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A‐ Grandezas Escalares:
Ficam bem definidas por um número real (módulo ou
intensidade) acompanhado de um sistema de unidade.
Exemplos: temperatura, massa, volume, área, densidade.
B‐ Grandezas Vetoriais:
Ficam bem definidas com 3 características:
1‐ Módulo ou Intensidade:
Número real acompanhado de uma grandeza apropriada.
2‐ Direção:
Ângulo (s) formado com os pontos cardeais.
Norte
𝑣⃗
30°
Oeste‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Leste
Direção: 30° com leste ou 60° com norte.
B‐Interpretação Geométrica:
Operações com Vetores
Sejam 𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑣⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑤⃗ 𝑥 ,𝑦 em ℝ 𝟐 ou
𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑣⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑤⃗ 𝑥 ,𝑦 ,𝑧 em ℝ 𝟑 .
Sejam ∝, ∝ e ∝ escalares (números reais).
I‐ Adição:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 em ℝ 𝟐 .
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 ,𝑧 𝑧 em ℝ 𝟑 .
II‐ Multiplicação por Escalar:
A‐Definição:
∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑥1 , ∝ 𝑦1 em ℝ 𝟐 .
∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑥1 , ∝ 𝑦1 , ∝ 𝑧1 em ℝ 𝟑 .
3‐ Sentido:
Representado pela ponta da seta.
Exemplos: força, velocidade, aceleração, etc.
B.1‐ Notação e Representação:
Denotaremos os vetores em negrito ou colocando uma
seta acima do mesmo.
Representaremos os vetores graficamente por um
segmento de reta orientado
→
𝑃
0
Ex: O ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐𝑥
Deste modo o tamanho da seta em relação a um sistema
de unidades, representará o módulo ou intensidade do
vetor.
Ex: |𝑣⃗| 4 ou ‖𝑣⃗‖ 4
módulo módulo
O: origem do vetor 𝑣⃗.
P: extremidade do vetor 𝑣.
𝑂𝑃⃗: sentido de 𝑂 para 𝑃.
O: direção.
B.2‐ Vetores em ℝ 𝟐 e ℝ 𝟑 :
Um Tratamento Algébrico
A) Em ℝ 𝟐 :
Um vetor no plano será definido por um par ordenado
de números reais e será representado graficamente pela
seta que vai da origem O (0,0) até o ponto 𝑃 𝑥, 𝑦 .
𝑣⃗ 𝑥, 𝑦 𝑂𝑃⃗
Ex① 𝒂 𝑎 ,𝑎 𝑎 𝚤⃗ 𝑎 𝚥⃗
𝚤⃗ 1,0 e 𝚥⃗ 0,1
Onde 𝚤⃗ 𝑒 𝚥⃗ são vetores unitários (módulo 1) na direção
dos eixos 𝑜𝑥⃗ 𝑒 𝑜𝑦⃗, respectivamente.
B) Em ℝ 𝟑 :
Um vetor no espaço tridimensional será definido por um
terna ordenada de números reais e será representado
graficamente pela seta que vai da origem O (0,0,0) até o
ponto 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 .
𝑣⃗: 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑂𝑃⃗
O: origem do vetor.
P: extremidade do vetor (ponta da seta).
Sentido de O para 𝑃.
O: direção.
Ex① 𝒂 𝑎 ,𝑎 ,𝑎 𝑎 𝚤⃗ 𝑎 𝚥⃗ 𝑎 𝑘⃗
Sendo 𝚤⃗ 1,0,0 , 𝚥⃗ 0,1,0 e 𝑘⃗ 0,0,1 , onde
𝚤⃗, 𝚥⃗ 𝑒 𝑘⃗ são vetores unitários na direção dos eixos 𝑜𝑥⃗ 𝑒 𝑜𝑦⃗,
𝑜𝑧⃗, respectivamente.
Ex② 𝒗⃗ 3,5,4 3𝚤⃗ + 5𝚥⃗+ 4𝑘⃗
B.3‐ Vetor Deslocamento:
O vetor deslocamento é um representante do vetor 𝐴𝐵⃗
que tem origem na origem do sistema de coordenadas e
extremidade no ponto 𝑃 de coordenadas 𝐵 𝐴 𝑃.
a) em ℝ 𝟐 : 𝐴 𝑥 , 𝑦 e 𝐵 𝑥 , 𝑦 .
𝒗⃗ 𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 𝑂𝑃⃗
Ex: ① 𝐴 3,1 𝑒 𝐵 10,6
𝒗⃗ 𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 7,5 𝑂𝑃⃗
b) em ℝ 𝟑 : 𝐴 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 e 𝐵 𝑥 , 𝑦 , 𝑧
𝒗⃗ 𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 ,𝑧 𝑧
Ex: 𝐴 1,2,3 𝑒 𝐵 4, 3,5
𝒗⃗ 𝐴𝐵⃗ 𝐵 𝐴 5, 5, 2
𝑨𝑩⃗: origem em 𝑨 e extremidade em 𝑩.
𝑶𝑷⃗ = 𝐵 𝐴: representante de 𝑣⃗ com origem em O (0,0).
Obs: Qualquer vetor que possui as mesmas propriedades
de 𝑣⃗ é um representante de 𝑣⃗ (mesmo módulo, direção e
sentido).
B.4‐ Vetores Especiais:
a) Vetor Nulo:
𝑂⃗ 0,0,0 em ℝ 𝟑 e 𝑂⃗ 0,0 em ℝ 𝟐
é o único vetor que não é representado por uma seta e
sim por um ponto (origem do sistema de coordenadas).
b) Vetor Oposto: 𝑣⃗ e ‐ 𝑣⃗
‐ 𝑣⃗: oposto de 𝑣⃗: possui o mesmo módulo, a mesma
direção e sentido contrário ao de 𝑣⃗.
𝑣⃗ ‐ 𝑣⃗
‐ 𝑣⃗ é o vetor que anula a ação de 𝑣⃗.
c) Vetor Iguais:
Dois ou mais vetores são iguais quando as coordenadas
correspondentes são iguais. Possuem as mesmas
características (módulo, direção e sentido).
Se 𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 e 𝑣⃗ 𝑥 ,𝑦 → 𝑢⃗ 𝑣⃗ ⇔
𝑥 𝑥 𝑒𝑦 𝑦
Se 𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 e 𝑣⃗ 𝑥 ,𝑦 ,𝑧 → 𝑢⃗ 𝑣⃗ ⇔
𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 𝑒 𝑧 𝑧 .
d) Vetor Unitário:
Possui módulo igual a 1.
B.5‐ Calculando o Módulo:
Sendo o vetor representado por um segmento de reta
orientado, seu módulo é a distância entre a origem e a
extremidade do segmento.
Se 𝑢⃗ 𝑥, 𝑦 → |𝑢⃗| 𝑑 𝑜, 𝑝 𝑥 0 𝑦 0
𝑃 𝑥, 𝑦 , 0,0
então |𝑢⃗| 𝑥 𝑦
em ℝ , |𝑢⃗| 𝑥, 𝑦, 𝑧 → |𝑢⃗| 𝑥 𝑦 𝑧
Se |𝑢⃗| 𝐴𝐵⃗→|𝑢⃗| 𝑑 𝐴, 𝐵
|𝑢⃗| 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 em ℝ
e |𝑢⃗| 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑧 𝑧 em ℝ
Ex: 𝑢⃗ 2, 3,6 → 𝑢⃗ √4 9 36 7
Se 𝑢⃗ 𝐴𝐵⃗ com 𝐴 2, 3 𝑒 𝐵 3,5
2 2
|𝑢⃗| 𝑑 𝐴, 𝐵 3 2 5 3 √25 64 √89
B.6‐ Determinando as Características ou
Decompondo Vetores no ℝ 𝟐 :
a) Dado as coordenadas: Determinar as características
(módulo, direção e sentido).
b) Decompor: Dado o módulo e a direção, determinamos
as coordenadas 𝑥, 𝑦 do vetor.
B.7‐ Operações com Vetores:
I‐Adição:
A‐Definição: Sejam 𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 e 𝑣⃗ 𝑥 , 𝑦
𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒙𝟏 𝒙𝟐 , 𝒚𝟏 𝒚𝟐
Se 𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 e 𝑣⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧
𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒙𝟏 𝒙𝟐 , 𝒚𝟏 𝒚𝟐 , 𝒛𝟏 𝒛𝟐
B‐Representação Geométrica:
1‐Regra do Polígono:
2‐Regra do Paralelograma:
C‐Propriedades da Adição de Vetores:
𝑃 : 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑣⃗ 𝑢⃗ (Comutativa)
𝑃 : 𝑢⃗ 𝑜⃗ 𝑢⃗ (elemento neutro)
𝑃 : 𝑢⃗ 𝑢⃗ 𝑜⃗ (elemento oposto)
𝑃 : 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑤⃗ 𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑤⃗ (Associativa)
D‐Exercícios:
1‐ Considere as forças aplicadas no ponto 0 da figura
abaixo:
a) Sabendo que 𝐹⃗ tem intensidade igual a 5 Newtons, 𝐹⃗
igual a 15 Newtons e 𝐹⃗ igual a 10 Newtons, determine a
resultante das forças aplicadas no ponto 0.
b) determine a intensidade da resultante.
c) determine a direção da força resultante.
d) represente graficamente a resultante, sua direção e
sentido.
Resolução:
2‐Tarefa:
Mesmo enunciado do exercício 1.
C‐Propriedades:
𝑃 : ∝ 𝑢⃗ 𝑣⃗ ∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑣⃗ (Distributiva)
𝑃: ∝ ∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑢⃗ (Distributiva)
𝑃 :∝ ∝ 𝑢⃗ ∝ ∝ 𝑢⃗ (Associativa)
𝑃 : 1𝑢⃗ 𝑢⃗ (Elemento Neutro)
𝑃 : 0𝑢⃗ 0⃗
𝑃 : 1𝑢⃗ 𝑢⃗ (Oposto de 𝑢⃗)
I‐ Adição:
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 em ℝ 𝟐 .
𝑢⃗ 𝑣⃗ 𝑥 𝑥 ,𝑦 𝑦 ,𝑧 𝑧 em ℝ 𝟑 .
II‐ Multiplicação por Escalar:
A‐Definição:
∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑥1 , ∝ 𝑦1 em ℝ 𝟐 .
∝ 𝑢⃗ ∝ 𝑥1 , ∝ 𝑦1 , ∝ 𝑧1 em ℝ 𝟑 .
III‐ Produto Escalar
ou Produto Interno:
A‐Definição:
𝒖⃗. 𝒗⃗ 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒚𝟏 𝒚𝟐 em ℝ 𝟐 .
𝒖⃗. 𝒗⃗ 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒚𝟏 𝒚𝟐 𝒛𝟏 𝒛𝟐 em ℝ 𝟑 .
⤥lê-se u escalar v.
B‐Propriedades:
𝑷𝟏 : 𝒖⃗. 𝒗⃗=𝒗⃗. 𝒖⃗ (Comutativa)
𝑷𝟐 : 𝒖.⃗ 𝒗⃗ 𝒘⃗ 𝒖⃗. 𝒗⃗ + 𝒖⃗. 𝒘⃗ (Distributiva)
𝑷𝟔 : 𝒖⃗. 𝒗⃗ 𝑾 , onde W é o trabalho realizado pela força
𝒖⃗ no deslocamento 𝒗⃗= 𝑨𝑩⃗.
𝑷𝟖 : ângulo entre 2 vetores não‐nulos:
𝒖⃗.𝒗⃗
cos⍬=| ⃗| | ⃗|, onde ⍬ é o ângulo entre 𝒖⃗ 𝒆 𝒗⃗.
𝒖 𝒗
𝒖⃗.𝒗⃗ 𝒖⃗.𝒗⃗
⍬ arcocos cos-1
|𝒖⃗| |𝒗⃗| |𝒖⃗| |𝒗⃗|
𝑷𝟗 : Teorema 02‐Dois vetores não‐nulos 𝒖⃗ 𝒆 𝒗⃗ são
ortogonais (formam um ângulo reto) se, e somente se,
𝒖.⃗ 𝒗⃗ =0.
𝒖⃗ ⟂𝒗⃗ ⇔ 𝒖.⃗ 𝒗⃗ =0 .
𝑷𝟏𝟎 : ⎸𝒖⃗ 𝒗⃗⎹ 2 |𝒖⃗|𝟐 |𝒗 |𝟐 2𝒖.⃗ 𝒗⃗.
𝑷𝟏𝟏 : ⎸𝒖⃗ 𝒗⃗⎹ 2 |𝒖⃗|𝟐 |𝒗 |𝟐 2𝒖.⃗ 𝒗⃗.
𝑷𝟏𝟐 : Desigualdade de Cauchy‐Schwarz:
𝑷𝟏𝟑 :Desigualdade triangular:
a ⎸𝒖⃗ 𝒗⃗⎹ |𝒖⃗| |𝒗⃗| um lado do triângulo é menor
ou igual que a soma dos outros dois .
b ⎸𝒖⃗ 𝒗⃗⎹ ⩾ |𝒖⃗| |𝒗⃗| um lado do triângulo é maior ou
igual que a diferença dos outros dois .
𝑷𝟏𝟑 : Projeção de Vetores:
Projab = Projeção ortogonal do vetor b sobre o vetor a.
Obs.: esse vetor é paralelo ao vetor a, também ao versor
de a.
𝒂 𝒂.𝒃 𝒂 𝒂.𝒃
Projab= cos |𝒂| |𝒂| |𝒃| |𝒂| |𝒂|𝟐
Projab=( )a
𝑷𝟏𝟒 : Cossenos e ângulos diretores de
Vetores em R3:
Os ângulos diretores de um vetor a=(x,y,z)
em R3 são α, β e γ, que são respectivamente
os ângulos que o mesmo faz com os eixos
ox, oy e oz, ou seja, ângulos com os vetores
⃗ 𝟏, 𝟎, 𝟎 , ⃗ .
𝟎, 𝟏, 𝟎 𝒆 𝒌⃗ 𝟎, 𝟎, 𝟏 Os
cossenos destes três ângulos são
chamados Cossenos Diretores.
𝒂.⃗𝒊 𝒙
Cosα |𝒂|| ⃗𝒊| |𝒂|
⇨x
𝒂.⃗𝒋 𝒚
Cosβ |𝒂||⃗𝒋| |𝒂|
⇨ y
𝒂.𝒌⃗ 𝒛
Cosγ |𝒂||𝒌⃗| |𝒂|
⇨z
C‐Exercícios:
D‐Tarefa:
I‐ Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices
A (2, 1, 3), B (1, 0, ‐1) e C (‐1, 2, 1).
II‐ Calcular os ângulos diretores do vetor 𝑣⃗ 6, 2, 3 .
III‐ Os ângulos diretores de um vetor 𝑎⃗ são 45°, 60° 𝑒 120°
e |𝑎⃗| 2. Determinar 𝑎⃗.
IV‐Dados os vetores 𝑢⃗ 3, 0, 1 e 𝑣⃗ 2, 1, 2 ,
determinar proj 𝑢⃗ e proj 𝑣⃗.
V‐ Sejam A (2, 1, 3), B (m, 3, 5) e C (0, 4, 1) vértices de um
triângulo.
a) para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A?
b) calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a
hipotenusa BC.
c) determinar o ponto H, pé da altura relativa ao vértice A.
d) Mostrar que 𝐴𝐻⃗⟂𝐵𝐶⃗ .
Operações com Vetores
I‐ Adição.
II‐ Multiplicação Por Escalar.
III‐ Produto Escalar.
IV‐ Produto Vetorial:
A‐ Definição:
𝑢⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑣⃗ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛ã𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠
em ℝ 𝟑 . O produto vetorial de 𝒖⃗ por 𝒗⃗ , é um vetor
𝒘⃗=(x,y,z), que é simultaneamente ortogonal a 𝒖⃗ e a 𝒗⃗ e
pode ser calculado usando propriedades de
determinante:
⃗ ⃗ 𝒌⃗
𝒖⃗ x 𝒗⃗= 𝒙𝟏 𝒚𝟏 𝒛𝟏
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
⤥lê-se u vetorial v.
Note que 𝒖⃗ x 𝒗⃗ é uma solução do sistema abaixo:
𝒖⃗ . 𝒘⃗=0
𝒗⃗ . 𝒘⃗=0
Onde: ⃗ 𝟏, 𝟎, 𝟎 , ⃗ 𝟎, 𝟏, 𝟎 𝒆 𝒌⃗ 𝟎, 𝟎, 𝟏 .
Obs.: i) pode‐se usar qualquer fórmula para calcular
determinante de terceira ordem. Uma delas é
transformando o determinante de ordem 3 e três
determinantes de segunda ordem. Assim, 𝒖⃗ x 𝒗⃗
ii) O determinante de ordem 2 = (produto da diagonal
principal ) (produto da diagonal secundária ).
iii) Exemplos:
B‐ Interpretação Geométrica:
Regra da Mão Direita:
i) colocar a mão direita sobre o primeiro vetor do produto
vetorial e girar na direção do segundo vetor, fechando a mão. O
polegar indica o sentido do produto vetorial.
C‐ Propriedades:
𝑷𝟏 : 𝒖⃗ x 𝒗⃗ 𝒗⃗ x 𝒖⃗ (não é comutativo).
𝑷𝟓 : 𝒖⃗𝐱𝒖⃗ 𝟎⃗ .
𝑷𝟔 : 𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗ 𝒖⃗ 𝐱 𝒘⃗ 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗ .
𝑷𝟕 : 𝒘⃗ 𝐱 𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒘⃗ 𝐱 𝒖⃗ 𝒘⃗ 𝐱 𝒗⃗ .
𝑷𝟖 : ∝⃗ 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ 𝒖⃗ 𝐱 ∝⃗ 𝒗⃗ ∝⃗ 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ .
𝑷𝟗 : 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗ 𝒘⃗ . 𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒖⃗ . 𝒗⃗ 𝒘⃗.
𝑷𝟏𝟎 : 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗ 𝒘⃗ . 𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒘⃗ . 𝒗⃗ 𝒖⃗.
𝑷𝟏𝟏 : 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗ 𝒖⃗ 𝐱 𝒗⃗ 𝐱 𝒘⃗.
𝑷𝟏𝟐 : 𝒘⃗ 𝐱 𝒖⃗ 𝒗⃗ 𝒘⃗ 𝐱 𝒖⃗ 𝒘⃗ 𝐱 𝒗⃗ .
D‐ Exercícios: