1 Introdução

As grandezas fı́sicas são classificadas em três categoriais:

• Escalares (1 informação)
☞ Temperatura, Massa, Distância, Energia.
• Vetoriais (3 informações)

☞ Espaço, Velocidade, Aceleração, Força.

• Tensoriais (maior que 3 informações)
☞ Momento de inércia.

Nosso objetivo será caracterizar as grandezas vetoriais.

2 Vetores
Definição 1. Um vetor é representado por uma flecha (segmento orientado).
Duas flechas de mesmos comprimento, sentido e direção representam o mesmo
vetor

Figure 1: As flechas acima representam o mesmo vetor.

Observação 1. 1. Podemos denotar o vetor acima por B − A, B ′ − A′ ,

′′ ′′ −−→
B − A , AB, ⃗u (vetor livre).
−−→
2. Dados um ponto P e um vetor ⃗u = AB, existe um único ponto Q, tal que
−−→ −−→
AB = P Q.

1
2.1 Caracterı́sticas dos Vetores
• O tamanho (ou intensidade, ou comprimento) de um vetor ⃗u é o tamanho
de qualquer flecha que o representa, e é indicado por ∥⃗u∥ (norma do vetor).

☞ Dizemos que um vetor ⃗u é um versor, se ∥⃗u∥ = 1.

• Dois vetores ⃗u e ⃗v são paralelos, e indicados por ⃗u ∥ ⃗v , se as flechas que

os representam são paralelas.

• Se ⃗u e ⃗v são paralelos, dizemos que têm o mesmo sentido ou sentidos

contrário, se o mesmo ocorre com as flechas que os representam.

2.2 Casos particulares

• Vetores iguais: Temos que ⃗u = ⃗v se, somente se, ⃗u e ⃗v possuem a mesma
norma, são paralelos e de mesmo sentido.
−−→ −−→
• Vetores opostos: O vetor BA é chamado o oposto de AB. Indicamos

A − B = −(B − A).

2
 • Vetor Nulo: É um vetor, cujo pontos de origem e extremidade são co-
−→
incidentes. Tal vetor será indicado por ⃗0, A − A, AA, ou apenas A (um
ponto qualquer).
• Vetor ortogonal: Dois vetores ⃗u e ⃗v são ortogonais, e indicamos por
⃗u ⊥ ⃗v , se um representante de ⃗u faz um ângulo reto com um representante
de ⃗v .

2.3 Operações com Vetores

2.3.1 Multiplicação por escalar
Dados um vetor ⃗v ̸= ⃗0, e um número real α ̸= 0, definimos um novo vetor,
indicado por α⃗v , da seguinte forma:
• α⃗v é paralelo a ⃗v .

• α⃗v e ⃗v possuem
☞ o mesmo sentido, se α > 0;
☞ sentidos contrários, se α < 0.
• o tamanho de α⃗v é igual ao tamanho de ⃗v , multiplicado por |α|

∥α⃗v ∥ = |α|∥⃗v ∥.

Se ⃗v = ⃗0, ou α = 0, então α⃗v = ⃗0.

Exemplo 1. As figuras abaixo ilustram alguns exemplos de multiplicação de
vetores por escalares:

3
2.3.2 Propriedades da multiplicação por escalar
M1 . α(⃗u + ⃗v ) = α⃗u + α⃗v ;
M2 . (α + β)⃗v = α⃗v + β⃗v ;

M3 . 1 · ⃗v = ⃗v ;
M4 . α(β⃗v ) = (αβ)⃗v = β(α⃗v ).

Além disso,
• (−α⃗v ) = −(α⃗v ) = α(−⃗v );
• (−α)(−⃗v ) = α⃗v ;

• (−1)⃗v = −⃗v .

2.3.3 Adição
Dado dois vetores ⃗u e ⃗v , a soma ⃗u + ⃗v desses vetores é obtida da seguinte forma:
1. Tome um ponto A, qualquer;
2. Trace uma flecha, de origem A, representando o vetor ⃗u;

3. Determine o ponto B, o ponto final da flecha;

4. Trace uma flecha, de origem B, representando o vetor ⃗v .
5. Determine o ponto C, o ponto final da flecha;
−→
➤ o vetor AC, por definição é a soma ⃗u + ⃗v .

Figure 2: Passos 1 e 2

4
 Figure 3: Passos 3, 4 e 5

2.3.4 Regra do paralelogramo

Se ⃗u e ⃗v não forem paralelos, há outra maneira de obter o vetor soma ⃗u + ⃗v

1. Tome um ponto A, qualquer;

2. Trace uma flecha, de origem A, representando o vetor ⃗u;
3. Determine o ponto B, o ponto final da flecha;

4. Trace uma flecha, de origem A, representando o vetor ⃗v .

5. Determine o ponto D, o ponto final da flecha;
6. Completa-se o paralelogramo ABCD.
−→
➤ o vetor AC, por definição é a soma ⃗u + ⃗v .

Figure 4: Passos 1, 2, 3 e 4

5
 Figure 5: Passos 5 e 6

Exemplo 2. Determine a soma dos vetores abaixo:

1.

2.

2.3.5 Propriedades da soma de vetores

A1 . (⃗u + ⃗v ) + w
⃗ = ⃗u + (⃗v + w);
⃗

A2 . ⃗u + ⃗v = ⃗v + ⃗u;
A3 . ⃗0 + ⃗v = ⃗v + ⃗0 = ⃗v ;
A4 . ⃗v + (−⃗v ) = −⃗v + ⃗v = ⃗0.

2.3.6 Subtração
A diferença entre os vetores ⃗u e ⃗v , é definida por

⃗u − ⃗v = ⃗u + (−⃗v ).

6
➤ Usando o método do triângulo:

➤ Usando o método do paralelogramo:

7
Exemplo 3. Determine a subtração dos vetores abaixo:

1.

2.

2.4 Vetores no Plano e no espaço

2.4.1 Vetores em R2
Definição 2 (Bases). Dados dois vetores v⃗1 e v⃗2 no plano R2 , não colineares
(não são paralelos), qualquer vetor ⃗v ∈ R2 pode ser decomposto segundo as
direções de v⃗1 e v⃗2 .

• O par de vetores v⃗1 e v⃗2 é chamado base do plano.

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 • a1 , a2 são chamados componentes ou coordenadas de ⃗v , em relação à
base {v⃗1 , v⃗2 }.
• a1 v⃗1 é a projeção de ⃗v sobre v⃗1 . (sombra)
• a2 v⃗2 é a projeção de ⃗v sobre v⃗2 .

➤ As bases mais utilizadas são as bases ortonormais.

Definição 3 (Base Ortonormal). Uma base {e⃗1 , e⃗2 } é dita ortonormal, se

seus vetores forem ortogonais e unitários, i.e. e⃗1 ⊥ e⃗2 e ∥e⃗1 ∥ = ∥e⃗2 ∥ = 1.

⃗v = 3e⃗1 + 2e⃗2 .
Definição 4 (Base canônica). Existem infinitas bases ortonormais no plano
x0y, porém uma delas é particularmente mais importante. Trata-se da base
formada pelos vetores com origem 0, e expremidades (1, 0) e (0, 1).
Observação 2 (Notação). Estes vetores são denotados por ⃗i = (1, 0) e ⃗j =
(0, 1).

➤ {⃗i, ⃗j} é chamada base canônica de R2 .

Dado um vetor ⃗v = x⃗i + y⃗j,

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 • x, y são as coordenadas de ⃗v , em relação à base {⃗i, ⃗j}.
• x⃗i é a projeção de ⃗v sobre ⃗i. (sombra)
• y⃗j é a projeção de ⃗v sobre ⃗j.

2.4.2 Expressões analı́ticas

Um vetor no plano é um par ordenado (x, y), de números reais

⃗v = (x, y)

A primeira componente, x, é chamada abscissa e a segunda ordenada.

Exemplo 4. 1. ⃗v = 3⃗i + 5⃗j, pode-se escrever ⃗v = (3, 5);

2. −⃗i + ⃗j = (−1, 1);
3. 3⃗j = (0, 3);
4. 0⃗i + 0⃗j = (0, 0);

5. −10⃗i = (−10, 0).

2.4.3 Igualdade de vetores

Dois vetores ⃗u = (x1 , y1 ) e ⃗v = (x2 , y2 ) são iguais se, e somente se, x1 = x2 e
y1 = y2 e escreve-se ⃗u = ⃗v
Exemplo 5. Os vetores ⃗u = (3, −5) e ⃗v = 3⃗i − 5⃗j são iguais.

Exemplo 6. Se os vetores ⃗u = (x + 1, 4) e ⃗v = (5, 2y − 6), devemos ter

x + 1 = 5 ⇒ x = 4;

4 = 2y − 6 ⇒ y = 5.

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2.4.4 Operações
Dados os vetores ⃗u = (x1 , y1 ) e ⃗v = (x2 , y2 ), define-se
• a⃗u = (ax1 , ay1 ).
• ⃗u + ⃗v = (x1 + x2 , y1 + y2 ).
• ⃗u − ⃗v = (x1 − x2 , y1 − y2 ).
Exemplo 7. Se ⃗u = (4, 1) e ⃗v = (2, 6), então
⃗u + ⃗v = (4 + 2, 1 + 6) = (6, 7);
2⃗u = (2 · 4, 2 · 1) = (8, 2).

2.4.5 Vetores em R3
Dados três vetores v⃗1 v⃗2 e v⃗3 no espaço R3 , dois a dois não colineares , qualquer
vetor ⃗v ∈ R3 pode ser decomposto segundo as direções de v⃗1 , v⃗2 e v⃗3 .
⃗v = a1 v⃗1 + a2 v⃗2 + a3 v⃗3
• O trio de vetores v⃗1 , v⃗2 e v⃗3 é chamado base do espaço.
• a1 , a2 , a3 são chamados componentes ou coordenadas de ⃗v , em relação
à base {v⃗1 , v⃗2 .v⃗3 }.
• a1 v⃗1 é a projeção de ⃗v sobre v⃗1 . (sombra)
• a2 v⃗2 é a projeção de ⃗v sobre v⃗2 .
• a3 v⃗2 é a projeção de ⃗v sobre v⃗3 .

2.4.6
Base Canônica
Existem infinitas bases ortonormais no espaço em R3 , porém uma delas é
particularmente mais importante. Trata-se da base formada pelos vetores com
origem 0, e extremidades (1, 0, 0), (0, 1, 0) (0, 0, 1).
Observação 3 (Notação). Estes vetores são denotados por ⃗i = (1, 0, 0), ⃗j =
(0, 1, 0) e ⃗k = (0, 0, 1).
➤ {⃗i, ⃗j, ⃗k} é chamada base canônica de R3 .

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2.4.7 Igualdade e Operações
☞ Dois vetores ⃗u = (x1 , y1 , z1 ) e ⃗v = (x2 , y2 , z2 ) são iguais se, e somente se,
x1 = x2 , y1 = y2 e z1 = z2 , e escreve-se ⃗u = ⃗v

Dados os vetores ⃗u = (x1 , y1 , z1 ) e ⃗v = (x2 , y2 , z2 ), define-se

• a⃗u = (ax1 , ay1 , az1 ).

• ⃗u + ⃗v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ).
• ⃗u − ⃗v = (x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 ).

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