𝑛

𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1
𝑛

𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1

Análise de Sistemas de Potência II

Aula 06 – Método Desacoplado Rápido

Prof. André G. P. Alves

 Motivação
Em sistemas de potência em Extra-Alta Tensão (EAT) até Ultra-Alta
Tensão (UAT), a característica da impedância de transferência entre
as barras é de natureza predominantemente reativa-indutiva. Ou seja:
𝑋≫𝑅

Devemos, primeiramente, relembrar como são as relações entre as

potências ativa e reativa sendo trocadas entre duas barras em termos
da impedância de transferência, das magnitudes e fases das
respectivas tensões.

2
 Motivação
𝑃𝑒 + 𝑗𝑄𝑒 𝑍∠𝜃 ∗
𝐸1 ∠𝛿1 − 𝐸2 ∠𝛿2
𝑺 = 𝑽𝑰∗ = 𝐸1 ∠𝛿1
𝑍∠𝜃
𝐸1 ∠𝛿1 𝐸2 ∠𝛿2 𝛿 = 𝛿1 − 𝛿2
𝐸12 𝐸1 𝐸2
𝑺= ∠𝜃 − ∠𝜃 + 𝛿
𝑍 𝑍
𝐸12 𝐸1 𝐸2
𝑃𝑒 = cos 𝜃 − cos 𝛿 + 𝜃 𝐸1 𝐸2
𝑍 𝑍 𝑃𝑒 = si𝑛 𝛿
𝑋
𝑋 ≫ 𝑅: 𝜃 ≈ 90°
𝐸12 𝐸1 𝐸2 𝐸1
𝑄𝑒 = sin 𝜃 − sin 𝛿 + 𝜃 𝑄𝑒 = 𝐸1 − 𝐸2 cos 𝛿
𝑍 𝑍 𝑋
3
 Motivação
𝑗𝑋 Potência ativa é fortemente acoplada à
𝑃𝑒 + 𝑗𝑄𝑒
defasagem.

𝐸1 ∠𝛿1 𝐸2 ∠𝛿2 Potência reativa é fortemente acoplada

à diferença de magnitude tensão.

𝐸1 𝐸2
𝑃𝑒 = si𝑛 𝛿
𝑋
𝐸1
𝑄𝑒 = 𝐸 − 𝐸2 cos 𝛿
𝑋 1
4
 Método Desacoplado
Resumindo: Em sistemas de potência em Extra-Alta Tensão (EAT –
230 kV < V < 750 kV) e Ultra-Alta Tensão (UAT – V > 750 kV), existe
um forte acoplamento entre a potência ativa transmitida entre duas
barras e a defasagem de tensão entre elas. Enquanto que a diferença
de magnitude de tensão possui pouca influência nessa potência ativa
transmitida. Ou seja:
𝜕𝑃 𝜕𝑃
≫
𝜕𝛿 𝜕𝑉

5
 Método Desacoplado
Resumindo: De forma análoga, existe um forte acoplamento entre a
potência reativa trocada entre duas barras e a diferença da magnitude
de tensão entre elas. Enquanto que a diferença de fase possui pouca
influência na potência reativa. Ou seja:
𝜕𝑄 𝜕𝑄
≫
𝜕𝑉 𝜕𝛿

6
Matriz Jacobiana

𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1

… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉𝑙
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉𝑙
⋮ ⋮ 𝑯 ⋮ ⋮ ⋮ 𝑵 ⋮
𝜕𝑃𝑛−1 𝜕𝑃𝑛−1 𝜕𝑃𝑛−1 𝜕𝑃𝑛−1 𝜕𝑃𝑛−1 𝜕𝑃𝑛−1
… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉𝑙
𝑱=−
𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1
… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉𝑙
𝜕𝑄2 𝜕𝑄2 𝜕𝑄2 𝜕𝑄2 𝜕𝑄2 𝜕𝑄2
… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉𝑙
⋮ ⋮ 𝑴 ⋮ ⋮ ⋮ 𝑳 ⋮
𝜕𝑄𝑙 𝜕𝑄𝑙 𝜕𝑄𝑙 𝜕𝑄𝑙 𝜕𝑄𝑙 𝜕𝑄𝑙
… …
𝜕𝛿1 𝜕𝛿2 𝜕𝛿𝑛−1 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉𝑙
7
 Método Desacoplado
(𝑖) (𝑖)
∆𝑃 𝑯 𝑵 (𝑖) ∆𝛿
∆𝑄 =
𝑴 𝑳 ∆𝑉
Fazendo as considerações anteriores:
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄
≫ ≫
𝜕𝛿 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝛿
∆𝑃 (𝑖) 𝑯 0 (𝑖) ∆𝛿
(𝑖)

∆𝑄 =
0 𝑳 ∆𝑉
𝑖
∆𝑃 = 𝑯 𝑖 ∆𝛿 𝑖

𝑖
∆𝑄 = 𝑳 𝑖 ∆𝑉 𝑖

As equações acima compõem o denominado Método Desacoplado:

8
 Método Desacoplado
Uma primeira forma de agilizar a convergência do método é, considerando o
desacoplamento entre as equações, já utilizar o resultado atualizado dos
ângulos, obtidos na primeira parte do sistema, na segunda parte.
𝑖 𝑖
∆𝑃 = 𝑯∆𝛿
𝛿 𝑖+1 =𝛿 𝑖 + ∆𝛿 𝑖

𝑖 𝑖
∆𝑄 = 𝑳∆𝑉
𝑖+1 𝑖 𝑖
𝑉 =𝑉 + ∆𝑉

9
 Método Desacoplado
Uma segunda forma de agilizar a convergência do método desacoplado é
dividir as equações de resíduos pela tensão 𝑉𝑘 , uma vez que ela apareceria
de forma explícita nos elementos 𝐻𝑘𝑚 , 𝐻𝑘𝑘 , 𝐿𝑘𝑚 e 𝐿𝑘𝑘 :
𝜕𝑃𝑘
𝐻𝑘𝑚 = = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝜕𝛿𝑚
𝜕𝑃𝑘
𝐻𝑘𝑘 = = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 −𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝜕𝛿𝑘
𝑚∈Ω𝑘

𝜕𝑄𝑘
𝐿𝑘𝑚 = = 𝑉𝑘 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝜕𝑉𝑚
𝜕𝑄𝑘
𝐿𝑘𝑘 = = −2𝑉𝑘 𝐵𝑘𝑘 + ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝜕𝑉𝑘
𝑚∈Ω𝑘
10
 Método Desacoplado
′ ′
Novos elementos 𝐻𝑘𝑚 , 𝐻𝑘𝑘 , 𝐿′𝑘𝑚 e 𝐿′𝑘𝑘 :

′ 𝐻𝑘𝑚
𝐻𝑘𝑚 = = 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝑉𝑘
′ 𝐻𝑘𝑘
𝐻𝑘𝑘 = = ෍ 𝑉𝑚 −𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝑉𝑘
𝑚∈Ω𝑘
𝐿𝑘𝑚
𝐿′𝑘𝑚 = = 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝑉𝑘
𝐿𝑘𝑘 1
𝐿′𝑘𝑘 = = −2𝐵𝑘𝑘 + ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚
𝑉𝑘 𝑉𝑘
𝑚∈Ω𝑘

11
 Algoritmo – Método Desacoplado
Resumo do Método Desacoplado:

𝒎𝒂𝒙 ∆𝑃 ≤ 𝜀𝑃
𝑖
∆𝑃 𝑖
= 𝑯′ ∆𝛿 𝑖
𝑉
𝑖+1 𝑖 𝑖
𝛿 =𝛿 + ∆𝛿
𝒎𝒂𝒙 ∆𝑄 ≤ 𝜀𝑄
𝑖
∆𝑄 𝑖
= 𝑳′ ∆𝑉 𝑖
𝑉
𝑖+1 𝑖 𝑖
𝑉 =𝑉 + ∆𝑉
12
 Método Desacoplado Rápido
Considerando o que foi deduzido para a estruturação do método
desacoplado, vamos agora elaborar mais alguns passos para chegar no
método desacoplado rápido. São feitas as seguintes considerações:
• cos 𝛿𝑘𝑚 ≈ 1
• Em linhas de EAT e UAT a relação 𝐵𝑘𝑚 /𝐺𝑘𝑚 é elevada, entre 5 e 20, de
modo 𝐵𝑘𝑚 ≫ 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 .
• As reatâncias transversais nas barras (reatores, capacitores, cargas) são
muito maiores do que a reatância série.
• As tensões 𝑉𝑘 e 𝑉𝑚 estão sempre próximas a 1,0 pu.

13
 Método Desacoplado Rápido
′ ′
Novos elementos 𝐻𝑘𝑚 , 𝐻𝑘𝑘 , 𝐿′𝑘𝑚 e 𝐿′𝑘𝑘 :
′
𝐻𝑘𝑚 = 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 ≈ −𝐵𝑘𝑚

′
𝐻𝑘𝑘 = ෍ 𝑉𝑚 −𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 ≈ ෍ 𝐵𝑘𝑚
𝑚∈Ω𝑘 𝑚∈Ω𝑘

𝐿′𝑘𝑚 = 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 ≈ −𝐵𝑘𝑚

1
𝐿′𝑘𝑘 = −2𝐵𝑘𝑘 + ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 ≈ −2𝐵𝑘𝑘 + ෍ −𝐵𝑘𝑚 ≈ −𝐵𝑘𝑘
𝑉𝑘
𝑚∈Ω𝑘 𝑚∈Ω𝑘
≈ 𝐵𝑘𝑘
14
Susceptância shunt desprezada
 Método Desacoplado Rápido
Denominação e cálculo dos novos elementos:

𝑯′ → 𝑩′
onde:
𝑥𝑘𝑚 → reatância existente no ramo km do sistema
𝑳′ → 𝑩′′
𝐵𝑘𝑚 e 𝐵𝑘𝑘 → parte imaginária dos elementos km e kk da
′ 1 matriz 𝒀𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂
𝐵𝑘𝑚 =− Ω𝑘 → Conjunto composto por todas as barras
𝑥𝑘𝑚
1 conectadas à barra k excetuando-se a própria barra k.
′
𝐵𝑘𝑘 = ෍
𝑥𝑘𝑚
𝑚∈Ω𝑘
Perceber que os elementos de 𝑩′ e 𝑩′′ são
′′
constantes, dependendo apenas dos parâmetros
𝐵𝑘𝑚 = −𝐵𝑘𝑚 elétricos do sistema original. Assim, não são
′′ recalculados durante o processo iterativo.
𝐵𝑘𝑘 = −𝐵𝑘𝑘
15
 Método Desacoplado Rápido
Observações: 1
′
O termo 𝐵𝑘𝑚 = −𝑥 não é igual a −𝐵𝑘𝑚 . Só será igual se a
𝑘𝑚
resistência da linha que conecta as barras k e m não for
considerada na montagem da matriz YBarra. Na prática, não
′ 1 há razão para fazer isto, uma vez que todos os parâmetros
𝐵𝑘𝑚 =− elétricos são considerados na base de dados.
𝑥𝑘𝑚
′ 1 ′
O termo 𝐵𝑘𝑘 = σ𝑚∈Ω𝑘 𝑥
1
não é igual a −𝐵𝑘𝑘 , por duas
𝐵𝑘𝑘 = ෍ 𝑘𝑚
𝑥𝑘𝑚 razões:
𝑚∈Ω𝑘
′′ - Como no somatório é apenas considerado o conjunto de
𝐵𝑘𝑚 = −𝐵𝑘𝑚 barras conectadas à barra k, excluindo a própria barra k, os
′′ termos shunt da barra k não estão incluídos.
𝐵𝑘𝑘 = −𝐵𝑘𝑘
- Da mesma forma que o explicado anteriormente, as
resistências das linhas
16
 Método Desacoplado Rápido
O método desacoplado rápido é então formulado da seguinte maneira:

𝑖
∆𝑃
= 𝑩′ ∆𝛿 𝑖 dimensão: 𝑛 − 1, sendo a barra flutuante excluída
𝑉

𝑖
∆𝑄 dimensão: 𝑙, número de barras de carga (PQ)
= 𝑩′′ ∆𝑉 𝑖
𝑉

17
 Algoritmo – Método Desacoplado Rápido
Resumo do Método Desacoplado Rápido:

𝒎𝒂𝒙 ∆𝑃 ≤ 𝜀𝑃
𝑖
∆𝑃
= 𝑩′ ∆𝛿 𝑖
𝑉
𝑖+1 𝑖 𝑖
𝛿 =𝛿 + ∆𝛿
𝒎𝒂𝒙 ∆𝑄 ≤ 𝜀𝑄
𝑖
∆𝑄
= 𝑩′′ ∆𝑉 𝑖
𝑉
𝑖+1 𝑖 𝑖
𝑉 =𝑉 + ∆𝑉
18
 Exemplo Numérico
(0) (0)
Considerando uma tolerância 𝜀 = 0,008, e adotando 𝛿1 = 0°, 𝑉1 = 1 𝑝𝑢,
utilize o método desacoplado rápido para encontrar a tensão e ângulo na
barra PQ, bem como o fluxo de potência na linha. Dados de impedância,
tensão e potências em p.u. no diagrama a seguir:

2 1∠0° 1
𝑗0,25

𝑗6,0 𝑃𝐿1 = 0,6

𝑄𝐿1 = 0,3

19
 Solução
𝑛 = 2 barras 𝑛 − 1 = 1 ângulo 𝑯 → 𝑛−1 × 𝑛−1 → 1×1
𝑙 = 1 barra 𝑙 = 1 tensão 𝑳 → 𝑙×𝑙 → 1×1
𝑥 = 𝛿1 , 𝑉1 𝑡
−𝑗4 𝑗4
𝒀𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 =
𝑗4 −𝑗4,167
0 0 −4 4
𝑮𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 = 𝑩𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 =
0 0 4 −4,167
(0) (0)
𝛿1 = 0°, 𝑉1 = 1 𝑝𝑢
′
1
𝐵11 = ෍ =4
𝛿2 = 0°, 𝑉2 = 1 𝑝𝑢 𝑥𝑘𝑚
𝑚∈Ω𝑘

𝑃1,𝑒𝑠𝑝 = 0 − 0,6 = −0,6 ′′

𝐵11 = −𝐵11 = 4
𝑄1,𝑒𝑠𝑝 = 0 − 0,3 = −0,3
20
 Solução
Calcular o resíduo de potência ativa:
(0) 0 0
∆𝑃1 = 𝑃1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,6 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através das relações:
𝑛

𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1
0
𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 1 × 1 × 0 × cos 0 − 4 × sin 0 + 1 × 0 × cos 0 + 4 × sin 0

0
𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0
Como o resíduo é maior do
que a tolerância, o processo
(0)
∆𝑃1 = −0,6 − 0 = −0,6 ∆𝑃1 0 > 𝜀 deve continuar!
21
 Solução
Sistema a ser resolvido:
𝑖
∆𝑃
= 𝑩′ ∆𝛿 𝑖
dimensão: 𝑛 − 1, sendo a barra flutuante excluída
𝑉

0
∆𝑃1 ′ 0
= 𝐵11 ∆𝛿1
𝑉1

−0,6 0
= 4∆𝛿1
1,0

0 1 0 0
∆𝛿1 = −0,15 𝑟𝑎𝑑 𝛿1 = 𝛿1 + ∆𝛿1 = 0 − 0,15 = −0,15 𝑟𝑎𝑑 = −8,59°
22
 Solução
Calcular o resíduo de potência ativa:
(0) 0 0
∆𝑄1 = 𝑄1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,3 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através da relação:
𝑛

𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1

0
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 1 × 1 × 0 × sin 0 − (−4) × cos 0 + 1 × 0 × sin −8,59° − 4 × co𝑠 −8,59°
0
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0,0449 Como o resíduo é maior do
∆𝑄10 > 𝜀
que a tolerância, o processo
(0)
∆𝑄1 = −0,3 − 0,0449 = −0,3449 deve continuar!
23
 Solução
Sistema a ser resolvido:
𝑖
∆𝑄
= 𝑩′′ ∆𝑉 𝑖
dimensão: 𝑙, igual ao número de barras PQ. Neste
𝑉
caso, 1.
0
∆𝑄1 ′′ 0
= 𝐵11 ∆𝑉1
𝑉1

−0,3449 0
= 4∆𝑉1
1,0

0 1 0 0
∆𝑉1 = −0, 0862 𝑝𝑢 𝑉1 = 𝑉1 + ∆𝑉1 = 1 − 0,0862 = 0.9138 𝑝𝑢
24
 Solução
Calcular o resíduo de potência ativa:
(1) 1 1
∆𝑃1 = 𝑃1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,6 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através das relações:
𝑛

𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1
1
𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0.914 × 0.914 × 0 × cos 0 − 4 × sin 0 + 1 × 0 × cos −8.59° + 4 × sin −8.59°

1
𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,5462 𝑝𝑢
1 Como o resíduo é maior do
∆𝑃1 >𝜀
que a tolerância, o processo
(1)
∆𝑃1 = −0,6 − −0,5462 = −0,0538 deve continuar!
25
 Solução
Sistema a ser resolvido:
𝑖
∆𝑃
= 𝑩′ ∆𝛿 𝑖
dimensão: 𝑛 − 1, sendo a barra flutuante excluída
𝑉

1
∆𝑃1 ′ 1
= 𝐵11 ∆𝛿1
𝑉1

−0,0538 1
= 4∆𝛿1
0.9138

1
∆𝛿1 = −0,0147 𝑟𝑎𝑑 𝛿1 2 = 𝛿1 1
+ ∆𝛿1 1
= −0,15 − 0,0147 = −0,1647 𝑟𝑎𝑑
= −9,44°
26
 Solução
Calcular o resíduo de potência ativa:
(1) 1 1
∆𝑄1 = 𝑄1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,3 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através da relação:
𝑛

𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1

1
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0.914 × 0.914 × 0 × sin 0 − (−4) × cos 0 + 1 × 0 × sin −9,44° − 4 × co𝑠 −9,44°
1
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,2649
> 𝜀 Como o resíduo é maior do
1
∆𝑄1
que a tolerância, o processo
(1) deve continuar!
∆𝑄1 = −0,3 − −0,2649 = −0,0351
27
 Solução
Sistema a ser resolvido:
𝑖
∆𝑄
= 𝑩′′ ∆𝑉 𝑖
dimensão: 𝑙, igual ao número de barras PQ. Neste
𝑉
caso, 1.
1
∆𝑄1 ′′ 1
= 𝐵11 ∆𝑉1
𝑉1

−0,0351 1
= 4∆𝑉1
0.9138

1 2 1 1
∆𝑉1 = −0,0096 𝑝𝑢 𝑉1 = 𝑉1 + ∆𝑉1 = 0.9138 − 0,0096 = 0.9042 𝑝𝑢
28
 Solução
Calcular o resíduo de potência ativa:
(2) 2 2
∆𝑃1 = 𝑃1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,6 − 𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através das relações:
𝑛

𝑃𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1
2
𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0.904 × 0.904 × 0 × cos 0 − 4 × sin 0 + 1 × 0 × cos −9,44° + 4 × sin −9,44°

2 Resíduo de potência ativa

𝑃1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,5929 𝑝𝑢 atingiu a tolerância! Não é
2
∆𝑃1 <𝜀
necessário encontrar um
(2) novo ângulo e deve-se testar
∆𝑃1 = −0,6 − −0,5929 = −0,0071
29
o resíduo de potência reativa.
 Solução
Calcular o resíduo de potência reativa:
(2) 2 2
∆𝑄1 = 𝑄1,𝑒𝑠𝑝 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,3 − 𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐
Onde a potência calculada é obtida através da relação:
𝑛

𝑄𝑘,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1

2
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0.904 × 0.904 × 0 × sin 0 − (−4) × cos 0 + 1 × 0 × sin −9,44° − 4 × co𝑠 −9,44°
2 O resíduo de potência reativa
𝑄1,𝑐𝑎𝑙𝑐 = −0,2982 2
∆𝑄1 < 𝜀 também atingiu a tolerância! O
processo convergiu e a solução
(2)
∆𝑄1 = −0,3 − −0,2982 = −0,0018 foi encontrada.
30
 Solução – Variáveis e Fluxo de Potência
Com os dados do subsistema 1, utilizar no subsistema 2:
𝑛
𝑉1ሶ = 0,904∠ − 9,44°
𝑃𝑔2 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚
𝑉ሶ2 = 1,00∠0,00°
𝑚=1
𝑛

𝑄𝑔2 = 𝑉𝑘 ෍ 𝑉𝑚 𝐺𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 cos 𝛿𝑘𝑚

𝑚=1

𝑃𝑔2 = 1 × 0,904 × 0 + 4 × sin 9,44° + 1 × 0 + −4,167 × sin 0

𝑃𝑔2 = 0,598 ≅ 0,600 𝑝𝑢
𝑄𝑔2 = 1 × 0,904 × 0 − 4 × cos 9,44° + 1 × 0 − −4,167 × cos 0
𝑄𝑔2 = 0,601 ≅ 0,600 𝑝𝑢
31
 Solução – Variáveis e Fluxo de Potência
Fluxos de Potência:
𝑉1ሶ = 0,904∠ − 9,44° 𝑺𝟏𝟐 = 𝑉1ሶ 𝐼12ሶ ∗

𝑉ሶ2 = 1,00∠0,00° 𝑺𝟐𝟏 = 𝑉1ሶ ሶ

𝐼21
∗

∗
0,904∠ − 9,44° − 1∠0°
𝑺𝟏𝟐 = 0,904∠ − 9,53°
𝑗0,25
𝑺𝟏𝟐 = −0,598 − 𝑗0,298 𝑝𝑢 ≅ −0,600 − 𝑗0,300 𝑝𝑢
∗
1∠0° − 0,904∠ − 9,44°
𝑺𝟐𝟏 = 1∠0°
𝑗0,25
𝑺𝟐𝟏 = 0,598 + 𝑗0,434 𝑝𝑢 ≅ 0,600 + 𝑗0,434 𝑝𝑢

32
 Solução – Variáveis e Fluxo de Potência
Grandezas em pu:

0,6 + 𝑗0,6
2 1
1∠0° 𝑗0,25 0,904∠ − 9,44°
𝑗0,166
0,6 + 𝑗0,434 −0,6 − 𝑗0,3
𝑗6,0 𝑃𝐿1 = 0,6
𝑄𝐿1 = 0,3

33
 Solução – Variáveis e Fluxo de Potência
𝑃 𝑀𝑊
𝑄 (𝑀𝑣𝑎𝑟)

34
 Exercício
Considerando um sistema de 3 barras, onde a barra 3 é a barra flutuante e a
barra 2 é uma barra de tensão controlada:
3 2
G3 0,01 + 𝑗0,1 𝑝𝑢 G2 𝑃 = 3,0 𝑝𝑢
𝑔2
𝑉2 = 1,1 𝑝𝑢
𝑉3 = 1,0 𝑝𝑢
𝛿3 = 0°
0,015 + 𝑗0,15 𝑝𝑢 0,02 + 𝑗0,2 𝑝𝑢
1

Encontre 𝑉1 , 𝛿1 , 𝛿2 , 𝑃𝑔3 , 𝑄𝑔2 , 𝑄𝑔3

aplicando 2 iterações completas 𝑃𝐿1 = 4,5 𝑝𝑢
do método desacoplado rápido. 𝑄𝐿1 = 0,5 𝑝𝑢
35
 Referências
[1] J. J. Grainger, W. D. Stevenson Jr, Power System Analysis, Mc Graw Hill,
2016.

[2] A. J. Monticelli. Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica, Editora

Edgard Blutcher, 1983.

49
Contato

Prof. André Guilherme Peixoto Alves

andre.alves@eng.uerj.br

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