MEC0404 - MECANICA DOS SOLIDOS

ESTÁTICA: SISTEMA DE FORÇAS – PARTE II

Docente: Everton Carneiro da Silva

 O objetivo desta aula é analisar o efeito de forças que atuam sobre
partículas:

- Substituir múltiplas forças atuando em uma partícula por uma única

força equivalente ou resultante,

- Analisar as relações entre forças que atuam em uma partícula que

está em estado de equilíbrio.
 Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço

• O vetor 𝐹 está contido

no plano OBAC.
 Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço

• O vetor 𝐹 está contido • Decompomos 𝐹 em uma

no plano OBAC. componente horizontal e
outra vertical
𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦
𝐹ℎ = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦
 Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço

• O vetor 𝐹 está contido • Decompomos 𝐹 em uma • Decompomos 𝐹ℎ em

no plano OBAC. componente horizontal e componentes retangulares
outra vertical 𝐹𝑥 = 𝐹ℎ 𝑐𝑜𝑠 𝜙
𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜙
𝐹ℎ = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹ℎ 𝑠𝑒𝑛 𝜙
𝐹𝑧 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜙
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço

• Com os ângulos entre 𝐹 e os eixos x, y e z temos,

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
𝐹 = 𝐹(cos 𝜃𝑥 𝑖 + cos 𝜃𝑦 𝑗 + cos 𝜃𝑧 𝑘)
𝐹 = 𝐹𝜆
𝜆 = cos 𝜃𝑥 𝑖 + cos 𝜃𝑦 𝑗 + cos 𝜃𝑧 𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço

• 𝜆 = cos 𝜃𝑥 𝑖 + cos 𝜃𝑦 𝑗 + cos 𝜃𝑧 𝑘

• 𝜆 é um vetor unitário ao longo da linha de ação
de 𝐹 e 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 , 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 , 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 são os cossenos que
orientam a linha de ação de 𝐹.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Componentes Retangulares no Espaço
• A direção de uma força é definida pelas
coordenadas de dois pontos,
𝑀 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑒 𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
em sua linha de ação.

𝑑 = vetor que liga 𝑀 e 𝑁

𝑑 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘
𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1
𝐹 = 𝐹𝜆
1 𝑀𝑁
𝜆= 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘 =
𝑑 𝑀𝑁
𝐹𝑑𝑥 𝐹𝑑𝑦 𝐹𝑑𝑧
𝐹𝑥 = 𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Problema Resolvido 2.7
A tração no cabo de sustentação da torre é 2500 N.
Determine:
a) os componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 da força que atua no
parafuso em A;
b) os ângulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 e 𝜃𝑧 que definem a direção da
força.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Problema Resolvido 2.7
A tração no cabo de sustentação da torre é 2500 N.
Determine:
a) os componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 da força que atua no
parafuso em A;
b) os ângulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 e 𝜃𝑧 que definem a direção da
força.
SOLUÇÃO:
•Considerando a posição relativa dos pontos A e B, determinamos o
vetor unitário orientado de A para B.

•Utilizamos o vetor unitário para determinar os componentes da

força atuando em A.

•Observando que os componentes do vetor unitário são os

cossenos que orientam a direção do vetor, calculamos os ângulos
correspondentes.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
SOLUÇÃO:
Determinamos o vetor unitário orientado de A para B.
𝐴𝐵 = (−40m)𝑖 + (80m)𝑗 + (30m)𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
SOLUÇÃO:
Determinamos o vetor unitário orientado de A para B.
𝐴𝐵 = (−40m)𝑖 + (80m)𝑗 + (30m)𝑘
𝐴𝐵 = −40m 2 + 80m 2 + 30m 2

𝐴𝐵 = 94,3 m
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
SOLUÇÃO:
Determinamos o vetor unitário orientado de A para B.
𝐴𝐵 = (−40m)𝑖 + (80m)𝑗 + (30m)𝑘
𝐴𝐵 = −40m 2 + 80m 2 + 30m 2

𝐴𝐵 = 94,3 m

𝐴𝐵 −40 80 30
𝜆= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝐴𝐵 94,3 94,3 94,3
𝜆 = −0,424𝑖 + 0,848𝑗 + 0,318𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
SOLUÇÃO:
Determinamos o vetor unitário orientado de A para B.
𝐴𝐵 = (−40m)𝑖 + (80m)𝑗 + (30m)𝑘
𝐴𝐵 = −40m 2 + 80m 2 + 30m 2

𝐴𝐵 = 94,3 m

𝐴𝐵 −40 80 30
𝜆= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝐴𝐵 94,3 94,3 94,3
𝜆 = −0,424𝑖 + 0,848𝑗 + 0,318𝑘

Determinamos os componentes da força.

𝐹 = 𝐹𝜆 𝐹𝑥 = −1060 N
𝐹 = (2500 N)(−0,424𝑖 + 0,848𝑗 + 0,318𝑘) 𝐹𝑦 = 2120 N
𝐹 = (−1060 N)𝑖 + (2120 N)𝑗 + (795 N)𝑘 𝐹𝑧 = 795 N
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
SOLUÇÃO:
Observando que os componentes do vetor unitário são os
cossenos que orientam a direção da força, calculamos os
ângulos correspondentes.

𝜆 = cos 𝜃𝑥 𝑖 + cos 𝜃𝑦 𝑗 + cos 𝜃𝑧 𝑘

𝜆 = −0,424𝑖 + 0,848𝑗 + 0,318𝑘

𝜃𝑥 = 115,1°
𝜃𝑦 = 32,0°
𝜃𝑧 = 71,5°
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 2.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição)
Dada a figura ao lado, deseja-se expressar 𝐹:
a) em componentes cartesianas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 ;
b) e os ângulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 e 𝜃𝑧 que definem a direção de 𝐹.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 2.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição)
Dada a figura ao lado, deseja-se expressar 𝐹:
a) em componentes cartesianas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 ;

𝐹𝑧 = 100 N 𝑠𝑒𝑛 60° = 86,6 N

𝐹𝑥 = 100 N 𝑐𝑜𝑠 60°𝑐𝑜𝑠 45° = 35,4 N
𝐹𝑦 = 100 N 𝑐𝑜𝑠 60°𝑠𝑒𝑛 45° = 35,4 N

𝐹 = 35,4𝑖 − 35,4𝑗 + 86,6𝑘 N

Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 2.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição)
Dada a figura ao lado, deseja-se expressar 𝐹:
a) em componentes cartesianas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 e 𝐹𝑧 ;
𝐹 = 35,4𝑖 − 35,4𝑗 + 86,6𝑘 N
𝐹 = 35,4 2 + −35,4 2 + 86,6 2 = 100 N
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 2.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição)
Dada a figura ao lado, deseja-se expressar 𝐹:
b) e os ângulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 e 𝜃𝑧 que definem a direção de 𝐹.
𝐹 = 35,4𝑖 − 35,4𝑗 + 86,6𝑘 N
𝐹 = 35,4 2 + −35,4 2 + 86,6 2 = 100 N

𝐹
𝜆= = 0,354𝑖 − 0,354𝑗 + 0,866𝑘
𝐹

𝜃𝑥 = cos −1 0,354 = 69,3°

𝜃𝑦 = cos −1 −0,354 = 111°
𝜃𝑧 = cos −1 0,866 = 30°
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exercício
Uma seção de um muro de concreto é
temporariamente segurada pelos cabos
mostrados na figura. Sabendo que a tração é
3780 N no cabo AB e 5400 N no cabo AC,
determine a intensidade e a direção da resultante
das forças exercidas pelos cabos AB e AC na
estaca A.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exercício
𝐴𝐵 = (−4,8 m)𝑖 + (2,4 m)𝑗 + (3,3 m)𝑘
𝐴𝐵 = −4,8 m 2 + 2,4 m 2 + 3,3 m 2

𝐴𝐵 = 6,3 m

𝐴𝐶 = −4,8 m 𝑖 + 2,4 m 𝑗 + (−4,8 m)𝑘

𝐴𝐶 = −4,8 m 2 + 2,4 m 2 + −4,8 m 2

𝐴𝐶 = 7,2 m
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exercício
𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵
𝐴𝐵
(−4,8 m)𝑖 + (2,4 m)𝑗 + (3,3 m)𝑘
𝑇𝐴𝐵 = (3780 N) 𝜆𝐴𝐵 = (3780 N)
6,3 m
𝑇𝐴𝐵 = (−2880 N)𝑖 + (1440 N)𝑗 + (1980 N)𝑘

𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶
𝐴𝐶
−4,8 m 𝑖 + 2,4 m 𝑗 + (−4,8 m)𝑘
𝑇𝐴𝐶 = (5400 N) 𝜆𝐴𝐶 = (5400 N)
7,2 m
𝑇𝐴𝐶 = (−3600 N)𝑖 + (1800 N)𝑗 + (−3600 N)𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exercício

𝑅 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 = ( 𝐹𝑥 ) 𝑖 +( 𝐹𝑦 ) 𝑗 + 𝐹𝑧 ) 𝑘 = (𝑇𝐴𝐵𝑥 +𝑇𝐴𝐶𝑥 𝑖 +(𝑇𝐴𝐵𝑦 +𝑇𝐴𝐶𝑦 )𝑗 + (𝑇𝐴𝐵𝑧 +𝑇𝐴𝐶𝑧 )𝑘

𝑅 = (−6480 N)𝑖 + (3240 N)𝑗 + (−1620 N)𝑘

𝑅= 𝑅 = −6480 N 2 + 3240 N 2 + −1620 N 2

𝑅 = 7425 N

−6480 N 3240 N −1620 N

𝜃𝑥 = cos −1
= 150,8° 𝜃𝑦 = cos −1 = 64,1° 𝜃𝑧 = cos −1 = 102,6°
7425 N 7425 N 7425 N
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Equilíbrio de uma partícula no espaço
• Uma partícula estará em equilíbrio se a resultante
de todas as forças que atuam na mesma for zero.

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0

• Essas três equações estabelecem uma condição

na qual a soma algébrica das componentes de
todas as forças que atuam sobre a partícula é
zero;
• Assim, podemos resolver, no máximo, três
incógnitas, geralmente representadas como
ângulos de direção coordenadas ou intensidade
das forças no diagrama de corpo livre da
partícula.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 3.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição - alterado)
Determine a tração nas cordas AB, AC, AD e a
deformação na corda usada para suportar a caixa de
100 kg mostrada na Figura. Use 𝑔 = 9,81 m/s 2
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Exemplo 3.8 (Estática: Mecânica para engenharia -
Hibbeler 14ª Edição - alterado)
Determine a tração nas cordas AB, AC, AD e a
deformação na corda usada para suportar a caixa de
100 kg mostrada na Figura. Use 𝑔 = 9,81 m/s 2

SOLUÇÃO:
1. Construímos um diagrama de corpo livre para a partícula A.
2. Aplicamos as condições de equilíbrio.
3. Calculamos as intensidades das forças desconhecidas.
 Diagrama de corpo livre
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Decompondo a força 𝐹𝐵 :
N
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 𝑖 = 1500 (𝑥)𝑖
m

• Decompondo a força 𝑊:
m
𝑊 = − 100 kg 9,81 2 𝑘 = −(981 N)𝑘
s

• Decompondo a força 𝐹𝐶 :
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠 120°𝑖 + 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠 135°𝑗 + 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠 60°𝑘
𝐹𝐶 = −0,5𝐹𝐶 𝑖 − 0,707𝐹𝐶 𝑗 + 0,5𝐹𝐶 𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Decompondo a força 𝐹𝐷 :
𝐴 = 0,0,0 ;
𝐷 = (−1 m, 2 m, 2 m)
𝐴𝐷 − 1m 𝑖+ 2m 𝑗+ 2m 𝑘
𝜆𝐴𝐷 = =
𝐴𝐷 −1 m 2 + 2 m 2 + 2 m 2
𝜆𝐴𝐷 = −0,333𝑖 + 0,667𝑗 + 0,667𝑘

𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝜆𝐴𝐷
𝐹𝐷 = −0,333𝐹𝐷 𝑖 + 0,667𝐹𝐷 𝑗 + 0,667𝐹𝐷 𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Aplicando a condição de equilíbrio:

• 𝐹 = 0;

𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝐹𝐷 + 𝑊 = 0;

1500𝑥 𝑖 − 0,5𝐹𝐶 𝑖 − 0,707𝐹𝐶 𝑗 + 0,5𝐹𝐶 𝑘 − 0,333𝐹𝐷 𝑖 + 0,667𝐹𝐷 𝑗 + 0,667𝐹𝐷 𝑘 − 981𝑘 = 0

Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Aplicando a condição de equilíbrio:
𝐹𝑥 = 0; 1500𝑥 − 0,5𝐹𝐶 − 0,333𝐹𝐷 = 0
𝐹𝑦 = 0; −0,707𝐹𝐶 + 0,667𝐹𝐷 = 0
𝐹𝑧 = 0; 0,5𝐹𝐶 + 0,667𝐹𝐷 − 981 = 0

𝐹𝐶 = 812,76 N N
𝐹𝐵 = 1500 𝑥
m
𝐹𝐷 = 862,09 N
N
𝑥 = 0,46 m 𝐹𝐵 = 1500 0,46 m
m
𝐹𝐵 = 690 N
𝐹𝐵 = 690 N
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Problema Resolvido 2.9
Um cilindro de 200 kg está pendurado por meio de
dois cabos AB e AC, presos ao topo de uma parede
vertical. Um força 𝑃 perpendicular à parede segura
o cilindro na posição mostrada. Determine a
intensidade 𝑃 e a tração em cada cabo. Use 𝑔 =
9,81 m/s2
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Problema Resolvido 2.9
Um cilindro de 200 kg está pendurado por meio de
dois cabos AB e AC, presos ao topo de uma parede
vertical. Um força 𝑃 perpendicular à parede segura
o cilindro na posição mostrada. Determine a
intensidade 𝑃 e a tração em cada cabo. Use 𝑔 =
9,81 m/s2

SOLUÇÃO:
1. Construímos um diagrama de corpo livre para a
partícula A.
2. Aplicamos as condições de equilíbrio.
3. Calculamos as intensidades das forças desconhecidas.
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Decompondo a força 𝑃:
𝑃 = 𝑃𝑖

• Decompondo a força 𝑊:
m
𝑊 = − 200 kg 9,81 2 𝑗 = −(1962 N)𝑗
s
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Decompondo a força 𝑇𝐴𝐵 :
𝐴 = 1,2 m; 2 m; 0 ;
𝐵 = (0; 12 m; 8 m)
𝐴𝐵 − 1,2 m 𝑖 + 10 m 𝑗 + 8 m 𝑘
𝜆𝐴𝐵 = =
𝐴𝐵 −1,2 m 2 + 10 m 2 + 8 m 2
𝜆𝐴𝐵 = −0,09330𝑖 + 0,7775𝑗 + 0,6220𝑘

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 = −0,09330𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0,7775𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0,6220𝑇𝐴𝐵 𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Decompondo a força 𝑇𝐴𝐶 :
𝐴 = 1,2 m; 2 m; 0 ;
𝐶 = (0; 12 m; −10 m)
𝐴𝐶 − 1,2 m 𝑖 + 10 m 𝑗 − 10 m 𝑘
𝜆𝐴𝐶 = =
𝐴𝐶 −1,2 m 2 + 10 m 2 + −10 m 2

𝜆𝐴𝐶 = −0,08455𝑖 + 0,7046𝑗 − 0,7046𝑘

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐶

𝑇𝐴𝐶 = −0,08455𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0,7046𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 0,7046𝑇𝐴𝐶 𝑘
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Aplicando a condição de equilíbrio:

• 𝐹 = 0;

𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 + 𝑃 + 𝑊 = 0;

−0,09330𝑇𝐴𝐵 − 0,08455𝑇𝐴𝐶 + 𝑃 𝑖 + (0,7775𝑇𝐴𝐵 + 0,7046𝑇𝐴𝐶 − 1962 N)𝑗 + (0,6220𝑇𝐴𝐵

− 0,7046𝑇𝐴𝐶 )𝑘 = 0
Estática: Sistema de Forças
 Sistema de Forças em Três Dimensões
Solução
• Aplicando a condição de equilíbrio:
𝐹𝑥 = 0; − 0,09330𝑇𝐴𝐵 − 0,08455𝑇𝐴𝐶 + 𝑃 = 0

𝐹𝑦 = 0; 0,7775𝑇𝐴𝐵 + 0,7046𝑇𝐴𝐶 − 1962 = 0

𝐹𝑧 = 0; 0,6220𝑇𝐴𝐵 − 0,7046𝑇𝐴𝐶 = 0

𝑇𝐴𝐵 = 1402 N
𝑇𝐴𝐶 = 1238 N
𝑃 = 235 N