Álgebra Vetorial

Geometria Analítica
Definições e Notações
Classificação de Grandezas
Grandezas Escalares Grandezas Vetoriais
Quantidade Física, positiva ou negativa, Quantidade Física que requer uma
que pode ser completamente intensidade, uma direção e um sentido
especificada por sua intensidade. para sua completa caracterização.

Massa Força Velocidade

Comprimento Deslocamento
Temperatura Tempo Aceleração Posição
Definição de Vetor
Um vetor é um conjunto infinito de
segmentos orientados que possuem
módulos, direções e sentidos.

𝒗 = 𝒌 𝒖. 𝒄 Pergunta: 𝒖 , 𝒗 e 𝒘 possuem mesmo módulo,

mesma direção e mesmo sentido?
𝒖 = 𝒌 𝒖. 𝒄 Resposta: SIM!

Conclusão: 𝒖=𝒗=𝒘
𝒘 = 𝒌 𝒖. 𝒄
Vetores coplanares
Caracterização de Vetores - Exemplos
Exemplo 1: Exemplo 2: Exemplo 3:
𝒗
𝒖 180°

1 𝑢. 𝑐. 45°
30°

1. Módulo: 3 𝑢. 𝑐. 1. Módulo: 4 𝑢. 𝑐. 1. Módulo: 2 𝑢. 𝑐.

2. Direção: horizontal 2. Direção: a 30° da horizontal 2. Direção: a 225° da horizontal
(ou a 0° da horizontal)
3. Sentido: de cima para
3. Sentido: da esquerda 3. Sentido: de baixo para
baixo (ou sudoeste)
para a direita. cima (ou Nordeste)
Notação de Vetores
𝐵
𝐵𝐴
𝐵
𝐴

𝑣Ԧ 𝑽 𝐴𝐵 𝐴
𝐴 ≡ origem do vetor
𝐵 ≡ extremidade do vetor
Notação utilizando iniciais
Notação utilizando letra dos pontos de origem e
Notação com seta
maiúscula em negrito (sem extremidade
acima da letra
a seta) (respectivamente), com
seta acima das letras
Outras Notações

𝒗
𝒗 módulo do vetor 𝑣Ԧ
|𝒗|

𝒖 𝒖
𝒖 // 𝒗 Os vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ são paralelos 𝒖 𝒗
𝒗 𝒗

𝒗
𝒖⊥𝒗 Os vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ são ortogonais 𝒖
𝒖 𝒗
Outras Notações

𝒗
𝒖 //
= -𝒗𝒗 Os vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ são opostos
𝒖

𝒗
𝒖 =//- 𝒗
𝒖 Os vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ são simétricos
𝒖

𝒖 //
// 𝒗𝒗 𝒖
𝒖 Os vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ são colineares 𝒗
Operações Elementares
Coordenadas de vetor dados dois pontos

Dado um vetor 𝑢 = 𝐴𝐵, as coordenada do vetor

𝑢 = 𝐴𝐵 = B − A.
 Multiplicação de Escalar por Vetor
Dado um vetor 𝑣Ԧ ≠ 0 e um número 𝒗
real 𝛼 ≠ 0, chama-se produto do
número 𝛼 pelo vetor 𝑣,
Ԧ o vetor 𝛼𝑣Ԧ
tal que: 𝟐𝒗

Módulo: 𝛼𝑣Ԧ = 𝛼 ∙ 𝑣Ԧ
−𝟑𝒗
Direção: 𝛼 𝑣Ԧ é paralelo a 𝑣Ԧ
𝟏
mesmo de 𝑣Ԧ , se 𝛼 > 0 𝒗
Sentido: ቊ 𝟐
oposto de 𝑣Ԧ , se 𝛼 < 0
𝟎𝒗

Obs.: Se 𝑣Ԧ = 0 ou 𝛼 = 0, então 𝛼𝑣Ԧ = 0

 Adição de Vetores (Regra do Paralelogramo)
▪ Considere dois vetores: ▪ Escolha um ponto ▪ Complete o paralelogramo
arbitrário do plano: 𝑨 𝑨𝑩𝑪𝑫.
𝒖e𝒗
▪ Transporte os vetores 𝒖 e ▪ O vetor 𝒖 + 𝒗 é representado
𝒗 de modo que estes pela diagonal do
𝒖 fiquem com origem no paralelogramo com origem
ponto 𝑨 em 𝑨
𝐷
𝒖 𝒖 𝐶
𝒗
𝐴 𝐴
𝒗 𝒗
𝐵
 Adição de Vetores (Regra do polígono) (outra opção)
▪ Considere dois vetores: ▪ Transporte (escolha ▪ O vetor 𝒖 + 𝒗 será
𝒖e𝒗 representantes) um representado pelo
primeiro vetor de forma segmento orientado da
que a sua origem coincida origem do primeiro vetor
com a extremidade do para a extremidade do
𝒖
segundo. segundo vetor.

𝒗
𝒗
𝒗 𝒖
𝒖
𝒖+𝒗
 Propriedades Operatórias
da Soma de Vetores do Produtos de Vetores por Escalar
Comutativa: 𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑢 Distributividade: 𝛼 ∙ 𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝛼𝑢 + 𝛼𝑣Ԧ
(𝛼 + 𝛽) ∙ 𝑢 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑢
Associativa: 𝑢 + 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣Ԧ + 𝑤

Vetor Nulo: 𝑢+0= 𝑢 Multiplicação por 1: 1 ∙ 𝑢 = 𝑢

Inverso Aditivo: 𝑢 + −𝑢 = 0 Associativa: 𝛼 𝛽𝑢 = 𝛼𝛽 𝑢 = 𝛽 𝛼𝑢

Qualquer conjunto que possua operações que satisfaçam as propriedades acima é

chamado de Espaço Vetorial. Sendo assim, o conjunto de vetores (definidos nessa
aula) é um caso particular de um espaço vetorial.
 Decomposição de Vetores
Decompor um vetor significa encontrar dois ou mais
vetores (componentes) que juntos tenham o mesmo
efeito do vetor original.

Decompor um vetor significa projetá-lo ortogonalmente

sobre um eixo.
Decomposição de Vetores

𝒗
𝒗 𝒗𝒚 𝜽
𝒗𝒙 |𝒗𝒙 | = |𝒗| ∙ cos(𝜃)

𝒗𝒙

𝒗 = 𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 𝒗 𝒗𝒚
𝜽
𝒗𝒙 ≡ componente de 𝒗 na direção 𝑥
|𝒗𝒚 | = |𝒗| ∙ sen(𝜃)
𝒗𝒚 ≡ componente de 𝒗 na direção 𝑦
 Coordenadas Cartesianas
Em duas dimensões: 𝑧 Em três dimensões:
𝑦

𝑣𝑦 𝑗Ԧ
𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ 𝑣𝑧 𝑘 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘
𝑥 𝑣𝑦 𝑗Ԧ 𝑦
𝑣𝑥 𝑖Ԧ
𝑣𝑥 𝑖Ԧ

𝑖Ԧ ≡ vetor unitário no sentido do eixo 𝑥 𝑗Ԧ 𝑖Ԧ ≡ vetor unitário no sentido do eixo 𝑥

𝑗Ԧ ≡ vetor unitário no sentido do eixo 𝑦 𝑗Ԧ ≡ vetor unitário no sentido do eixo 𝑦 𝑘 𝑗Ԧ
𝑖Ԧ
𝑘 ≡ vetor unitário no sentido do eixo 𝑧 𝑖Ԧ
Determinação das Coordenadas Cartesianas
Em duas dimensões: 𝑧
Em três dimensões:
𝑦
𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ 𝜸 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘
𝑣Ԧ
𝜽 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝜶 𝜷 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧
𝑦
𝑥

𝑥
𝛼, 𝛽 e 𝛾 são chamados de ângulos
𝒗𝒙 = |𝒗| ∙ cos(𝛼)
𝒗𝒙 = |𝒗| ∙ cos(𝜃) diretores do vetor 𝒗.
𝒗𝒚 = |𝒗| ∙ cos(𝛽) Relação importante:
𝒗𝒚 = |𝒗| ∙ sen(𝜃)
𝒗𝒛 = |𝒗| ∙ cos(𝛾) 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜶 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜷 +𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜸 = 𝟏
Módulo de um Vetor em Coordenadas
Em duas dimensões: 𝑧 Em três dimensões:
𝑦

𝑣Ԧ 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘
𝑣Ԧ
𝑥 𝑦

|𝑣|
Ԧ = |𝑣𝑥 |2 + |𝑣𝑦 |2 |𝑣|
Ԧ = |𝑣𝑥 |2 + |𝑣𝑦 |2 + |𝑣𝑧 |2
Versor de um Vetor em Coordenadas

O versor de um vetor 𝑣Ԧ é o vetor unitário, denotado por 𝑣°,

Ԧ que possui
mesmos direção e sentido de 𝑣.
Ԧ

Exemplo 1: Exemplo 2: Em coordenadas:

Exemplo 3:

𝑣Ԧ 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 𝑣°
Ԧ 𝑣°
Ԧ =
1 𝑢. 𝑐.

𝑣°
Ԧ 𝑣°
Ԧ |𝑣|
Ԧ
Operações usando Coordenadas

Multiplicação 𝛼∈ℝ 𝛼𝑣Ԧ = 𝛼𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝛼𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝛼𝑣𝑧 𝑘

de Vetor por
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘 = 𝛼𝑣𝑥 , 𝛼𝑣𝑦 , 𝛼𝑣𝑧
Escalar

Soma de 𝑢 = 𝑢𝑥 𝑖Ԧ + 𝑢𝑦 𝑗Ԧ + 𝑢𝑧 𝑘 𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑢𝑧 + 𝑣𝑧 𝑘
Vetores 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘 = 𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 + 𝑣𝑧
Referências
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. 2 ed. São Paulo: Pearson, 2014.

FERNANDES, Luana Fonseca. Geometria Analítica. 1 ed. Curitiba: Intersaberes,

2016.

HIBBELER, Russel C. Estática: mecânica para engenharia. 12 ed. São Paulo:

Pearson Education do Brasil, 2011