Geometria Analítica – Nota de Aula 06

Professor Odacir Almeida

Orientação no espaço

Dadas duas bases 𝐸 = (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 ) e 𝐹 = (𝑓⃗1 , 𝑓⃗2 , 𝑓⃗3 ), sabe-se que det 𝑀 ≠ 0. Se o
determinante for positivo, dizemos que as duas bases têm a mesma orientação; se
negativo, dizemos que elas têm orientações opostas. Desta maneira, as bases ficam
separadas em duas classes, sendo que, duas bases de mesma classe tem a mesma
orientação, e duas bases de classes diferentes têm orientações opostas. Quando fixarmos
uma dessas classes, dizemos que estamos orientando o espaço.

⃗⃗ ), (𝑗⃗, 𝑘
As bases (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ , 𝑖⃗) e (𝑘
⃗⃗ , 𝑖⃗, 𝑗⃗) tem a mesma orientação, o mesmo acontece com
⃗⃗ ), (𝑖⃗, 𝑘
(𝑗⃗, 𝑖⃗, 𝑘 ⃗⃗ , 𝑗⃗) e (𝑘
⃗⃗ , 𝑗⃗, 𝑖⃗). Mas (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
⃗⃗ ) e (𝑗⃗, 𝑖⃗, 𝑘
⃗⃗ ), por exemplo tem orientações opostas.
det M = 1 ⇒ mesma orientação
Bases ortonormais {
det M = −1 ⇒ orientações opostas
As mesmas observações podem ser feitas no caso do plano.

Produto Vetorial

⃗⃗ ) uma base ortonormal positiva.

Fixemos uma orientação no espaço e seja (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘

Definição: O produto vetorial dos vetores 𝑢 ⃗⃗ e 𝑣⃗ = 𝑥2 𝑖⃗ + 𝑦2 𝑗⃗ + 𝑧2 𝑘

⃗⃗ = 𝑥1 𝑖⃗ + 𝑦1 𝑗⃗ + 𝑧1 𝑘 ⃗⃗ é
o vetor.

𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 𝑦2 𝑧2

Exemplos: Sejam 𝑢 ⃗⃗ e 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 2𝑘

⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 𝑘 ⃗⃗

𝑖⃗ ⃗⃗
𝑗⃗ 𝑘
𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = |2 ⃗⃗
1 −1| = 𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 5𝑘
1 3 −2
 ⃗⃗ ) é uma base ortonormal positiva, então o diagrama ao lado nos dá todos os
Como (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
produtos vetoriais entre os elementos da base de acordo com a regra: O produto vetorial
de dois elementos é o outro ou seu oposto, conforme seja ou não a orientação.

⃗⃗ ;
𝑖⃗ ∧ 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 𝑖⃗;
𝑗⃗ ∧ 𝑘 ⃗⃗ ∧ 𝑖⃗ = 𝑗⃗
𝑘

⃗⃗ ;
𝑗⃗ ∧ 𝑖⃗ = −𝑘 ⃗⃗ = −𝑗⃗;
𝑖⃗ ∧ 𝑘 ⃗⃗ ∧ 𝑗⃗ = −𝑖⃗
𝑘

⃗⃗ ∧ 𝑘
𝑖⃗ ∧ 𝑖⃗ = 𝑗⃗ ∧ 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 0

Propriedades do produto vetorial

1) 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑢
⃗⃗ = 0;
2) 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = −𝑣⃗ ∧ 𝑢
⃗⃗ (anticomutativa);
3) (𝑎𝑢
⃗⃗) ∧ 𝑣⃗ = 𝑢
⃗⃗ ∧ (𝑎𝑣⃗);
⃗⃗ ∧ (𝑣⃗1 + 𝑣⃗2 ) = 𝑢
4) 𝑢 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗1 + 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗2 (distributiva);
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = ⃗0⃗ se, e somente se, um dos vetores é nulo ou 𝑢
5) 𝑢 ⃗⃗ e 𝑣⃗ são linearmente
dependentes (colineares);
6) Se 𝑢
⃗⃗ e 𝑣⃗ são linearmente independentes, 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑢
⃗⃗ será o vetor com as seguintes
características:
6.1) ⃗⃗ e 𝑣⃗, então ‖𝑢
Se 𝜃 é o ângulo dos vetores não nulos 𝑢 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗‖ =
‖𝑢
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖ sin 𝜃 que é igual a área de um paralelogramo definido por 𝑢
⃗⃗
e 𝑣⃗

𝐴 = 𝑏. ℎ

Mas 𝑏 = ‖𝑢
⃗⃗‖

𝐴 = ‖𝑢
⃗⃗‖ℎ
 𝑐𝑎𝑡. 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 ℎ
sen 𝜃 = = ⇒ ℎ = ‖𝑣⃗‖ sen 𝜃
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 ‖𝑣⃗‖

Portanto 𝐴 = ‖𝑢
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖ sen 𝜃, porém ‖𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗‖ = ‖𝑢
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖ sen 𝜃 e então
𝐴 = ‖𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗‖, e mais,

‖𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗‖
sen 𝜃 =
‖𝑢
⃗⃗‖‖𝑣⃗‖

6.2) 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ é ortogonal a 𝑢
⃗⃗ e a 𝑣⃗;

6.3) (𝑢 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) é uma base positiva de 𝑉 3 .

⃗⃗, 𝑣⃗ 𝑒 𝑢

Exemplos:

1) Calcule a área do triângulo 𝐴𝐵𝐶, sabendo que, relativamente a uma base

⃗⃗ ), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ortonormal positiva (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1,1,0).
𝐴𝐶 = (1,1,3) e 𝐶𝐵

Resolução:

Sabemos que a área procurada é a metade da área do paralelogramo 𝐴𝐷𝐵𝐶.

1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝐵𝐶 𝐴𝐶 ‖ = 𝐴
2

√22
𝐴=
2

2) Ache um vetor unitário ortogonal a 𝑢

⃗⃗ = (1, −3,1) e 𝑣⃗ = (−3,3,3).
Resolução:

𝑤
⃗⃗⃗ ⊥ 𝑢
⃗⃗ e 𝑤
⃗⃗⃗ ⊥ 𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑤
⃗⃗⃗//‖𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗‖ ou melhor

𝛼(𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗)
𝑤
⃗⃗⃗ =
‖𝛼(𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗)‖

Então 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝛼(𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗). Assim

𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = | 1 −3 ⃗⃗ − 9𝑘
1| = −9𝑖⃗ − 3𝑖⃗ − 3𝑗⃗ − 3𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗ = −12𝑖⃗ − 6𝑗⃗ − 6𝑘
⃗⃗
−3 3 3
= (−12, −6, −6)

𝑤
⃗⃗⃗ pode ser

1
⃗⃗⃗1 = − (𝑢
𝑤 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) = (2,1,1)
6

(2,1,1) (2,1,1) 2 1 1
𝑤
⃗⃗⃗ = = =( , , )
‖𝑤
⃗⃗⃗1 ‖ √4 + 1 + 1 √6 √6 √6

4 1 1 6
⃗⃗⃗‖ = √ + + = √ = √1 = 1
‖𝑤
6 6 6 6

2 3 1 3−3
𝑤
⃗⃗⃗. 𝑢
⃗⃗ = − + = =0
√6 √6 √6 √6

6 3 3 −6 + 6
𝑤
⃗⃗⃗. 𝑣⃗ = − + + = =0
√6 √6 √6 √6

2 1 1
𝑤
⃗⃗⃗ = ( , ) ,
√6 √6 √6