VETORES EM MECÂNICA

Fabiana Chagas
Vamos começar analisando este exercício da disciplina de
Mecânica

Como somar estas forças?

Grandezas Vetoriais
Conceitos da Trigonometria:
Teorema Fundamental:
𝑠𝑒𝑛2 ሺ𝛼 ሻ+ cos 2 ሺ𝛼 ሻ = 1
VETORES
Vetor é um objeto geométrico que possui direção, sentido e
módulo. Notações para vetores:
𝑢
ሬ
Ԧ= (𝑎, 𝑏, 𝑐) ou 𝑢
ሬ ሬ
Ԧ.
Ԧ= 𝑎𝑖Ԧ+ 𝑏𝑗Ԧ+ 𝑐𝑘
Observe o vetor 𝑢 = (−1,2)
Observe o vetor em ℝ3 , 𝑣 = 𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘
Observe o vetor em ℝ3 , 𝑣 = 𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘
 Igualdade de Vetores: dizemos que 𝑢 ሬ
Ԧ= (𝑎, 𝑏, 𝑐)e
𝑣Ԧ= (𝑑, 𝑒, 𝑓) são iguais se 𝑎 = 𝑑; 𝑏 = 𝑒, 𝑐 = 𝑓

Os vetores 𝑢 𝑒 𝑣 abaixo são iguais

 Vetor definido por dois pontos: dados pontos A e B, o
vetor definidos por esses pontos é
ሬ
ሬሬ
ሬ
𝐴𝐵ሬ
Ԧ= 𝐵 − 𝐴
Exemplo de vetores definidos por dois pontos:
1) Dados 𝐴 = (2,3, −4) 𝑒 𝐵 = (0,1,3) o vetor
ሬሬ
ሬ
𝐴𝐵ሬ
ሬԦ = 𝐵 − 𝐴 = (−2, −2,7) ou ሬ ሬ
𝐴𝐵ሬ
ሬሬ
Ԧ = −2𝑖 − 2𝑗 + 7𝑘
2) Dados 𝐴 = (−5,4) 𝑒 𝐵 = (2, 7) o vetor ሬ ሬሬ
ሬ
𝐴𝐵ሬ
Ԧ = 𝐵 − 𝐴 = (7,3)
ou ሬሬ
ሬ
𝐴𝐵ሬ
ሬԦ = 7𝑖 + 3𝑗
 Vetores paralelos: Vetores são ditos paralelos se forem
múltiplos ou seja, se 𝑢 = 𝛼𝑣, então 𝑢 𝑒 𝑣 são paralelos.
Observe os seguintes vetores paralelos abaixo:
Além de paralelos os vetores 𝑢 𝑒 𝑣 da figura anterior são opostos!
Vamos observar os vetores abaixo e verificar se são paralelos e ou
opostos:
1) 𝑢 = ሺ0,1, −1ሻ𝑒 𝑣 = (0,2,2)
2) 𝑢 = ሺ−2,1,3ሻ𝑒 𝑣 = (4, −2,6)
1
3) 𝑢 = ሺ4,1,8ሻ𝑒 𝑣 = (2, , 4)
2
4) 𝑢 = ሺ4,5ሻ𝑒 𝑣 = (−8, −10)

DESAFIO: determinar um vetor que seja paralelo ao vetor 𝑢 = ሺ−3,4ሻ

com módulo 5.
 Vetor unitário e Versor
Um vetor 𝑢Ԧé dito unitário caso ȁ𝑢
ሬ Ԧȁ = 1. O versor de um
ሬ
vetor 𝑢
ሬ
Ԧ é apenas o vetor unitário que representa o
espaço vetorial gerados pelos vetores múltiplos de 𝑢,
ሬ
ሬ
ሬԦ
𝑢
ሬ
Ԧ
𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢
ሬ
Ԧ=
ȁ𝑢
Ԧȁ
ሬ
(−1,2,3)
Ex: O versor de 𝑢
ሬ
Ԧ= (−1, 2, 3) é o vetor 𝑣Ԧ= =
ξ 1+4+9
1
(−1, 2, 3).
ξ 14

Vamos utilizar essa idéia para o desafio passado?

MÓDULO DE UM VETOR
O módulo de um vetor é seu comprimento.
Podemos calcular o módulo de um vetor por:

Ԧȁ = ඥ𝑎2 + 𝑏 2
ȁ𝑢
ሬ
 Vamos calcular o módulo dos vetores abaixo:
1) 1) 𝑢 = 3𝑖 − 2𝑘 → ȁ𝑢ȁ = ඥ32 + (−2)2 = ξ 13
2) 2) 𝑢 = 𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 → ȁ𝑢ȁ = ඥ12 + 22 + ሺ−3ሻ2 = ξ 14

Dois vetores de módulos iguais, são vetores iguais?

Sistemas Refereniciais

y y

F Fy
a
0
0
Fx x
x

Módulo e ângulo Componentes do vetor

(coord. polares) (coord. retangulares)
Módulo e Ângulo → Componentes

F = 10,44 kN
α= 16,70º y
F = 10,44 kN

Fy
a = 16,70º
0
Fx x
Componentes → Módulo e Ângulo

y
F = 10,44 kN

Fy
a = 16,70º
0
Fx x
 OPERAÇÃO DE VETORES.
Ԧ= ሺ𝑎, 𝑏, 𝑐 ሻ𝑒 𝑣Ԧ= (𝑑, 𝑒, 𝑓):
Dados os vetores 𝑢
ሬ
𝑢
ሬ
Ԧ+ 𝑣Ԧ= (𝑎 + 𝑑, 𝑏 + 𝑒, 𝑐 + 𝑓)
𝛼𝑢
ሬ
Ԧ= (𝛼𝑎, 𝛼𝑏, 𝛼𝑐)
Todas as propriedades de operações números reais
são conservadas nas operações com vetores. Veja o
livro texto.
Vamos realizar algumas operações com vetores:
1) 3ሺ2𝑖 − 3𝑗 + 𝑘ሻ− 5ሺ2𝑗 − 𝑘ሻ = ሺ6𝑖 − 9𝑗 + 3𝑘 ሻ− ሺ10𝑗 − 5𝑘ሻ =
6𝑖 + 𝑗 − 2𝑘

2) 4ሺ1,0,4ሻ+ 3ሺ2,1,8ሻ = ሺ4,0,16ሻ+ ሺ6,3,24ሻ = (10,3,40)

3) −5ሺ3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘ሻ+ 3ሺ2𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘ሻ = ሺ−15𝑖 − 5𝑗 + 10𝑘 ሻ+

ሺ6𝑖 − 9𝑗 + 15𝑘ሻ = −9𝑖 − 14𝑗 + 25𝑘
Um caso real...

Como somar estas forças?

1º Passo – encontrar o ângulo de cada vetor, conforme a regra:
a partir do eixo X positivo no sentido anti-horário

2º Passo – calcular as componentes X e Y de cada vetor

3º Passo – somar os vetores

4º Passo – calcular o módulo (intensidade) do vetor resultante

Uma receita
5º Passo – calcular o ângulo do vetor resultante para somar
vetores sem as
componentes
Exercício Resolvido – Resposta

a = 334,59º

R = 11,05 kN
Exercícios propostos
1) Determine a intensidade da força resultante e sua
direção, medida a partir do eixo x positivo, no sentido
anti-horário. y

x
Exercício proposto – Resposta

a = 183,04º

x
R = 21,67 kN
Exercícios propostos
3) Determine a intensidade da força resultante que
atua no pino e sua direção, medida a partir do eixo x
positivo no sentido anti-horário. y

x
Esta regra funciona independente da posição dos
vetores. Normalmente na física os vetores tem a mesma
origem:
Utilizando a Regra do Polígono, calcule a resultantes
𝑢 + 𝑣 + 𝑤, abaixo:
Regra do Paralelogramo
Casos particulares
Subtração de Vetores