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Aula – 4 – 01/09/2021

Componentes Simétricas – Teorema de


Fortescue
Teorema de Fortescue ou Método das Componentes Simétricas

“Um sistema de "𝒏" fasores desequilibrados consiste na decomposição


de "𝒏" sistemas equilibrados. Estes "𝒏" sistemas equilibrados são
denominados componentes simétricas dos fasores originais. Os "𝒏"
fasores de cada conjunto das componentes simétricas tem seus
módulos e ângulos adjacentes iguais”.
Componentes simétricas de sequência positiva - subscrito 1
Componentes simétricas de sequência negativa - subscrito 2
Componentes simétricas de sequência zero - subscrito 0
Analiticamente pelo método proposto por Fortescue o conjunto de
ഥ𝑨, 𝑽
fasores do sistema trifásico desequilibrados de tensões 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪
podem ser decompostos conforme as equações abaixo.

ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐
Exemplo 1
Seja os fasores de tensões de fases das componentes de sequência
positiva, negativa e zero de um determinado sistema trifásico
desequilibrado.
Pede-se:
a) Encontre analiticamente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪.
b) Encontre fasorialmente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ 𝑪 . Mostre no plano os três fasores originais
desequilibrados.
Solução
a) Encontre analiticamente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪.

𝑽ഥ 𝑨𝟏 = 𝟓∠ − 𝟐𝟎° 𝑽ഥ 𝑨𝟐 = 𝟐∠ − 𝟑𝟓°
ഥ 𝑩𝟏 = 𝟓∠ − 𝟏𝟒𝟎°
൞𝑽 ൞ 𝑽 ഥ 𝑩𝟐 = 𝟐∠𝟖𝟓°
ഥ 𝑪𝟏 = 𝟓∠𝟏𝟎𝟎°
𝑽 ഥ 𝑪𝟐 = 𝟐∠ − 𝟏𝟓𝟓°
𝑽

ഥ 𝑨𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
𝑽
ഥ 𝑩𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
൞𝑽
ഥ 𝑪𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
𝑽
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑨 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠ − 𝟐𝟎° + 𝟐∠ − 𝟑𝟓°
𝑽
ഥ 𝑨 = 𝟕, 𝟔∠𝟑𝟑, 𝟐°
𝑽
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐
ഥ 𝑩 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠ − 𝟏𝟒𝟎° + 𝟐∠𝟖𝟓°
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟔, 𝟖∠𝟏𝟐𝟐, 𝟑°
𝑽
ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐
ഥ 𝑪 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠𝟏𝟎𝟎° + 𝟐∠ − 𝟏𝟓𝟓°
𝑽
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟏, 𝟒∠𝟏𝟎𝟑, 𝟔°
𝑽
b) Encontre fasorialmente os fasores desequilibrados das tensões de fases originais
ഥ𝑨, 𝑽
𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ 𝑪 . Mostre no plano os três fasores originais desequilibrados.
ഥ 𝑨𝟏
𝑽

ഥ 𝑨𝟐
𝑽

ഥ 𝑨𝟎
𝑽

ഥ𝑨
𝑽

𝟎°
Expressão analítica das Correntes

𝑰ത𝑨 = 𝑰ത𝑨𝟎 + 𝑰ത𝑨𝟏 + 𝑰ത𝑨𝟐


𝑰ത𝑩 = 𝑰ത𝑩𝟎 + 𝑰ത𝑩𝟏 + 𝑰ത𝑩𝟐

𝑰ത𝑪 = 𝑰ത𝑪𝟎 + 𝑰ത𝑪𝟏 + 𝑰ത𝑪𝟐


Matriz de Transformação

Operador 𝒂ሶ
O operador 𝑎ሶ é definido como sendo:

𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

Este operador tem a função de rotacionar qualquer


fasor de 𝟏𝟐𝟎° .
Combinações com o operador 𝑎ሶ
𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝒂ሶ = 𝒂ሶ 𝟐 = 𝟏∠𝟐𝟒𝟎° = 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝟑 = 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ = 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎° 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° = 𝟏∠𝟎°

𝒂ሶ 𝟐 + 𝒂ሶ + 𝟏 = 𝟎
Seja as tensões desequilibradas abaixo.
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐

Colocando as tensões das componentes simétricas


em função da tensão da fase "𝑨“, temos:
ഥ 𝑩𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 = 𝑽
ഥ 𝑨𝟎
ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏
ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
Substituindo na expressão analítica das tensões
temos:
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐 ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐 ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐 ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
𝑽
Colocando na forma matricial,

ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽
Na forma reduzida,

ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑽ഥ 012
Onde 𝐓ഥ é denominada matriz de transformação, ou
seja:

𝟏 𝟏 𝟏
ഥ= 𝟏
𝐓 ሶ𝒂𝟐 𝒂ሶ
𝟏 𝒂ሶ ሶ𝒂𝟐
Exemplo
ത𝑰𝑪𝟏 ത𝑰𝑨𝟏 = 𝟔∠𝟑𝟎°

𝟎°

ത𝑰𝑩𝟏
ത𝑰𝑪𝟐

ത𝑰𝑩𝟐
𝟎°

ത𝑰𝑨𝟐 = 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
ത𝑰𝑪𝟎
ത𝑰𝑩𝟎
𝟎°
ത𝑰𝑨𝟎 = 𝟏𝟎∠𝟎°
Solução
𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝑰ത𝑨𝟎
𝑰ത𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝑰ത𝑨𝟏
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝑰ത𝑨𝟐
𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏𝟎∠𝟎°
ത𝑰𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎°
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏𝟎∠𝟎°
𝑰ത𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎°
𝟐
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
ത𝑰𝑨 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
ത𝑰𝑨 = 𝟏𝟐, 𝟔∠ − 𝟎, 𝟑°
ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝒂ሶ 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°

ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠ − 𝟗𝟎° + 𝟒∠ − 𝟏𝟎°


ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟓, 𝟓∠ − 𝟐𝟓, 𝟔°
ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠𝟏𝟓𝟎° + 𝟒∠ − 𝟐𝟓𝟎°
ത𝑰𝑪 = 𝟕, 𝟔∠𝟔𝟑°
Fim

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