Lista de Exercícios – Fixação do Conteúdo AULA 2

1-) Se a massa da viga é 3 Mg (3000 kg) e seu cento de massa está localizado no ponto G, determine a tração
desenvolvida nos cabos AB, BC e BD para o equilíbrio.

Resolução:
Podemos considerar dois diagramas de corpo livre. O primeiro é o da viga com sua respectiva força peso em G
mais as forças nos cabos 𝐹𝐵𝐶 e 𝐹𝐵𝐷 e, assim, podemos calcular essas forças. Ou podemos considerar o diagrama
de corpo livre do nó B, que conecta os três cabos, onde a força 𝐹𝐴𝐵 é está recebendo toda a carga da viga, pois
é um único cabo, logo, 𝐹𝐴𝐵 = 𝑃, onde 𝑃 corresponde a força peso da viga. Faremos esse segundo diagrama,
pois ele já engloba as três forças solicitadas no enunciado.
Diagrama de corpo livre:

Cálculo da força 𝐹𝐴𝐵 em função da massa da viga:

𝐹𝐴𝐵 = 3000.9,81 = 29430 𝑁 = 29,43 𝑘𝑁
Aplicando as equações de equilíbrio temos:

∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐵𝐷 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛45° = 0 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0; 29,43 − 𝐹𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠45° = 0 (2)

Isolando 𝐹𝐵𝐷 da primeira equação, temos:

𝐹𝐵𝐶 sin (45°)
𝐹𝐵𝐷 = (3)
sin (30°)
Substituindo na equação (2):
𝐹𝐵𝐶 sin (45°)
29,43 − ( ) cos(30°) − 𝐹𝐵𝐶 cos(45°) = 0
sin (30°)
29,43 – 1,2247𝐹𝐵𝐶 − 0,707𝐹𝐵𝐶 = 0
Isolando 𝐹𝐵𝐶 :
29,43
𝐹𝐵𝐶 = , logo, 𝐹𝐵𝐶 = 15,2 𝑘𝑁
1,9318
Substituindo 𝐹𝐵𝐶 = 15,2 𝑘𝑁 na terceira equação:
15,2 sin (45°)
𝐹𝐵𝐷 = , portanto, 𝐹𝐵𝐷 = 21,5 𝑘𝑁
sin (30°)
2-) Se o balão está sujeito a uma força de suspensão de 𝐹 = 800 𝑁, determine a tração desenvolvida nas cordas
𝐴𝐵, 𝐴𝐶 e 𝐴𝐷.

Resolução:
Diagrama de corpo livre:

Vamos obter a posição dos pontos A, B, C e D:

𝒓𝐴 = {0𝒊 + 0𝒋 + 6𝒌} 𝑚, 𝒓𝐵 = {−1,5𝒊 − 2𝒋 + 0𝒌} 𝑚, 𝒓𝐶 = {2𝒊 − 3𝒋 + 0𝒌} 𝑚 e
𝒓𝐷 = {0𝒊 + 2,5𝒋 + 0𝒌}
Construindo os vetores com as direções 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 e 𝐴𝐷, temos:
𝒓𝐴𝐵 = {−1,5𝒊 − 2𝒋 − 6𝒌} 𝑚, 𝒓𝐴𝐶 = {2𝒊 − 3𝒋 − 6𝒌} 𝑚 e 𝒓𝐴𝐷 = {0𝒊 + 2,5𝒋 − 6𝒌} 𝑚.
Agora podemos montar os vetores de força 𝑭, 𝑭𝐴𝐵 , 𝑭𝐴𝐶 e 𝑭𝐴𝐷 , por:
𝑭 = {0𝒊 + 0𝒋 + 800𝒌} 𝑁
𝒓𝐴𝐵 {−1,5𝒊 − 2𝒋 − 6𝒌}
𝑭𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 = {−0,2308𝐹𝐴𝐵 𝒊 − 0,3077𝐹𝐴𝐵 𝒋 − 0,9231𝐹𝐴𝐵 𝒌} 𝑁
|𝒓𝐴𝐵 | 6,5
𝒓𝐴𝐶 {2𝒊 − 3𝒋 − 6𝒌}
𝑭𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 = {0,2857𝐹𝐴𝐶 𝒊 − 0,4286𝐹𝐴𝐶 𝒋 − 0,8571𝐹𝐴𝐶 𝒌} 𝑁
|𝒓𝐴𝐶 | 7
 𝒓𝐴𝐷 {0𝒊 + 2,5𝒋 − 6𝒌}
𝑭𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 = {0𝒊 + 0,3846𝐹𝐴𝐷 𝒋 − 0,9231𝐹𝐴𝐷 𝒌} 𝑁
|𝒓𝐴𝐷 | 6,5
Aplicando as Equações 7a, 7b e 7c da Aula 2, temos:

∑ 𝐹𝑥 = 0; 0 − 0,2308𝐹𝐴𝐵 + 0,2857𝐹𝐴𝐶 + 0 = 0 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0; 0 − 0,3077𝐹𝐴𝐵 − 0,4286𝐹𝐴𝐶 + 0,3846𝐹𝐴𝐷 = 0 (2)

∑ 𝐹𝑧 = 0; 800 − 0,9231𝐹𝐴𝐵 − 0,8571𝐹𝐴𝐶 − 0,9231𝐹𝐴𝐷 = 0 (3)

Temos que resolver este sistema linear de equações com 3 equações e 3 incógnitas. Para isto, vamos
utilizar um software online: https://matrixcalc.org/pt/slu.html
Veja como ficou a montagem deste sistema:

Observe que podemos resolver este problema usando alguns métodos, como: Regra de Cramer,
Método de Gauss etc.. Você pode fazer alguns testes com cada método, pois o software apresenta o
passo a passo de cada um deles. Vamos utilizar o método de Gauss por ser mais direto, assim, temos
como solução:

Portanto, 𝐹𝐴𝐵 = 251,2 𝑁, 𝐹𝐴𝐶 = 202,9 𝑁 e 𝐹𝐴𝐷 = 427,1 𝑁.

3-) Determine o momento da força em relação ao ponto O.

Resolução:
Vamos obter os lados do triângulo:

Fazendo o somatório dos momentos no ponto O, temos:

∑ 𝑀𝑜 = −500. cos(45) . 3𝑠𝑒𝑛(45) + 500𝑠𝑒𝑛(45). (3 + 3𝑐𝑜𝑠(45)) = −750 + 1810,66

𝑀𝑜 = 1060,66 𝑁𝑚
Onde o momento gerado pela componente em y da força de 500 N considera a distância (3 + 3cos45):
Observe que o primeiro termo da equação (componente horizontal da força) é negativo, pois o momento que
esta força gera é no sentido horário, conforme a figura:

Já para a componente vertical da força, o momento passa a ser positivo, devido a rotação no sentido anti-horário:
4-) Uma força horizontal de 20 N é aplicada perpendicularmente ao cabo da chave de soquete. Determine a
intensidade e os ângulos diretores coordenados do momento, criados por essa força em relação ao ponto O.

Resolução:
Para resolver este exemplo aplicaremos a Equação 12 da Aula 2. O primeiro passo é obter o ponto de aplicação
da força, ou seja, o ponto A:
𝒓𝐴 = {200𝑠𝑒𝑛15°𝒊 + 200𝑐𝑜𝑠15°𝒋 + 75𝒌} → 𝒓𝐴 = {51,76𝒊 + 193,19𝒋 + 75𝒌} 𝑚𝑚
O próximo passo é obter o vetor força:

𝑭 = 20{−𝑐𝑜𝑠15°𝒊 + 𝑠𝑒𝑛15°𝒋 + 0𝒌} 𝑁 → 𝑭 = {−19,32𝒊 + 5,18𝒋 + 0𝒌} 𝑁

Agora aplicamos a Equação 12, assim temos:
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋
𝑴𝑜 = 𝒓𝐴 x 𝑭 = | 51,76 193,19 75| 51,76 193,19|
−19,32 5,18 0 −19,32 5,18
−(−3732,43𝒌 + 388,5𝒊 + 0𝒋) + 0𝒊 − 1449𝒋 + 268,12𝒌
Juntando os termos temos:
𝑴𝑜 = {−388,5𝒊 − 1449𝒋 + 4000,55𝒌} 𝑁. 𝑚𝑚

|𝑴𝑜 | = √(−388,5)2 + (−1449)2 + 4000,552

|𝑴𝑜 | = 4272,58 𝑁. 𝑚𝑚 ou |𝑴𝑜 | = 4,273 𝑁. 𝑚
Os ângulos diretores que este momento forma com os eixo x, y e z podem ser determinados aplicando a Equação
5b vista na Aula 1. Aplicando-a temos os seguintes ângulos para os eixos x, y e z, respectivamente:
−388,5
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛼 = 95,22°,
4272,58
 −1449
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛽 = 109,82° e
4272,58
4000,55
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛾 = 20,56°
4272,58
5-) Os efeitos do atrito do ar sobre as pás do ventilador criam um momento de binário 𝑀𝑜 = 6 𝑁. 𝑚 sobre elas.
Determine a intensidade das forças de binário na base do ventilador de modo que o momento de binário
resultante no ventilador seja zero.

Resolução:
Somatório dos Momentos

(𝑀𝐶 )𝑅 = ∑ 𝑀

O momento resultante deve ser 0:

0 = 0,3𝐹 − 6
Isolando a força F:
6
𝐹=
0,3
Portanto:
𝐹 = 20 𝑁