 = 𝑃1 .𝑇
𝑟

𝑷𝟐 = 𝟏𝟗𝟎𝟎 𝑵
𝑃1
= 𝑒 𝑓𝜃 → 𝑓𝜃 = ln(6,22) → 𝜽 = 𝟐𝟑𝟓°
𝑃2

𝑃𝑎= 2𝑃1 → 𝑷𝒂 = 𝟏𝟐𝟔,𝟕 𝐤𝐩𝐚

𝑏.𝐷

Questão 2. (17.8,17.9,17.10, 17.15 e 17.16)

Exercício 17.8
Dados:
a = 100 mm = 0,1 m
b = 70 mm = 0,07 m
e = 20 mm = 0,02 m
Pmáx = 1300 kPa
r = 30 mm = 0,03 m
w = 50 mm= 0,05 m
𝜃 = 35°, 𝜇 = 0,3

Força normal:
𝐹𝑛 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟 ∙ 𝜃 ∙ 𝑤 → 𝐹𝑛 = 1300 . 0,03. (0,6108) . (0,05) → 𝑭𝒏 = 𝟏𝟏𝟗𝟏𝒌𝑵
Torque:
𝑇 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑛 =∙ 𝑟 → 𝑇 = 0,03 (1191) . (0,03) = 𝟏𝟎, 𝟕𝟐 𝑵 ∙ 𝒎
Valor de c, para o freio ser autotravante:
𝑐 = 𝑟 − 𝑒 → 𝑐 = 0,03 − 0,02 = 10 𝑚𝑚 ou 0,01m
Força de atuação:
 𝑏+𝜇∙𝑐 0,07 + 0,3 ∙ 0,01
𝐹𝑎 = 𝐹𝑛 ∙ → 𝑭𝒂 = 1191 ∙ 𝟖𝟔𝟗, 𝟒𝟑 𝑵
𝑎 0,1

Exercício 17.9
Dados:
a = 8,0 in
b = 6,0 in
e = 4,0 in
Pmax = 250 Psi
r = 5,0 in
w = 1,5 in
𝜃 = 30°, 𝜇 = 0,35.

Força normal:
𝐹𝑛 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟 ∙ 𝜃 ∙ 𝑤 → 𝐹𝑛 = 250 . 5 . (0,5236). 1,5 = 𝟗𝟖𝟏, 𝟕𝟓 𝒍𝒃𝒇

Torque:
𝑇 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑛 ∙ 𝑟 → 𝑇 = 0,35 . 981,75. 5 = 𝟏𝟕𝟏𝟖, 𝟎𝟔 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Valor de c, para o freio ser autotravante:
𝑐 = 𝑟 − 𝑒 → 𝑐 = 5 − 4 = 𝟏, 𝟎 𝒊𝒏
Força de atuação:
𝑏+𝜇∙𝑐 6 + 0,35 ∙ 1
𝐹𝑎 = 𝐹𝑛 ∙ → 𝐹𝑎 = 981,75 ∙ = 𝟕𝟕𝟗, 𝟐𝟔𝒍𝒃𝒇
𝑎 8
O freio só será autotravante se:
µ. 𝑐 ≥ 𝑏
Contudo, essa condição não é verdadeira. Então, o freio será autotravante se c tiver
o seguinte valor,
𝑏 6
𝑐= →𝑐= = 𝟏𝟕, 𝟏 𝒊𝒏
𝜇 0,35

Exercício 17.10
Dados: a = 8,0 in
b = 6,0 in
e = 4,0 in
Pmax = 250 Psi
r = 5,0 in
w = 1,5 in
𝜃 = 30°, 𝜇 = 0,35.
 Força normal:
𝐹𝑛 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟 ∙ 𝜃 ∙ 𝑤 → 𝐹𝑛 = 250 . 5. (0,5236) . 1,5 = 𝟗𝟖𝟏, 𝟕 𝒍𝒃𝒇
Torque:
𝑇 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑛 ∙ 𝑟 → 𝑇 = 0,35 . 981,75. 5 = 𝟏𝟕𝟏𝟖, 𝟎𝟔 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Valor de c, para o freio ser autotravante
𝑐 = 𝑟 − 𝑒 → 𝑐 = 5 − 4 = 𝟏, 𝟎 𝒊𝒏
Força de atuação:
𝑏+𝜇∙𝑐 6 + 0,35 ∙ 1
𝐹𝑎 = 𝐹𝑛 ∙ → 𝐹𝑎 = 981,75 ∙ = 𝟕𝟕𝟗, 𝟐𝟔𝒍𝒃𝒇
𝑎 8
Sabendo que o freio não é auto energizado, pois gira em sentido horário, ele não pode
ser auto travante para nenhum valor de c.
Exercício 17.15
Dados:
𝑎𝑥 = 90 𝑚𝑚
𝑏𝑥 = 80 𝑚𝑚
𝑏𝑦 = 30 𝑚𝑚
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1500 𝑘𝑃𝑎
𝜇 = 0,25
𝜃1 = 30°
𝜃2 = 160°
𝑟 = 40 𝑚𝑚
𝑤 = 30 𝑚𝑚.

Determinando o angulo máximo da sapata: 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 90°.

Torque:
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝑇1 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 2 ∙ ∙ (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 ))
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑻𝟏 = 𝟑𝟐, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎
Para encontrar a força de atuação requerida, temos:
Encontrando o valor de b:

𝑏 = √𝑏𝑥 2 + 𝑏𝑦2 → 𝑏 = 𝟖𝟓, 𝟒𝟒 𝒎𝒎

Momento da força normal:

𝑃𝑚𝑎𝑥 1 1
𝑀𝐹𝑛 = 𝑤 ∙ 𝑟 ∙ 𝑏 ∙ ∙ [ ∙ (𝜃2 − 𝜃1 ) − ∙ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜃2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑠𝜃1 ))]
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 ) 2 4
𝑴𝒇𝒏 = 𝟐𝟑𝟐, 𝟒𝟖𝟐 𝑵 ∙ 𝒎
Momento de atrito:
𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑏
𝑀𝑎 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 ∙ ∙ [−𝑟 − (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 )) − ∙ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜃2 )² − 𝑠𝑒𝑛 (𝑠𝜃1 )²)]
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 ) 2
𝑴𝑭𝒇 = 𝟑𝟓, 𝟎𝟔 𝑵 ∙ 𝒎
 Desta forma, temos que:
𝑀𝐹𝑛 − 𝑀𝑎
𝐹𝑎 = → 𝑭𝒂 = 𝟐𝟏𝟗𝟒 𝑵
𝑎𝑥

A magnitude da força de atuação é a mesma nas duas as sapatas e é igual à força de

atuação na parte sapata superior, resultando assim em uma pressão máxima mais baixa na
sapata inferior, que pode ser calculada por meio da seguinte equação:
𝑎𝑥 ∙ 𝐹𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑃𝑚𝑎𝑥 2 = ∙ 𝜃
𝑤 ∙ 𝑟 ∫ 2 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃 )2 𝑑𝜃 + ∫𝜃2 𝜇 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∙ (𝑟 − 𝑏𝑐𝑜𝑚(𝜃 ))𝑑𝜃
𝜃
1 𝜃 1

𝑷𝒎𝒂𝒙 𝟐 = 𝟏𝟏𝟎𝟕 𝒌𝑷𝒂

Torque:
𝑃𝑚𝑎𝑥 2
𝑇2 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 2 ∙ ∙ (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 ))
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑻𝟐 = 𝟐𝟑, 𝟗𝟖 𝑵 ∙ 𝒎
Torque total, pode ser calculado fazendo o somatório dos torques encontrados
anteriormente:
𝑇𝑡𝑜𝑡 = 𝑇1 + 𝑇2
𝑻𝒕𝒐𝒕 = 𝟓𝟔, 𝟓 𝑵 ∙ 𝒎

Exercício 17.16
Dados: 𝑎𝑥 = 12 𝑖𝑛
𝑏𝑥 = 8 𝑖𝑛
𝑏𝑦 = 3 𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 200 𝑃𝑠𝑖
𝜇 = 0,28
𝜃1 = 25°
𝜃2 = 145°
𝑟 = 6 𝑖𝑛
𝑤 = 2 𝑖𝑛.
Determinando o angulo máximo da sapata: 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 90°.
Torque:
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝑇1 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 2 ∙ ∙ (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 ))
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑻𝟏 = 𝟔𝟗𝟓𝟕 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Para encontrar a força de atuação requerida, temos:
Encontrando o valor de b:
 𝑏 = √𝑏𝑥 2 + 𝑏𝑦2 → 𝒃 = 𝟖, 𝟓𝟒𝟒 𝒊𝒏

Momento da força normal:

𝑃𝑚𝑎𝑥 1 1
𝑀𝐹𝑛 = 𝑤 ∙ 𝑟 ∙ 𝑏 ∙ ∙ [ ∙ (𝜃2 − 𝜃1 ) − ∙ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜃2 ) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑠𝜃1 ))]
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 ) 2 4
𝑴𝒇𝒏 = 𝟑𝟎𝟐𝟏𝟖 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Momento de atrito:
𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑏
𝑀𝑎 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 ∙ ∙ [−𝑟 − (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 )) − ∙ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜃2 )² − 𝑠𝑒𝑛 (𝑠𝜃1 )²)]
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 ) 2
𝑴𝒂 = 𝟔𝟓𝟐𝟓 𝒍𝒏𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Desta forma, temos que:
𝑀𝐹𝑛 − 𝑀𝑎
𝐹𝑎 = → 𝐹𝑎 = 𝟏𝟗𝟕𝟒 𝒍𝒃𝒇 𝑵
𝑎𝑥

A magnitude da força de atuação é a mesma nas duas as sapatas e é igual à força de

atuação na parte sapata superior, resultando assim em uma pressão máxima mais baixa na
sapata inferior, que pode ser calculada por meio da seguinte equação:
𝑎𝑥 ∙ 𝐹𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑃𝑚𝑎𝑥 2 = ∙ 𝜃
𝑤 ∙ 𝑟 ∫ 2 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃 )2 𝑑𝜃 + ∫𝜃2 𝜇 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∙ (𝑟 − 𝑏𝑐𝑜𝑚(𝜃 ))𝑑𝜃
𝜃
1 𝜃 1

𝑷𝒎𝒂𝒙 𝟐 = 𝟏𝟐𝟗 𝑷𝒔𝒊

Torque:
𝑃𝑚𝑎𝑥 2
𝑇2 = 𝜇 ∙ 𝑤 ∙ 𝑟 2 ∙ ∙ (cos(𝜃1 ) − cos(𝜃2 ))
𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )
𝑻𝟐 = 𝟒𝟒𝟖𝟔 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏
Torque total, pode ser calculado fazendo o somatório dos torques encontrados
anteriormente:
𝑇𝑡𝑜𝑡 = 𝑇1 + 𝑇2
𝑻𝒕𝒐𝒕 = 𝟏𝟏𝟒𝟒𝟑 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏

Questão 3.
Autoenergizante: Com a direção de rotação do tambor, o momento de atrito é
aditivo ao momento atuante. Desta forma, ao se aplicar uma força, o atrito gerado na sapata
atua de maneira a aumentar o torque de frenagem.
Autotravante: Ocorre quando a sapata toca o tambor e agarra e trava o mesmo, essa
condição não é desejada.
Questão 4.
Dados:
Dados:
a = 37,5 mm
b = 150 mm
e = 250 mm
c = 100 mm
r = 125 mm
w = 50 mm
𝜇 = 0,3
𝐹𝑎= 500 𝑁

∑𝑀 = 0 = 𝑎. 𝐹𝑎 − 𝑏 𝐹𝑁 + 𝑐.𝐹𝑓

∑𝑀 = 0 = 𝑎. 𝐹𝑎 − 𝑏 𝐹𝑁 + 𝐶.µ .𝐹𝑁

∑𝑀 = 37,5 . (500) − 150 . 𝐹𝑁 + 100. 0.3. 𝐹𝑁

𝑭𝑵=𝟏𝟓𝟔,𝟐𝟓 𝑵

50

125 + 37,5 = 162,5 x

Pelo teorema de pitágoras, podemos calcular o ângulo, por meio de:

50
𝑇𝑎𝑔 = = 17,10° 𝑥 2 → 𝜃 = 𝟑𝟒, 𝟐𝟎°
162,5

156,25
𝐹𝑛 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟 ∙ 𝜃 ∙ 𝑤 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 𝟒𝟏. 𝟖𝟖𝟑, 𝟎𝟔 𝑷𝒂
0,125 . (0,5969) . (0,05)