Lista de Exercícios – Fixação do Conteúdo AULA 1

1-) As três forças são aplicadas no suporte. Determine a faixa de valores para a intensidade da força P, de modo
que a resultante das três forças não exceda 2400 N.

Resolução:
Fazendo o somatório das forças nos eixos x e y (∑ 𝐹𝑥 e ∑ 𝐹𝑦 ), obtém-se as forças resultantes nesses eixos (𝐹𝑥 e
𝐹𝑦 ):

𝐹𝑥 = −3000 cos(30) + 800𝑠𝑒𝑛(30) + 𝑃 (eq 1)

𝐹𝑦 = 3000 sen(30) + 800𝑐𝑜𝑠(30) = 2192,82 𝑁

𝐹𝑅 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦 ² = 2400

Logo 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 = 24002 = 5,76. 106

Substituindo o valor de 𝐹𝑦 = 2192,82, temos:

𝐹𝑥 = √5,76. 106 − 2192,822 = ±975,47 𝑁

Substituindo o valor de 𝐹𝑥 = 975,47 𝑁 na equação (1), conseguimos obter o valor máximo da força P:
𝑃 = 𝐹𝑥 + 3000 cos(30) − 800𝑠𝑒𝑛(30) Portanto 𝑷 = 𝟑𝟏𝟕𝟑, 𝟓𝟒 𝑵
Substituindo o valor de 𝐹𝑥 = −975,47 𝑁 na equação (1), conseguimos obter o valor mínimo da força P:
𝑃 = 𝐹𝑥 + 3000 cos(30) − 800𝑠𝑒𝑛(30) Portanto 𝑷 = 𝟏𝟐𝟐𝟐, 𝟔𝟏 𝑵

Portanto, a faixa de valores para a intensidade da força P é 𝟏𝟐𝟐𝟐, 𝟔𝟏 ≤ 𝑷 ≤ 𝟑𝟏𝟕𝟑, 𝟓𝟒.

2-) A tora deve ser rebocada por dois tratores A e B. Determine as intensidades das duas forças de reboque 𝐹𝐴
e 𝐹𝐵 , levando-se em conta que a força resultante tenha uma intensidade 𝐹𝑅 = 10 𝑘𝑁 e seja orientada ao longo
do eixo x. Considere 𝜃 = 15°.

Resolução:
Traçando linhas paralelas às forças, temos o seguinte paralelogramo:

Podemos tomar qualquer um dos triângulos. Tomando o triângulo superior:

Aplicando a lei dos senos

Temos:
𝐹𝐴 10
=
𝑠𝑒𝑛15° 𝑠𝑒𝑛135°
Isolando a força 𝐹𝐴 , obtemos:
10
𝐹𝐴 = 𝑠𝑒𝑛15° → 𝐹𝐴 = 3,66 𝑘𝑁
𝑠𝑒𝑛135°
Novamente, aplicando a lei dos senos, temos:
𝐹𝐵 10
=
𝑠𝑒𝑛30° 𝑠𝑒𝑛135°
Isolando a força 𝐹𝐵 , obtemos:
10
𝐹𝐵 = 𝑠𝑒𝑛30° → 𝐹𝐵 = 7,07 𝑘𝑁
𝑠𝑒𝑛135°
3-) O eixo S exerce três componentes de força sobre a ferramenta D. Encontre a intensidade e os ângulos de
direção coordenados da força resultante. A força 𝑭2 atua dentro do octante mostrado.

Resolução:
O primeiro passo é descrever os vetores de força com suas componentes nos eixos coordenados. Assim, temos:
𝑭1 = 400{1𝒊 + 0𝒋 + 0𝒌} = {400𝒊 + 0𝒋 + 0𝒌}𝑁.
Como a força 𝑭2 foi descrita através de alguns ângulos, podemos aplicar a Equação 5a vista na aula 1,
logo:
𝐹2 𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ( ) → 𝐹2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝐹2 = 𝑐𝑜𝑠60.300 → 𝐹2 𝑥 = 150 𝑁,
𝐹2
𝐹2 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛽 = ( ) → 𝐹2 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝐹2 = 𝑐𝑜𝑠45.300 → 𝐹2 𝑦 = 212,13 𝑁 e
𝐹2
𝐹2 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛾 = ( ) → 𝐹2 𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝛾𝐹2 = 𝑐𝑜𝑠60.300 → 𝐹2 𝑧 = 150 𝑁.
𝐹2
Portanto, a o vetor força é descrito da seguinte forma:

𝑭2 = {𝐹2 𝑥 𝒊 + 𝐹2 𝑦 𝒋 + 𝐹2 𝑧 𝒌} = {150𝒊 + 212,13𝒋 + 150𝒌} 𝑁.

Como o vetor 𝑭3 possui componente somente em x e z, temos o seguinte:

4 3
𝑭3 = 200 {0𝒊 − 𝒋 + 𝒌} = {0𝒊 − 160𝒋 + 120𝒌} 𝑁.
5 5
Agora somamos cada componente desses vetores para obter o vetor de força resultante:
𝑭𝑅 = 𝑭1 + 𝑭2 + 𝑭3 = {(400 + 150 + 0)𝒊 + (0 + 212,13 − 160)𝒋 + (0 + 150 + 120)𝒌}
𝑭𝑅 = {550𝒊 + 52,13𝒋 + 270𝒌} 𝑁.
Para determinarmos a intensidade do vetor de força resultante basta extrairmos o módulo desse vetor como
vimos na Equação 4 vista da Aula 1, ou seja:

|𝑭𝑅 | = 𝐹𝑅 = √5502 + 52,13² + 270². Portanto, 𝐹𝑅 = 614,91 𝑁.

A direção desse vetor é obtida aplicando a Equação 5b vista na Aula 1. Assim temos para o nosso
problema:
550
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 26,56°,
614,91
 52,13
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 85,14° e
614,91
270
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 63,95°.
614,91
4-) O tubo é suportado em sua extremidade por uma corda AB. Se a corda exerce uma força de 𝐹 = 12 𝑙𝑏 no
tubo em 𝐴, expresse essa força como um vetor cartesiano.

Resolução:
O primeiro passo é obter o vetor com a direção AB, ou seja, 𝒓𝐴𝐵 (Equação 11 da Aula 1). Para isso, precisamos
obter os vetores posição 𝒓𝐴 e 𝒓𝐵 , assim temos:
𝒓𝐴 = {5𝒊 + 3𝑐𝑜𝑠20°𝒋 − 3𝑠𝑒𝑛20°𝒌} 𝑝é𝑠 e
𝒓𝐵 = {0𝒊 + 0𝒋 + 6𝒌} 𝑝é𝑠. Portanto, 𝒓𝐴𝐵 é dado por:

𝒓𝐴𝐵 = 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 = {(0 − 5)𝒊 + (0 − 3𝑐𝑜𝑠20°)𝒋 + (6 − (−3𝑠𝑒𝑛20°))𝒌}

𝒓𝐴𝐵 = {−5𝒊 − 2,82𝒋 + 7,03𝒌} 𝑝é𝑠.

Para obter o vetor força 𝑭𝐴𝐵 , aplicamos a Equação 12a da Aula 1, assim temos:
𝒓𝐴𝐵 {−5𝒊 − 2,82𝒋 + 7,03𝒌} {−5𝒊 − 2,82𝒋 + 7,03𝒌}
𝑭𝐴𝐵 = 𝐹𝒖𝐴𝐵 = 𝐹 ( ) = 12 ( ) = 12
|𝒓𝐴𝐵 | √(−5)² + (−2,82)² + (7,03)² 9,07

{−60𝒊 − 33,84𝒋 + 84,36𝒌}

𝑭𝐴𝐵 = → 𝑭𝐴𝐵 = {−6,62𝒊 − 3,73𝒋 + 9,3𝒌} 𝑙𝑏.
9,07
5-) Uma força de 𝐹 = 80 𝑁 é aplicada ao cabo da chave. Determine o ângulo 𝜃 entre a origem da força e o cabo
da chave 𝐴𝐵.

Resolução:
Neste exemplo aplicaremos o produto escalar visto na Aula 1 Tema 5 para resolvê-lo. Para isso, precisamos
obter o vetor direção 𝒓𝐴𝐵 e 𝒓𝐹 (direção da força 𝑭).
𝒓𝐴 = {0𝒊 + 500𝒋 + 300𝒌} 𝑚𝑚,
𝒓𝐵 = {0𝒊 + 0𝒋 + 300𝒌} 𝑚𝑚, logo
𝒓𝐴𝐵 = 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 = {0𝒊 − 500𝒋 + 0𝒌} 𝑚𝑚
𝒓𝐴𝐵 {0𝒊 − 500𝒋 + 0𝒌}
𝒖𝐴𝐵 = = = {0𝒊 − 1𝒋 + 0𝒌}
|𝒓𝐴𝐵 | 500
Não temos os ângulos que a força 𝑭 faz com os eixos x, y e z (ângulos diretores), mas temos como decompor
essa força utilizando os ângulos fornecidos na figura.
Para a componente x, temos primeiro que rebater a força no plano x-y utilizando o cos30° e depois rebater no
eixo x utilizando o sen45°, ficamos com:
𝐹𝑥 = 80. (−𝑐𝑜𝑠30°. 𝑠𝑒𝑛45°) = 80. (−0,6124) = −48,99 𝑁
Note que o sinal é negativo, pois a componente x está apontada no sentido oposto do eixo x.
Para a componente y, temos primeiro que rebater a força no plano x-y utilizando o cos30° e depois rebater no
eixo y utilizando o cos45°, ficamos com:
𝐹𝑦 = 80. (𝑐𝑜𝑠30°. 𝑠𝑒𝑛45°) = 80.0,6124 = 48,99 𝑁

Para decompor no eixo z, basta extraímos o sen30° da força, logo:

𝐹𝑧 = 80. 𝑠𝑒𝑛30 = 40 𝑁.
Portanto, o vetor 𝑭 pode ser escrito como:
𝑭 = {−48,99𝒊 + 48,99𝒋 + 40𝒌} 𝑁.
Portanto, temos que:
𝑭 𝑭 {−48,99𝒊 + 48,99𝒋 + 40𝒌}
𝒖𝐹 = = = = {−0,6124𝒊 + 0,6124𝒋 + 0,5𝒌}
|𝑭| 𝐹 80
Aplicando o produto escalar entre os vetores 𝒖𝐹 e 𝒖𝐴𝐵 através da Equação 13, temos:
𝒖𝐹 ∙ 𝒖𝐴𝐵 = 𝑢𝐹 𝑢𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑢𝐹 𝑢𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −0,6124.0 + 0,6124. (−1) + 0,5.0 = −0,6124
0,6124
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0,6124, pois o módulo de um vetor unitário é 1, logo 𝑢𝐹 = 𝑢𝐴𝐵 = 1
1.1
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1(−0,6124) = 127,78°