ATIVIDADE PRÁTICA – RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

TORÇÃO EM EIXOS
Na aula 1 vimos que existem alguns parâmetros essenciais para se projetar um eixo,
onde esforço de torção é decorrente da potência transmitida numa determinada rotação
especificada. Além disso, na aula 2 vimos que é possível determinar as tensões principais
de um eixo, provenientes de cargas combinadas, a fim de projetá-lo corretamente. E na Aula
3 aprendemos sobre o critério de falha de Von Mises. Esses parâmetros podem ser obtidos
por meio de cálculos como mostrado nas aulas 1, 2 e 3, e através do uso de softwares.
Objetivo Geral: Esta atividade prática tem por objetivo geral permitir que o aluno
obtenha os parâmetros de projeto de um eixo, submetido a cargas de torção, através de um
software online gratuito. Além de obter os parâmetros de projeto com o software, o aluno
deverá realizar os cálculos conforme os modelos apresentados pela professora Eimi
Veridiane Suzuki nas aulas 1, 2 e 3.

Os links dos softwares podem ser encontrados na aula 7 do AVA – ATIVIDADE

PRÁTICA, ou logo abaixo neste guia, e possui o seguinte aspecto:
Primeiro software: https://amesweb.info/Torsion/torsion-of-shaft-calculator.aspx
Segundo software:
https://amesweb.info/StressStrainTransformations/PlaneStressPrincipalStressCal/Principal
StressCalculator.aspx

Objetivo específico: Como estamos trabalhando com o dimensionamento de eixos,

esta atividade prática tem por objetivo específico determinar através dos softwares e por
meio de cálculos:

𝑇.𝑦
1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = 𝐽𝑝

𝑇𝐿
2. Ângulo de torção: 𝜃 = 𝐽𝐺

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
3. Tensões principais normais: 𝜎1 , 𝜎2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 2
2𝜏𝑥𝑦 1
6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛−1 [(𝜎 ].2
𝑥 −𝜎𝑦 )

(𝜎𝑦−𝜎𝑥)
−1 [ 2 1
7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛 ]. ou 𝜃𝑠 = 𝜃𝑝 − 45°
𝜏𝑥𝑦 2

8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √𝜎1 ² − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 ²

9. Círculo de Mohr
 Para obter os parâmetros acima, você deve inserir nos softwares os dados iniciais
conforme o número do seu RU. A seguinte tabela apresenta uma relação dos valores a
serem inseridos com o número do seu RU:

Primeiro software:

Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos

Torque (Nm) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 200
Rotação (rpm) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 100
Raio externo (mm) (Soma dos 3 últimos números do seu RU + 80 mm)/2
Raio interno (mm) (Soma dos 3 últimos números do seu RU + 50 mm)/2
Comprimento do eixo (mm) Soma dos 2 últimos números do seu RU + 100 mm
Módulo de cisalhamento (GPa) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 10

Exemplo: O aluno “fulano” possui o seguinte RU: 6543210. Para cada um dos
parâmetros iniciais temos os seguintes valores:

Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos

Torque (Nm) (3+2+1+0) x 200 = 1200
Rotação (rpm) (3+2+1+0) x 100 = 600
Raio externo (mm) ((2+1+0) + 80)/2 = 83/2 = 41,5
Raio interno (mm) ((2+1+0) + 50)/2 = 53/2 = 26,5
Comprimento do eixo (mm) (1+0) + 100 = 101
Módulo de cisalhamento (GPa) (3+2+1+0) x 10 = 60

Segundo software:
Parâmetros iniciais
Tensão normal x (MPa)
Tensão normal y (MPa)
Tensão de cisalhamento (MPa)
Valores utilizados no software e nos cálculos
(Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 10
(Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 5
Tensão de cisalhamento máxima obtida no projeto de eixo

Considerando o mesmo exemplo do RU: 6543210

 Parâmetros iniciais
Tensão normal x (MPa)
Tensão normal y (MPa)
Tensão de cisalhamento (MPa)
Valores utilizados no software e nos cálculos
(3+2+1+0) x 10 = 60
(3+2+1+0) x 5 = 30
Tensão de cisalhamento máxima obtida no projeto de eixo.
Para este exemplo de RU 𝜏𝑥𝑦 = 12,82 𝑀𝑃𝑎

ETAPA I: Com os parâmetros iniciais, você deverá inseri-los nos softwares e assim
obter os valores da tensão de cisalhamento do eixo, ângulo de torção, tensões principais
normais e a tensão máxima de cisalhamento, conforme exemplo, lembrando que após inserir
os parâmetros iniciais, você deverá clicar no botão Calcular:
Obs: Se o valor dos parâmetros iniciais conforme seu RU não der um número inteiro, utilize
ponto e não vírgula nos softwares. Exemplo: 41.5 e não 41,5. Além disso, fique atento que
o eixo é vazado, então tique a opção Eixo oco (Hollow shaft) e preste atenção com relação
às unidades.

No exemplo, os softwares nos devolveram os seguintes valores:

1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = 12,82 𝑀𝑃𝑎

2. Ângulo de torção: 𝜃 = 0,03°
3. Tensões principais normais: 𝜎1 = 64,7 𝑀𝑃𝑎 e 𝜎2 = 25,3 𝑀𝑃𝑎
4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±19,7 𝑀𝑃𝑎
5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 45 𝑀𝑃𝑎
6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 20,3°
7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = −24,7°
8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = 56,5 𝑀𝑃𝑎
9. Círculo de Mohr: Conforme imagem anterior referente ao círculo de Mohr
 ETAPA II: Com os parâmetros iniciais, você deverá determinar analiticamente, por
meio das equações, os respectivos valores solicitados:

𝑇.𝑦 𝜋(𝑟𝑒 4−𝑟𝑖4 ) 𝜋(41,54 −26,54 )

1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = , onde 𝐽𝑝 = =
𝐽𝑝 2 2

1200.41,5.10−3
𝐽𝑝 = 3,8846. 106 𝑚𝑚4 = 3,8846. 10−6 𝑚4 . Assim 𝜏 = = 12,82 𝑀𝑃𝑎
3,8846.10−6

𝑇𝐿 1200.101.10−3 180
2. Ângulo de torção: 𝜃 = 𝐽 = 3,8846.10−6.60.109 = 5,2.10−4 𝑟𝑎𝑑 que multiplicado por é
𝑝 𝐺 𝜋

igual a 𝜃 = 0,0298°
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
3. Tensões principais normais: 𝜎1 , 𝜎2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

60+30 60−30 2
𝜎1 , 𝜎2 = ± √( ) + 12,822 . Assim 𝜎1 = 64,73 𝑀𝑃𝑎 e 𝜎2 = 25,27 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2

60 − 30 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( ) + 12,822 = ±19,7 𝑀𝑃𝑎
2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 2
60 + 30
𝜎𝑚𝑒𝑑 = = 45 𝑀𝑃𝑎
2
2𝜏𝑥𝑦 1
6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛−1 [(𝜎 ].
) 2
𝑥 −𝜎𝑦

2.12,82 1
𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ] . = 20,26°
(60 − 30) 2
(𝜎𝑦−𝜎𝑥)
−1 [ 2 1
7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛 ]. ou 𝜃𝑠 = 𝜃𝑝 − 45°
𝜏𝑥𝑦 2

𝜃𝑠 = 20,26 − 45 = −24,74°
8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √𝜎1 ² − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 ²

𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √64,732 − 64,73.25,27 + 25,272 = 56,51 𝑀𝑃𝑎

9. Círculo de Mohr
Desenhe o círculo de Mohr (pode ser manuscrito no caderno e depois tire uma foto e
cole neste roteiro). Veja o exemplo:
Importante: Os resultados obtidos via softwares e através dos cálculos (ETAPA I e ETAPA

II), devem ser postados na área trabalhos no AVA, através de um documento

escaneado em pdf ou foto com BOA LEGIBILIDADE. Não esqueça de inserir as imagens
dos softwares com os resultados no documento. De preferência anexe somente um
documento com todos os resultados, contendo as duas ETAPAS.