INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E

TECNOLOGIA DO CEARÁ

CURSO: ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

CAMPUS FORTALEZA

DISCIPLINA: ELETRICIDADE

ASSUNTO: VETORES

PROF: JOSÉ CARLOS CARNEIRO

1. Grandezas Físicas Escalares e Vetoriais
Grandeza Física Escalar - n° e unidade de medida.

Grandeza Física Vetorial - módulo e orientação (direção e sentido).

2. Vetor
Ente matemático abstrato utilizado no estudo de grandezas físicas vetoriais. É um
segmento de reta orientado.

3. Representação e Notação
Vetor 𝒗 de reta suporte 𝒓
4. Características de um Vetor
❑ Módulo, intensidade ou magnitude.
É dado pela correspondência, em escala, entre a medida do segmento que o representa
com uma unidade de medida de outra grandeza. Ex: 𝟏 𝒄𝒎 = 𝟏 𝑵.
Notação: o módulo de um vetor 𝒗 é 𝒓𝒆𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂𝒅𝒐 𝒑𝒐𝒓: 𝒗 𝒐𝒖 𝒗.

❑ Orientação (Direção e Sentido)

É dada pelo ângulo, no sentido trigonométrico
(anti-horário), que sua reta suporte forma com
um semieixo positivo cartesiano 𝒙 situado na
origem do vetor.
❑ Sentido do Vetor

É o indicado pela ponta da seta.

❑ Ponto de Aplicação

Local de atuação do vetor.

Obs:
- O módulo de um vetor é sempre um escalar positivo;
- Uma direção define duas orientações (dois sentidos);
- Vetores de mesmos sentidos têm mesma orientação (mesma direção e mesmo sentido).
5. Vetores Opostos
São vetores que tem o mesmo módulo, a mesma direção, mas sentidos opostos.

Mesmo módulo: 𝒗 = −𝒗
Mesma direção: 𝒓 ∥ 𝒔 𝜽 = 𝝋
𝒗 𝒆 − 𝒗 têm mesma direção, mas não
mesma orientação (sentido).

Obs:
- Vetores de sentidos opostos têm retas
suportes paralelas (mesma direção).
6. Operações Vetoriais - Operando Graficamente

6.1. Adição Vetorial ou Soma Vetorial

Dados os vetores 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 pertencentes ao plano ℝ𝟐 , o vetor soma (resultante)
representado por 𝑺 𝒐𝒖 𝑹, é indicado por:

𝑺 = 𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟏

6.2. Determinação Geométrica do Vetor Soma

➢ Método do Polígono

𝑺=𝒂+𝒃=𝒃+𝒂
Obs:
- Se a extremidade do último vetor coincidir com a origem do primeiro vetor, o vetor
soma será o vetor nulo:

𝑺 = 𝒂 + 𝒃 + 𝒄 = 𝟎 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓 𝒏𝒖𝒍𝒐

- Vetor nulo - 𝟎;
- O método do polígono é utilizado para uma
quantidade qualquer de vetores.
➢ Método do Paralelogramo

𝑺=𝒂+𝒃=𝒃+𝒂
Obs:
- A regra do paralelogramo é utilizada para somar pares de vetores.
6.3. Propriedades da Soma Vetorial

1. Dados 𝒗 𝒆 𝒖 ∈ ℝ𝟐 temos: 𝒗 + 𝒖 = 𝒖 + 𝒗 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒓𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒖𝒕𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 ;

2. Dados 𝒗, 𝒖 𝒆 𝒘 ∈ ℝ𝟐 , temos:

𝒖 + 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 + 𝒗 + 𝒘 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒓𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅𝒆 𝒂𝒔𝒔𝒐𝒄𝒊𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 ;

3. ∀ 𝒖 ∈ ℝ𝟐 , ∃ − 𝒖 ∈ ℝ𝟐 , 𝒕𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆: 𝒖 + −𝒖 = 𝟎 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒐𝒑𝒐𝒔𝒕𝒐 ;

4. ∀ 𝒖 ∈ ℝ𝟐 , temos: 𝒖 + 𝟎 = 𝟎 + 𝒖 = 𝒖 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒏𝒆𝒖𝒕𝒐 .

6.4. Subtração de Vetores ou Diferença Vetorial

1°: 𝑫 = 𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + −𝒃

2°: 𝑫′ = 𝒃 − 𝒂 = 𝒃 + −𝒂
Obs:

- 𝒂 − 𝒃 ≠ 𝒃 − 𝒂 ; 𝑫 ≠ 𝑫′ ;

- 𝒂 − 𝒃 = 𝒃 − 𝒂 ; 𝑫 = 𝑫′ ;

- 𝑫 𝒆 𝑫′ são vetores opostos.

7. Multiplicação de um Escalar por um Vetor

Sejam 𝒏 um número real e 𝒗 um vetor. Por definição o produto do número real 𝒏 pelo
vetor 𝒗 é um vetor 𝒑 com as seguintes características:

𝒑 = 𝒏𝒗 𝟐

1 - Módulo: 𝒑 = 𝒏 𝒗 𝒐𝒖 𝒑 = 𝒏 𝒗;
2 - Direção: a direção de 𝒑 é a mesma de 𝒗;
3 - Sentido: o sentido de 𝒑 é o mesmo de 𝒗 se
𝒏 > 𝟎; o sentido de 𝒑 é contrário o de 𝒗 se 𝒏 < 𝟎.
8. Propriedades de Operações com Vetores e Escalares
Sejam 𝒗 𝒆 𝒖 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 e a e b escalares.

1. 𝟎𝒖 = 𝟎;

2. 𝟏𝒖 = 𝒖;

3. 𝒂 𝒃𝒖 = 𝒂𝒃 𝒖;

4. 𝒂 𝒗 + 𝒖 = 𝒂𝒗 + 𝒂𝒖;

5. 𝒂 + 𝒃 𝒖 = 𝒂𝒖 + 𝒃𝒖.
9. Componentes de Vetores - Projeções Ortogonais

Uma componente de um vetor é a projeção

do vetor em um eixo cartesiano.

Os componentes vetoriais
são paralelos aos eixos 𝒙 𝒆 𝒚:
Os componentes 𝒂𝒙 𝒆 𝒂𝒚 são os módulos dos componentes vetoriais 𝒂𝒙 𝒆 𝒂𝒚
acompanhados de um sinal positivo ou negativo.
O sinal indica se o componente vetorial 𝒂𝒙 𝒐𝒖 𝒂𝒚 aponta para o lado positivo ou
negativo do eixo correspondente.
Relações:
➢ Vetorial 𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 𝟑
➢ Escalares
𝒂𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟒
𝒂𝒚 = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟓
𝒂𝒚
𝒂= 𝟐
𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 𝟐 𝟔 , 𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝟕
𝒂𝒙
O processo de obter as componentes de um vetor
é chamado de decomposição do vetor.
Obs:

- Todo vetor 𝒗 ∈ ℝ𝟐 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 pode ser expresso como uma soma de 2 componentes;
- O módulo de um vetor é sempre um escalar positivo;
- 𝒂𝒙 componente vetorial de 𝒂 na direção 𝒙;
- 𝒂𝒚 componente vetorial de 𝒂 na direção 𝒚;
- As componentes escalares 𝒂𝒙 𝒐𝒖 𝒂𝒚 podem ser +, −, 𝒐𝒖 𝒏𝒖𝒍𝒂, conforme o ângulo θ;
- O sinal de uma componente é interpretativo, ele informa a orientação (sentido) da
referida componente.

Ex: 𝒂𝒙 = −𝟓
- Módulo: 5;
- Direção: horizontal;
- Sentido: p/esquerda.
10. Vetor Unitário - Versores
Um vetor unitário é um vetor que possui módulo igual a 1, é adimensional, e que aponta
em uma direção particular.
Seu único propósito é “apontar”, ou seja, especificar uma direção e sentido (orientação).

Matematicamente: ∀ 𝒗 ∈ ℝ𝟐 , um unitário
na direção e sentido de 𝒗 é dado por:

𝟏 𝒗
𝒖= 𝒗 𝒐𝒖 𝒖 = 𝟖
𝒗 𝒗

Exs:
11. A Base Canônica do Espaço Tridimensional ℝ𝟑

Para o espaço tridimensional

(também chamado de ℝ𝟑 ) são
definidos três vetores de módulo
igual a 1 (também chamados de versores),
ortogonais entre si e apontando um na
direção de cada eixo do espaço.
- 𝒊Ԧ 𝒐𝒖 𝒊:Ƹ 𝒊Ԧ = 𝟏, tem sentido positivo de 𝒙;
- 𝒋Ԧ 𝒐𝒖 𝒋:Ƹ 𝒋Ԧ = 𝟏, tem sentido positivo de y;
- ෡ 𝒌 = 𝟏, tem sentido positivo de z.
𝒌 𝒐𝒖 𝒌:
12. Sistema de Coordenadas Dextrógiro - Expressão Cartesiana de um
Vetor - 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌 .
➢ Caso Unidimensional - 𝒂 ∈ ℝ 𝒓𝒆𝒕𝒂
São vetores cuja expressão cartesiana
apresenta apenas uma base.
Ex: 𝟐Ԧ𝒊, −𝟒Ԧ𝒊, 𝟑Ԧ𝒋, −𝟕Ԧ𝒋, 𝟔𝒌, −𝟖𝒌, etc.
Se 𝒂𝒙 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ ⇒ 𝒂𝒙 = 𝒂𝒙 ∙ 𝒊Ԧ = 𝒂𝒙
Analogamente,
𝒂𝒚 = 𝒂𝒚 ∙ 𝒋Ԧ = 𝒂𝒚 ; 𝒂𝒛 = 𝒂𝒛 ∙ 𝒌 = 𝒂𝒛
−𝟒Ԧ𝒊 = −𝟒 ∙ 𝒊Ԧ ⇒ −𝟒Ԧ𝒊 = 𝟒
𝟑Ԧ𝒋 = 𝟑 ∙ 𝒋Ԧ ⇒ 𝟑Ԧ𝒋 = 𝟑
−𝟖𝒌 = −𝟖 ∙ 𝒌 ⇒ −𝟖𝒌 = 𝟖
➢ Caso Bidimensional - 𝒂 ∈ ℝ𝟐 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐
São vetores cuja expressão cartesiana
apresenta duas apenas bases.

𝒂 = 𝒇 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ

𝒂𝒙 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ
𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 ൝
𝒂𝒚 = 𝒂𝒚 𝒋Ԧ

𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ
𝒐𝒖
𝒂 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽Ԧ𝒊 + 𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽Ԧ𝒋
Exs:
Dado 𝒂 = 𝟑Ԧ𝒊 + 𝟓Ԧ𝒋, 𝒂 é um vetor
do plano 𝒙𝒚, com origem em 𝟎, 𝟎 e
extremidade no ponto de coordenadas
𝟑, 𝟓 .
Seja 𝒅 = 𝟒Ԧ𝒊 − 𝟐Ԧ𝒋, 𝒅 é um vetor
do plano 𝒙𝒚, com origem em 𝟎, 𝟎 e
extremidade no ponto de coordenadas
𝟒, −𝟐 .
Obs:
- 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ = 𝒌 = 𝟏 𝒖𝒏𝒊𝒕á𝒓𝒊𝒐𝒔 ;
- 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ é a expressão cartesiana do vetor 𝒂;
- 𝒂𝒙 𝒊Ԧ é a componente vetorial de 𝒂 na direção 𝒙;
- 𝒂𝒚 𝒋Ԧ é a componente vetorial de 𝒂 na direção 𝒚;

- A expressão do módulo do vetor 𝒂 é: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 ;

𝒂𝒚 𝒂𝒚
- A expressão que fornece a orientação do vetor 𝒂 é: 𝒕𝒂𝒏𝜽 = ⇒ 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈
𝒂𝒙 𝒂𝒙

- Se 𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 , 𝒂 tem origem na origem do sistema e extremidade dada pelo ponto de

coordenadas 𝒂𝒙 , 𝒂𝒚 .
➢ Caso Tridimensional - 𝒗 ∈ ℝ𝟑 𝒆𝒔𝒑𝒂ç𝒐
Obs:
- Componentes escalares:
𝒂𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝒂𝒚 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜷, 𝒂𝒛 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜸;
- Componentes vetoriais:
𝒂𝒙 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ, 𝒂𝒚 = 𝒂𝒚 𝒋Ԧ, 𝒂𝒛 = 𝒂𝒛 𝒌;
- ângulos diretores de 𝒂:
𝜶 = ∡ 𝒂, 𝒊Ԧ , 𝜷 = ∡ 𝒂, 𝒋Ԧ 𝒆 𝜸 = ∡ 𝒂, 𝒌 ;
- 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌;
- 𝒂 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜶Ԧ𝒊 + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜷Ԧ𝒋 + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜸𝒌
- 𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝒄𝒐𝒔𝜷 𝒆 𝒄𝒐𝒔𝜸 𝒔ã𝒐 os cossenos diretores de 𝒂;

- O módulo de 𝒂, é dado por: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒂𝒛 𝟐 ;

- Todo vetor do ℝ𝟑 𝒆𝒔𝒑𝒂ç𝒐 pode
ser escrito como uma combinação linear
dos vetores de base.
- 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ԧ + 𝒗𝒚 𝒋Ԧ + 𝒗𝒛 𝒌
13. Método Analítico - Operando Algebricamente
➢ Soma de Vetores a partir das Componentes
Consideremos os vetores 𝒂 𝒆 𝒃, 𝒅𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ , 𝒃 = 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ
O vetor soma 𝑺 será dado por:

𝑺 = 𝒂 + 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ ⇒ 𝑺 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ 𝒐𝒖 𝑺 = 𝑺𝒙 𝒊Ԧ + 𝑺𝒚 𝒋Ԧ

Obs:
- 𝐒Ԧ = 𝐚𝐱 + 𝐛𝐱 Ԧ𝐢 + 𝐚𝐲 + 𝐛𝐲 Ԧ𝐣 é a expressão cartesiana do vetor soma 𝐒;
Ԧ

- O módulo de 𝐒Ԧ é dado por: 𝐒 = 𝐒𝐱 𝟐 + 𝐒𝐲 𝟐 ;

𝐒𝐲
- A orientação de 𝐒Ԧ é obtida de: 𝛉 = 𝐚𝐫𝐜 𝐭𝐠
𝐒𝐱
➢ Diferença de Vetores a partir das Componentes
Sejam os vetores 𝒂 𝒆 𝒃, 𝒅𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ , 𝒃 = 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ
Consideremos o vetor diferença dado por:
𝑫 = 𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + −𝒃 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + −𝒃𝒙 𝒊Ԧ − 𝒃𝒚 𝒋Ԧ ⇒ 𝑫 = 𝒂𝒙 − 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 − 𝒃𝒚 𝒋Ԧ 𝒐𝒖 𝑫 = 𝑫𝒙 𝒊Ԧ + 𝑫𝒚 𝒋Ԧ
Obs:
- 𝑫 = 𝒂𝒙 − 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 − 𝒃𝒚 𝒋Ԧ é a expressão cartesiana do vetor diferença 𝑫;

- O módulo de 𝑫 é dado por: 𝑫 = 𝑫𝒙 𝟐 + 𝑫𝒚 𝟐 ;

𝑫𝒚
- A orientação de 𝑫 é fornecida por: 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈 ;
𝑫𝒙

- Os cálculos com vetores são efetuados componente a componente, por exemplo, se 𝑪 =

𝟐𝑨 + 𝑩, significa:
𝑪𝒙 = 𝟐𝑨𝒙 + 𝑩𝒙
ቊ𝑪 = 𝟐𝑨 + 𝑩
𝒚 𝒚 𝒚
O módulo de 𝑪 é, portanto, 𝑪 = 𝑪𝒙 𝟐 + 𝑪𝒚 𝟐 e sua orientação (direção e sentido)
𝑪𝒚
determinada por: 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈 .
𝑪𝒙
14. Produto Escalar de Dois Vetores
Dados 𝒂 𝒆 𝒃 vetores, definimos o produto escalar de 𝒂 por 𝒃, denotado por 𝒂 ∙ 𝒃
𝒂 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒃 como:
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂𝒃𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟗

onde:
- θ é o ângulo entre as retas suportes de 𝒂 𝒆 𝒃, na realidade são dois os ângulos, θ e
𝟑𝟔𝟎° − 𝜽, como 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟔𝟎° − 𝜽 , tomaremos 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎° .
Obs:
- O produto escalar é um número e não um vetor;
- O produto escalar é comutativo, ou seja, 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒃 ∙ 𝒂;
- O produto escalar pode ser positivo, negativo ou nulo;
- O produto escalar é nulo quando os vetores têm
retas suportes perpendiculares 𝜽 = 𝟗𝟎° ;
- O produto 𝒃𝒄𝒐𝒔𝜽 é a projeção de 𝒃 na direção de 𝒂;
- O produto 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽, por sua vez, é a projeção de 𝒂
na direção de 𝒃.
15. Produto Escalar entre os Vetores de Base do Sistema Dextrógiro

- 𝒊Ԧ ∙ 𝒋Ԧ = 𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝟎

- 𝒋Ԧ ∙ 𝒌 = 𝒋Ԧ 𝒌 𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝟎

- 𝒌 ∙ 𝒌 = 𝒌 𝒌 𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝟏

- 𝒊Ԧ ∙ 𝒊Ԧ = 𝒊Ԧ 𝒊Ԧ 𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝟏

Obs:
- Mesmas letras: produto escalar é 1;
- Letras diferentes: produto escalar é 0;
- 𝒂 ∙ 𝒂 = 𝒂 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝟎° ⇒ 𝒂 ∙ 𝒂 = 𝒂𝟐 .
16. O Produto Escalar em Notação de Vetores Unitários

Sejam os vetores 𝒂 𝒆 𝒃, 𝒅𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌 e 𝒃 = 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ + 𝒃𝒛 𝒌

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛 𝟏𝟎

16. Propriedades do Produto Escalar

1. 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒗 ∙ 𝒖
2. 𝒂𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒂𝒗 = 𝒂 𝒖 ∙ 𝒗
3. 𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒖 ∙ 𝒘
4. 𝒖 ∙ 𝒖 = 𝒖 𝟐
5. 𝟎 ∙ 𝒖 = 𝟎
17. Consequência Matemática Interessante

Efetuando-se o produto escalar entre um vetor qualquer e um vetor da base, o número

resultante da operação será justamente o valor da componente do vetor qualquer na direção
daquele vetor de base escolhido.
Seja 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌, temos:
𝒂 ∙ 𝒊Ԧ = 𝒂𝒙 . 𝟏 + 𝒂𝒚 . 𝟎 + 𝒂𝒛 . 𝟎 = 𝒂𝒙
Analogamente,
𝒂 ∙ 𝒋Ԧ = 𝒂𝒚
𝒂 ∙ 𝒌 = 𝒂𝒛
Ex: 𝒂 = −𝟑Ԧ𝒊 + 𝟐Ԧ𝒋 + 𝟓𝒌
𝒂 ∙ 𝒊Ԧ = −𝟑 𝟏 + 𝟐 𝟎 + 𝟓 𝟎 = −𝟑 = 𝒂𝒙
𝒂 ∙ 𝒋Ԧ = −𝟑 𝟎 + 𝟐 𝟏 + 𝟓 𝟎 = 𝟐 = 𝒂𝒚
𝒂 ∙ 𝒌 = −𝟑 𝟎 + 𝟐 𝟎 + 𝟓 𝟏 = 𝟓 = 𝒂𝒛
18. O Produto Vetorial de Dois Vetores
Dados dois vetores 𝒂 𝒆 𝒃, o produto vetorial de 𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒃, que é representado por um 𝒂 × 𝒃
𝒂 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓 𝒃 , é um terceiro vetor 𝒑, com as seguintes características:

❑ Módulo

O módulo de 𝒑 é dado por:

𝒑 = 𝒂 𝒃 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟏𝟏
onde:

- 𝒂 é o módulo de 𝒂;
- 𝒃 é o módulo de 𝒃;
- θ é o menor ângulo entre as retas suportes de 𝒂 𝒆 𝒃.
❑ Direção

A direção de 𝒑 é a da reta perpendicular ao plano definido por 𝒂 𝒆 𝒃;

❑ Sentido
O sentido de 𝒑 é dado pela regra da mão direita:
Superponha as origens de 𝒂 𝒆 𝒃 sem mudar a orientação dos vetores e imagine uma reta
perpendicular ao plano definido pelos dois vetores, passando pela origem comum. Envolva
essa reta com a mão direita de modo que os dedos, da mão direita, apontados no sentido do
vetor 𝒂, empurrem 𝒂 em direção a 𝒃 ao longo do menor ângulo entre os vetores. O polegar
direito estendido apontará no sentido do vetor 𝒑.

Convenção empregada no Produto Vetorial:

⊙ − 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒖𝒎 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓 𝒔𝒂𝒊𝒏𝒅𝒐 𝒅𝒐 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐;
⊗ − 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒖𝒎 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒏𝒐 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐
Segundo a convenção, temos:
𝒂×𝒃⊗
𝒃×𝒂 ⨀
Obs:
- O produto vetorial entre dois vetores é um vetor e não um número (escalar);
- O produto vetorial não é comutativo, ou seja, 𝒂 × 𝒃 ≠ 𝒃 × 𝒂;
- 𝒂 × 𝒃 = 𝒄 ≠ 𝒃 × 𝒂 = −𝒄 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒐𝒑𝒐𝒔𝒕𝒐𝒔 ;
- 𝒂 × 𝒃 = 𝒄 = 𝒃 × 𝒂 = −𝒄 ;
- O produto vetorial é o vetor nulo quando os vetores têm retas suportes paralelasሺ𝜽 =
𝟎° 𝒐𝒖 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°ሻ.
19. Produto Vetorial entre os Vetores de Base do Sistema Dextrógiro

- 𝒊Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝒌 ; 𝒋Ԧ × 𝒊Ԧ = −𝒌
- 𝒋Ԧ × 𝒌 = 𝒊Ԧ ; 𝒌 × 𝒋Ԧ = −Ԧ𝒊
- 𝒋Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝟎 ; 𝒊Ԧ × 𝒊Ԧ = 𝟎
Obs:
- Mesmas letras: produto vetorial é 𝟎 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓 𝒏𝒖𝒍𝒐 ;
- No sentido horário:

- No sentido anti-horário:
20. O Produto Vetorial em Notação de Vetores Unitários

Sejam os vetores 𝒂 𝒆 𝒃, 𝒅𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓: 𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌 , 𝒃 = 𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ + 𝒃𝒛 𝒌

Expressão cartesiana de 𝒂 × 𝒃:

𝒂 × 𝒃 = 𝒂𝒚 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒚 𝒊Ԧ + 𝒂𝒛 𝒃𝒙 − 𝒂𝒙 𝒃𝒛 𝒋Ԧ + 𝒂𝒙 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 𝒃𝒙 𝒌 𝟏𝟐

ou

𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝒂 × 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 𝟏𝟑
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛
21. Propriedades do Produto Vetorial

1. 𝒂𝒖 × 𝒃𝒗 = 𝒂𝒃 𝒖 × 𝒗

2. 𝒖 × 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 × 𝒗 + 𝒖 × 𝒘

3. 𝒗 + 𝒘 × 𝒖 = 𝒗 × 𝒖 + 𝒘 × 𝒖

4. 𝒗 × 𝒖 = − 𝒖 × 𝒗

5. 𝟎 × 𝒖 = 𝟎