Vetores

Fundamentos de Matemática e Física – Facens

Prof. Alexandre Guassi

Prof. Isaías
Goldschmidt Profa.
Patrizia Palmieri
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•sOs fenômenos físicos podem ser quantificados
por instrumentos na forma de dois tipos de grandezas:
• a grandeza escalar, e
• a grandeza vetorial.

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s
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•sA grandeza escalar está relacionada com um valor que
expressa uma determinada quantidade seguida por
uma unidade de medida.
• Por exemplo, em condições normais de temperatura e
pressão – CNTP, a temperatura ambiente é 0 ℃ e a
pressão é 1 𝑎𝑡𝑚.
• Essas grandezas na CNTP são escalares, isto é, 0 é a
quantidade e ℃ (graus Celsius) é a unidade de medida,
assim como 1 é a quantidade e 𝑎𝑡𝑚 (atmosfera) é a
unidade de medida.

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s
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•sA grandeza vetorial está relacionada com um valor que
expressa uma determinada quantidade, denominada de
módulo, e por uma orientação (direção e sentido),
além da unidade de medida.
• Por exemplo, a força 𝐹Ԧ = 10 𝑁 que atua em um
corpo de massa 𝑚 é uma grandeza vetorial porque
apresenta módulo, direção e sentido. O módulo é igual
a 10 𝑁, a direção é a horizontal e o sentido é da
esquerda para a direita.

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s
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•sOutro exemplo ocorre quando uma bola é lançada
verticalmente para cima com uma velocidade inicial
𝑣Ԧ0 = 2,0 𝑚/𝑠. A velocidade é uma grandeza
vetorial, já que possui um módulo com valor igual a
2,0 𝑚/𝑠, uma direção dada na vertical e um sentido,
que é de baixo para cima.

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s
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s
• O vetor 𝑣Ԧ é dado pelo segmento orientado 𝐴𝐵 com
ponto de origem em 𝐴 e extremidade em 𝐵, isto é, o
módulo é o comprimento entre os pontos 𝐴 e 𝐵, a
direção é o da reta tracejada e o sentido é do ponto de
origem 𝐴 ao ponto de extremidade 𝐵.

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s
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s
• Um
𝐹 no plano cartesiano ( ℝ2 ) pode

vetor
decompostoԦ ser nos 𝐹Ԧ1 vetores e
colineares (não estãoque
alinhados em sãoumanão
mesma linha,
𝐹Ԧ2
isto é, não estão na mesma direção). Então existem os
valores reais 𝑎1 e 𝑎2 que permitem uma combinação
linear entre o vetor 𝐹Ԧ e os seus componentes 𝐹Ԧ1 e
𝐹Ԧ2:

𝐹 Ԧ = 𝑎 1 𝐹 Ԧ1 + 𝑎 2 𝐹 Ԧ2

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s
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s 𝐹 Ԧ = 𝑎 1 𝐹 Ԧ1 + 𝑎 2 𝐹 Ԧ2

• A representação gráfica no plano cartesiano

da combinação linear 𝐹Ԧ = 𝑎1 𝐹Ԧ1 + 𝑎2 𝐹Ԧ2 é dada
por:

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s
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•sPara facilitar a análise da combinação linear entre os vetores 𝐹Ԧ e
os

seus componentes 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2 é utilizada uma base ortonormal, sendo

a base canônica a mais comum. A base canônica é formada pelo
vetores 𝑖Ƹ e 𝑗Ƹ que tem origem em O e respectivas extremidades nos
pontos (1,0) e (0,1). O versor 𝑖Ƹ é utilizado para indicar a direção e o
sentido do eixo 𝑥, enquanto que o versor 𝑗Ƹ é usado para indicar a
direção e o sentido do eixo 𝑦.

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s
 Vetore
s
•O vetor 𝐹Ԧ pode ser decomposto no eixo 𝑥 no componente 𝑥𝑖Ƹ
e no eixo 𝑦 no componente 𝑦𝑗Ƹ usando a base canônica dos
versores 𝑖Ƹ e 𝑗Ƹ.
• A representação gráfica do vetor 𝐹Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ no
plano cartesiano (ℝ2) é dada por:

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s
Vetore
s
• O vetor em base canônica 𝐹Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ no plano cartesiano

(ℝ2) pode ser representado em relação ao par ordenado 𝑥, 𝑦 .

A

expressão analítica do vetor 𝐹Ԧ é denotada por 𝐹Ԧ = (𝑥, 𝑦).

𝐹Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ = (𝑥, 𝑦)

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s
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•
s
A soma e a subtração dos vetores 𝑢 = 𝑥1 , 𝑦1 = 𝑥1𝑖Ƹ +
𝑣Ԧ = 𝑥 , 𝑦 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗Ƹ são dadas 𝑦1𝑗Ƹ e
2 2 2 2
por:

Na expressão analítica:
𝑢 ± 𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 ± 𝑥2 , 𝑦2 = 𝑥1
± 𝑥2 , 𝑦1 ± 𝑦2

Na expressão em base canônica:

𝑢 ± 𝑣Ԧ = 𝑥1𝑖Ƹ + 𝑦1𝑗Ƹ ± [𝑥2𝑖Ƹ +

𝑦2𝑗Ƹ] = 𝑥1 ± 𝑥2 𝑖Ƹ + 𝑦 1 ± 𝑦2 𝑗

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s
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s
•O módulo de um vetor 𝑣Ԧ = 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ é definido
como
𝑣Ԧ e apresenta a intensidade do vetor em relação a unidade
de
grandeza que está representando:
𝑣Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2

2
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝐴𝐵 = 𝑥 2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1
• A distância entre dois pontos 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ) e 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) é dada por:

• O versor 𝑢 de um vetor 𝑣Ԧ é dado

por: 𝑢= 𝑣
𝑣
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s
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• A forma polar de um vetor 𝑣Ԧ = 𝒗𝒙 𝑖Ƹ + 𝒗𝒚 𝑗Ƹ está relacionada
s
com o módulo e um ângulo 𝜃 (theta) entre o vetor 𝑣Ԧ e o eixo
horizontal de referência.
𝑦

𝒗𝒚 𝒗

𝑣
Ԧ

𝜽
𝒗𝒙 𝑥

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s
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•sA relação entre o vetor 𝑣Ԧ e o ângulo 𝜃 ocorre por meio
das funções trigonométricas.
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 = 𝒗𝒚
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
𝑣Ԧ
Então a componente vertical do vetor 𝑣Ԧ é dada
por:
𝒗𝒚 = 𝒗 . 𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝒗𝒙
= =
E a componente horizontal do vetor 𝑣Ԧ éℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
dada por:
𝑣Ԧ
𝒗𝒙 =

𝒗 . 𝒄𝒐𝒔 𝜽
Assim:
𝑣Ԧ = 𝒗𝒙 𝑖Ƹ + 𝒗𝒚 𝑗
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s 𝑣Ԧ =
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s
• Exemplo 1: A partir dos vetores 𝑎Ԧ, 𝑏, 𝑐Ԧ e 𝑑Ԧ representados

graficamente no plano cartesiano a seguir, faça a representação

desses vetores na base canônica e na expressão analítica.

B
H A
D
F

E
G
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s
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s
• A partir do plano cartesiano apresentado anteriormente (slide
anterior), o vetor 𝑎Ԧ tem início no ponto A(−2, 4) e extremidade no
ponto B(−5, 5), então:

𝑎Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 =−5, 5 − −2, 4 = −5 − (−2), 5 − 4 = −3, 1 = −3𝑖Ƹ + 1𝑗

• Portanto, em relação ao vetor 𝑎Ԧ, a expressão analítica é dada por 𝑎Ԧ

=
−3, 1 e a expressão em base canônica usando os versores 𝑖Ƹ e 𝑗Ƹ é
dada por 𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 1𝑗.
• O vetor 𝑎Ԧ = −3, 1 = −3𝑖Ƹ + 1𝑗Ƹ significa que apresenta −3 unidades
no componente do eixo 𝑥 e 1 unidade no componente do eixo 𝑦 a
partir do ponto de origem A −2, 4 .
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s
 Vetore
s
• Vetor 𝑏:

𝑏 = 𝐶𝐷 = 𝐷 − 𝐶 = 0, 2 − 3, 8 = 0 − 3, 2 − = −3, −6 = −3𝑖Ƹ −
8 6𝑗

A expressão analítica do vetor 𝑏 é dada por:

𝑏=

−3, −6
𝑏 = −3𝑖Ƹ − 6𝑗
A expressão em base canônica do vetor 𝑏 é dada por:
O vetor 𝑏 = −3, −6 = −3𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ significa que apresenta −3 unidades on
componente do eixo 𝑥 e −6 unidades no componente do eixo 𝑦 a partir do
ponto de origem C 3, 8 .

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s
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•
s
Vetor 𝑐Ԧ:

𝑐Ԧ = 𝐸𝐹 = 𝐹 − 𝐸 = −1, 0 − −4, −7 = −1 + 4, 0 = 3, 7 = 3𝑖Ƹ +

+7 7𝑗

A expressão analítica do vetor 𝑐Ԧ é dada por:

𝑐Ԧ =

3, 7
𝑐Ԧ = 3𝑖Ƹ + 7𝑗
A expressão em base canônica do vetor 𝑐Ԧ é dada por:
O vetor 𝑐Ԧ = 3, 7 = 3𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ significa que apresenta 3 unidades no componente do
eixo 𝑥 e 7 unidades no componente do eixo 𝑦 a partir do ponto de origem E −4, −7 .

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s
 Vetore
s
• Vetor 𝑑Ԧ:
−9 + 6, 10 = −3, 10 = −3𝑖Ƹ +
𝑑Ԧ = 𝐺𝐻 = 𝐻 − 𝐺 = −9, 2 − −6, −8 10𝑗
=

A expressão analítica do vetor 𝑑Ԧ é𝑑dada

Ԧ= −3, 10
por:
A expressão em base canônica do vetor 𝑑Ԧ é dada por:

𝑑Ԧ = −3𝑖Ƹ + 10𝑗

O vetor 𝑑Ԧ = −3, 10 = −3𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ significa que apresenta −3 unidades on

componente do eixo 𝑥 e 10 unidades no componente do eixo 𝑦 a partir do ponto de
Vetore G −6, −8 .
origem Fundamentos de Matemática e Física (FMF)
s
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•sExemplo 2: A partir dos vetores 𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ, 𝑏 =
−3𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ,
𝑐Ԧ = 3𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ e 𝑑Ԧ = −3𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ representados
graficamente no plano cartesiano a seguir, determine os
valores do módulo e os respectivos versores desses vetores.

H B A
D
F

E
G

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s
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Osmódulo do vetor 𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ é dado por:

𝑎Ԧ

−3
+ 12 =
2

𝑎Ԧ −3𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ −3 1 −3 10 𝑖Ƹ + 10 𝑗
𝑢𝑎 = = = 𝑖Ƹ
10 𝑗Ƹ
𝑎 10 + = 10 10
Ԧ 10 𝑎Ԧ 10
−3 10 𝑖Ƹ + 10 𝑗
𝑢𝑎 =
10 = 10

10𝑢𝑎 deste exemplo, são utilizados para

Observação: Os versores, como o versor
indicar
O versora 𝑢direção e o sentido, portanto, a orientação, do respectivo vetor, que
𝑎 do vetor 𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ é dado por:
neste caso é o vetor 𝑎Ԧ. O módulo de um versor é igual a 1, isto é, os
versores
Vetore
são unitários. Fundamentos de Matemática e Física (FMF)
s
Vetore
s
O módulo do vetor 𝑏 = −3𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ é dado
por:
2 =
45 = 3 5
𝑏
𝑏 =3 5
=
O versor 𝑢𝑏 do vetor 𝑏 = −3𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ é dado
por: −3 2 +
𝑏 −3𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ 3 6 1 2 5 2 5
𝑢𝑏 = −6= − 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ 𝑗
𝑏 3 5 𝑖Ƹ − =− 𝑖Ƹ 5
= − 5 5
5 5
𝑗Ƹ =
− 3 5
2
3
55
𝑢𝑏 = − 𝑖Ƹ −
5 5
𝑗

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s
Vetore
sO módulo do vetor 𝑐Ԧ = 3𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ é dado por:
𝑐Ԧ

32 + 7 2 =
𝑐Ԧ 3𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ 7 3 58 7 58
𝑢𝑐 = 3 = 𝑖Ƹ
58 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ 𝑗
58 + = 58 58
+
= 58 𝑐Ԧ 58
𝑐Ԧ
3 58 7 58
𝑢𝑐 = 𝑖Ƹ 𝑗
58 = 58
+
58
O versor 𝑢𝑐 do vetor 𝑐Ԧ = 3𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ é dado por:

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s
Vetore
s
O módulo do vetor 𝑑Ԧ = −3𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ é dado
por:
𝑑 = −3 2 + 102 =
Ԧ 109
𝑑
= 109
Ԧ
O versor 𝑢𝑑 do vetor 𝑑Ԧ = −3𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ é dado
por:
−3𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ 3 10 3 109 10 109
𝑢𝑑 = 𝑑 =− 𝑗Ƹ = 𝑖Ƹ 𝑗
= Ԧ
𝑑
109 − 109
+
109
𝑖Ƹ + 109
Ԧ 109
3 109 10 109
𝑢𝑑 = − 𝑖Ƹ 𝑗
109 109
+

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s
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•sExemplo 3: A partir dos vetores 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2
indicados a seguir, determine o módulo, a direção e o
sentido do vetor resultante
𝐹Ԧ𝑅.
𝑦

𝐹
Ԧ2

𝐹
Ԧ1 𝑥

1 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

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s
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•sA soma de dois ou mais vetores pode ser obtida graficamente
usando as seguintes regras:
• a regra do polígono (dois ou mais vetores), e
• a regra do paralelogramo (apenas dois vetores).

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s
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•sPara determinar o vetor resultante 𝐹Ԧ𝑅
= 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 usando a
regra do polígono, é necessário posicionar o primeiro vetor,
𝐹Ԧ1, com a sua extremidade ligada no ponto de origem do
segundo vetor,
𝐹Ԧ2. Por fim, o vetor resultante, 𝐹Ԧ𝑅, tem início na origem do
primeiro vetor e final na extremidade do segundo vetor.

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s
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•sPara determinar o vetor resultante 𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 usando a
regra do paralelogramo, os vetores 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2 devem ser
posicionados no mesmo ponto de origem e deve ser traçado um
vetor paralelo para cada um desses vetores de modo a formar
um paralelogramo. O vetor resultante 𝐹Ԧ𝑅 tem início no ponto
de origem comum dos vetores 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2 e tem final no ponto
de extremidade dos vetores paralelos.

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s
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•
s
O módulo do vetor resultante é dado por:

𝐹 = 92 + 72 = 130 ≅ 11,4
Ԧ𝑅
𝐹
≅ 11,4 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
Ԧ𝑅

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s
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•sExemplo 4: Um engenheiro estava dirigindo em uma
cidade grande e desconhecida quando traçou
uma
aparelho rota entre aso coordenadas 𝐴(100, 80, 30) e
GPSutilizando
𝐵(80, 70,10), sendo que esses pontos representam a
localização geográfica relacionada com a longitude e a latitude.
No entanto, o aparelho estava quebrado e não conseguiu
calcular a distância, em quilômetros (𝑘𝑚), entre os pontos 𝐴 e
𝐵. Ajude o engenheiro a determinar a distância entre os dois
pontos.

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s
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s segmento orientado 𝐴𝐵 representa um vetor que liga os pontos 𝐴 e 𝐵.
O
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
𝐴𝐵 = 80, 70,10 − 100, 80, 30 = (80 − 100, 70 − 80, 10
− 30)

𝐴𝐵 = (−20, −10 − 20)

A distância entre esses pontos é o módulo do segmento orientado 𝐴𝐵.

𝐴𝐵 = (−20)2+(−10)2+(−20)2= 900 = 30

𝐴𝐵 = 30 𝑘𝑚

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s