MEMORIAL DE CÁLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

CASCAVEL – PR

2023
 SUMÁRIO
1. OBJETIVO ...............................................................................................................................3
2. METODOLOGIA ......................................................................................................................4
3. MEMORIAL DE CÁLCULO ........................................................................................................5
4. APLICAÇÃO........................................................................................................................... 11
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS ....................................................................................................... 12
6. REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 13
7. ELABORAÇÃO ....................................................................................................................... 14
 1. OBJETIVO
O Presente memorial de cálculo, tem por finalidade apresentar o
dimencionamento de um conjuto de engrenagens cilindricas de dentes retos, que
atenda a tensão aplicada sobre o material SAE 8620, com dureza de 58 HRC e as
necessidade dos equipamentos utilizados na linha de produção de uma fabrica de
pequeno porte que se localiza na cidade de Cascavel, PR. No estudo de projeto
será considerada a força tangencial apliacada, o fator de forma, o fator de serviço,
a espessura da engrenagem e o modulo normativo.
 2. METODOLOGIA
Este estudo surgiu da necessidade de dimencionar um par de
engrenagens cilindricas de dentes retos que esta sendo aplicado a um sistema
de eixos de transmiçao de cargas pesadas, com operaçao de serviços de 24
horas.
Podemos encontrar os parametro necessario para o dimencionamto do
conjuto de engrangem, aplicando um calculo de tensao maxima do material. Para
isso temos que calcular a potencia aplica no eixo de transmiçao aonde o par de
engrenagens será estabelecido.
 3. MEMORIAL DE CÁLCULO
Análisando as necessidade do contratante e coletando dados necessarios
para a aplicação das fórmulas que serão empregadas no dimencionamento.
O equipamento necessita de uma potencia de 4970 W e uma rotação de
2500 RPM, chegando a vida util 18.000 horas, sabendo que o rendimento ds
transmissão por engrenagem e de 97%, da polia é de 94% e do par de mancal é
de 99%. Os diametros d ploias são: d1 = 120 mm e d2 = 260 mm. Os numeros de
dentes das engrenagens z5 = 28 e z6 = 63 dentes. Considerar b5/do5 = 0,25.
Utilizando quatro passos podemo dimencionar o par de engrenagens
adequado para a aplicação do equipamento.
1º passo – Aplicando os dado encontrados nas formulas podemos encontrar
potencia util aplicada no eixo de transmissão das engrenagem, sendo que:

𝑷𝒖 = 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑼𝒕𝒊𝒍 (𝑾)

𝜼𝒎 = 𝑹𝒆𝒏𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑴𝒂𝒏𝒄𝒂𝒍 (%)
𝜼𝒄 = 𝑹𝒆𝒏𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑪𝒐𝒓𝒓𝒆𝒊𝒂 (%)
𝜼𝒆 = 𝑹𝒆𝒏𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑬𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 (%)

𝑷𝒖𝑰 = 𝑷𝒎 . 𝜼𝒎 𝑷𝒖𝑰𝑰𝑰 = 𝑷𝒖𝟐 . 𝜼𝒎 . 𝜼𝒆

𝑷𝒖𝑰 = 𝟒𝟗𝟕𝟎 . 𝟎, 𝟗𝟗 𝑷𝒖𝑰𝑰𝑰 = 𝟒𝟓𝟕𝟖, 𝟖𝟑 . 𝟎, 𝟗𝟗 . 𝟎, 𝟗𝟕
𝑷𝒖𝑰 = 𝟒𝟗𝟐𝟎, 𝟑 𝑾 𝑷𝒖𝑰𝑰𝑰 = 𝟒𝟑𝟗𝟕, 𝟎𝟓 𝑾

𝑷𝒖𝑰𝑰 = 𝑷𝒖𝟏 . 𝜼𝒎 . 𝜼𝒄 𝑷𝒖𝑰𝑽 = 𝑷𝒖𝟑 . 𝜼𝒎 . 𝜼𝒆

𝑷𝒖𝑰𝑰 = 𝟒𝟗𝟐𝟎, 𝟑 . 𝟎, 𝟗𝟗 . 𝟎, 𝟗𝟒 𝑷𝒖𝑰𝑽 = 𝟒𝟑𝟗𝟕, 𝟎𝟓 . 𝟎, 𝟗𝟗 . 𝟎, 𝟗𝟕
𝑷𝒖𝑰𝑰 = 𝟒𝟓𝟕𝟖, 𝟖𝟑 𝑾 𝑷𝒖𝑰𝑽 = 𝟒𝟐𝟐𝟐, 𝟒𝟖 𝑾

A potencia util encontrada no eixo de tranmição IV foi de 4222,48 W, tendo

uma potencia dicipada de 747,52 W, totalizando uma eficiencia nesse eixo de
transmição de 84,95%.
2º passo – utilizando as seguintes formulas abaixo, podemos encotrar a as
rotaçoes nos eixos das transmiçoes e o momento de torque aplicado no eixo de
transmição IV, onde;
𝒏 = 𝑹𝒐𝒕𝒂çã𝒐 (𝒓𝒑𝒎);
𝒅𝟏 = 𝑫𝒊â𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒊𝒂 𝟏 (𝒎𝒎);
𝒅𝟐 = 𝑫𝒊â𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒊𝒂 𝟐 (𝒎𝒎);
𝒛𝟏 = 𝑵º 𝒅𝒆 𝑫𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 𝟏 ;
𝒛𝟐 = 𝑵º 𝒅𝒆 𝑫𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 𝟐 ;
𝒛𝟑 = 𝑵º 𝒅𝒆 𝑫𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 𝟑 ;
𝒛𝟒 = 𝑵º 𝒅𝒆 𝑫𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 𝟒 ;
𝑴𝑻𝑰𝑽 = 𝑻𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝑰𝑽 (𝑵𝒎𝒎) ;
𝑷𝒖𝑰𝑽 = 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑼𝒕𝒊𝒍 𝑰𝑽 (𝑾);

𝒏𝑰 = 𝒏 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓
𝒏𝑰 = 𝟐𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝒛𝟑
𝒏𝑰𝑽 = 𝒏𝑰𝑰𝑰 . ( )
𝒛𝟒
𝒅𝟏
𝒏𝑰𝑰 = 𝒏𝑰 . ( ) 𝟑𝟐
𝒅𝟐 𝒏𝑰𝑽 = 𝟓𝟎𝟖, 𝟒𝟕 . ( )
𝟕𝟏
𝟏𝟐𝟎
𝒏𝑰𝑰 = 𝟐𝟓𝟎𝟎 . ( ) 𝒏𝑰𝑽 = 𝟐𝟐𝟗, 𝟏𝟕 𝒓𝒑𝒎
𝟐𝟔𝟎
𝒏𝑰𝑰 = 𝟏𝟏𝟓𝟑, 𝟖𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝟑𝟎 . 𝑷𝒖𝑰𝑽
𝑴𝑻𝑰𝑽 =
𝒛𝟏 𝝅 . 𝒏𝑰𝑽
𝒏𝑰𝑰𝑰 = 𝒏𝑰𝑰 . ( ) 𝟑𝟎 . 𝟒𝟐𝟐𝟐, 𝟒𝟖
𝒛𝟐
𝑴𝑻𝑰𝑽 =
𝟐𝟔 𝝅 . 𝟐𝟐𝟗, 𝟏𝟕
𝒏𝑰𝑰𝑰 = 𝟏𝟏𝟓𝟑, 𝟖𝟒 . ( )
𝟓𝟗 𝑴𝑻𝑰𝑽 = 𝟏𝟕𝟓, 𝟗𝟒𝟓𝟒𝟕 𝑵𝒎
𝒏𝑰𝑰𝑰 = 𝟓𝟎𝟖, 𝟒𝟕 𝒓𝒑𝒎 𝑴𝑻𝑰𝑽 = 𝟏𝟕𝟓𝟗𝟒𝟓, 𝟒𝟕 𝑵𝒎𝒎

A rotação aplicada no eixo de transmiçao IV foi de 229,17 rpm, assim

encontramos um momento de torque de 175945,47 Nmm.
3º passo – utilizando as seguintes formulas abaixo, podemos encotrar as
informaçoes necessarias para saber a tensão aplicada no material.

𝟔𝟎 . 𝒏𝑰𝑽 . 𝒉 𝟎, 𝟒𝟖𝟕 . 𝑯𝒃
𝑾= 𝑷𝒂𝒅𝒎 = 𝟏
𝟏𝟎𝟔
𝑾𝟔
𝟔𝟎 . 𝟐𝟐𝟗, 𝟏𝟕 . 𝟏, 𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟒 𝟎, 𝟒𝟖𝟕 . 𝟔𝟎𝟏𝟎
𝑾= 𝑷𝒂𝒅𝒎 =
𝟏𝟎𝟔 𝟏
𝟐𝟒𝟕, 𝟓𝟎𝟑𝟔 𝟔
𝑾 = 𝟐𝟒𝟕, 𝟓𝟎𝟑𝟔
𝑷𝒂𝒅𝒎 = 𝟏𝟏𝟔𝟖, 𝟎𝟖 𝑴𝑷𝒂

𝒓𝟔 𝟔𝟑 𝒊 = 𝟐, 𝟐𝟓
𝒊= 𝒊=
𝒓𝟓 𝟐𝟖
 𝑴𝑻𝑰𝑽 𝒊±𝟏
(𝒃𝟓 . 𝒅𝟎𝟓 )𝟐 = 𝟓, 𝟕𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟓 . .𝝋
𝑷𝒂𝒅𝒎 𝟐 𝒊 ± 𝟎, 𝟏𝟒
𝟏𝟕𝟓𝟗𝟒𝟓, 𝟒𝟕 𝟐, 𝟐𝟓 ± 𝟏
(𝒃𝟓 . 𝒅𝟎𝟓 )𝟐 = 𝟓, 𝟕𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟓 . . 𝟏, 𝟓𝟎
𝟏𝟏𝟔𝟖, 𝟎𝟖² 𝟐, 𝟐𝟓 ± 𝟎, 𝟏𝟒
(𝒃𝟓 . 𝒅𝟎𝟓 )𝟐 = 𝟏𝟓𝟎𝟒𝟓𝟒, 𝟔𝟔𝟔𝟑 𝒎𝒎³

𝟏𝟓𝟎𝟒𝟓𝟒, 𝟔𝟔𝟔𝟑 𝒅𝟎𝟓

𝒅𝟎𝟓 𝟑 = 𝒎=
𝟎, 𝟐𝟓 𝒛𝟓
𝟑
𝒅𝟎𝟓 = √𝟔𝟎𝟏𝟖𝟏𝟖, 𝟔𝟔𝟓𝟏 𝟖𝟒, 𝟒𝟐
𝒎=
𝟐𝟖
𝒅𝟎𝟓 = 𝟖𝟒, 𝟒𝟐 𝒎𝒎
𝒎 = 𝟑, 𝟎𝟏𝟓 𝒎𝒎
𝒎𝒏 = 𝟑, 𝟐𝟓 𝒎𝒎

𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝒎𝒏 . 𝒛𝟓 𝑴𝑻𝑰𝑽
𝑭𝑻 =
𝒓𝟎𝟓
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟑, 𝟐𝟓 . 𝟐𝟖
𝟏𝟕𝟓𝟗𝟒𝟓, 𝟒𝟕
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟗𝟏 𝒎𝒎 𝑭𝑻 =
𝟒𝟓, 𝟓
𝑭𝑻 = 𝟑𝟖𝟔𝟔, 𝟗𝟑 𝑵

𝒃𝟓 = 𝟎, 𝟐𝟓 . 𝒅𝟎𝟓(𝑹) 𝑭𝑻 . 𝒒. 𝝋
𝝈𝑴á𝒙 =
𝒃𝟓 . 𝒎𝒏
𝒃𝟓 = 𝟎, 𝟐𝟓 . 𝟗𝟏
𝟑𝟖𝟔𝟔, 𝟗𝟑 . 𝟑, 𝟏. 𝟏, 𝟓
𝒃𝟓 = 𝟐𝟐, 𝟕𝟓 𝒎𝒎 𝝈𝑴á𝒙 =
𝟐𝟐, 𝟕𝟓 . 𝟑, 𝟐𝟓
𝝈𝑴á𝒙 = 𝟐𝟒𝟑, 𝟏𝟗 𝑴𝑷𝒂

O MATERIAL NÃO ATENDERA A TENSÃO APLICADA SOBRE MESMO!!!

Devido isso, temos duas hipoteses aonde podemos redimencionar e chegar

ao resultado necessario.

1ª HIPOTESE:
Alterar a espessura do materal, e encontrando a espessura minima que
suportara a tensão máxima do materia SAE 8620 que é de 200 Mpa, sabendo que:
 𝑭𝑻 . 𝒒. 𝝋
𝒃𝒎í𝒏. =
𝝈𝑴á𝒙 𝑺𝑨𝑬 𝟖𝟔𝟐𝟎 . 𝒎𝒏
𝟑𝟖𝟔𝟔, 𝟗𝟑 . 𝟑, 𝟏. 𝟏, 𝟓
𝒃𝒎í𝒏. =
𝟐𝟎𝟎 . 𝟑, 𝟐𝟓
𝒃𝒎í𝒏. = 𝟐𝟕, 𝟔𝟔 𝒎𝒎

Obtemos que a espessura minima sera 27,66 mm para uma tensão de 200
Mpa. Para encontrar diâmetro primitivo da engrenagem de Z6 = 63 dentes, usamos
os numeros de dente e o modulo normativo encontrado para esse
dimencionamento.
𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝒎𝒏 . 𝒛𝟔
𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝟑, 𝟐𝟓 . 𝟔𝟑
𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝟐𝟎𝟒, 𝟕𝟓 𝒎𝒎

Segue abaixo projeto detalho do pimeira hipotese do par de engrenagens:

 27,66

97,50

91,00

Modulo 3,25 mm Informaçoes Complementares

Nº de Dentes 28 Corte Serra
Diâmetro Primitivo 91 mm Torno
Usinagem
Diâmetro Externo 97,50 mm Fresa
Ângulo de Pressão 20° Dureza 58 HRC
Espessura 27,66 mm Camada Máxima
Projetista: Carlos H. Beraldo Data: 06/06/2023
Componente: Engrenagem Z5 Quant.: 01
Codigo: 1ª Hipotese Z5 - 28 Dentes Escala: 1:1 Unidade: mm
Material: SAE 8640
Tratamento: Têmpera
 27,66

211,25

204,75

Modulo 3,25 mm Informaçoes Complementares

Nº de Dentes 63 Corte Serra
Diâmetro Primitivo 204,75 mm Torno
Usinagem
Diâmetro Externo 211,25 mm Fresa
Ângulo de Pressão 20° Dureza 58 HRC
Espessura 27,66 mm Camada Máxima
Projetista: Carlos H. Beraldo Data: 06/06/2023
Componente: Engrenagem Z6 Quant.: 01
Codigo: 1ª Hipotese Z6 - 63 Dentes Escala: 1:1 Unidade: mm
Material: SAE 8640
Tratamento: Têmpera
 2ª HIPOTESE:
Alterar o modulo normativo, para o proximo da sequencia, assim alterando o
modulo normativo de 3,25 mm para 3,50 mm, sabendo que alterando o modulo por
consequencia alteramos o diâmetro primitivo, e alterando o mesmo muda aforça
tangencial, aonde que:

𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝒎𝒏 . 𝒛𝟓 𝑴𝑻𝑰𝑽
𝑭𝑻 =
𝒓𝟎𝟓
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟑, 𝟓 . 𝟐𝟖
𝟏𝟕𝟓𝟗𝟒𝟓, 𝟒𝟕
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟗𝟖 𝒎𝒎 𝑭𝑻 =
𝟒𝟗
𝑭𝑻 = 𝟑𝟓𝟗𝟎, 𝟕𝟐 𝑵

𝑭𝑻 . 𝒒. 𝝋
𝝈𝑴á𝒙 =
𝒃𝟓 . 𝒎𝒏
𝟑𝟓𝟗𝟎, 𝟕𝟐 . 𝟑, 𝟏. 𝟏, 𝟓
𝝈𝑴á𝒙 =
𝟐𝟐, 𝟕𝟓 . 𝟑, 𝟓
𝝈𝑴á𝒙 = 𝟐𝟎𝟗, 𝟔𝟗 𝑴𝑷𝒂

O MATERIAL NÃO ATENDERA A TENSÃO APLICADA SOBRE MESMO!!!

O proximo da sequencia, assim alterando o modulo normativo de 3,5 mm

para 3,75 mm.

𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝒎𝒏 . 𝒛𝟓 𝑴𝑻𝑰𝑽
𝑭𝑻 =
𝒓𝟎𝟓
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟑, 𝟕𝟓 . 𝟐𝟖
𝟏𝟕𝟓𝟗𝟒𝟓, 𝟒𝟕
𝒅𝟎𝟓(𝑹) = 𝟏𝟎𝟓 𝒎𝒎 𝑭𝑻 =
𝟓𝟐, 𝟓
𝑭𝑻 = 𝟑𝟑𝟓𝟏, 𝟑𝟒 𝑵

𝑭𝑻 . 𝒒. 𝝋
𝝈𝑴á𝒙 =
𝒃𝟓 . 𝒎𝒏
𝟑𝟑𝟓𝟏, 𝟑𝟒 . 𝟑, 𝟏. 𝟏, 𝟓
𝝈𝑴á𝒙 =
𝟐𝟐, 𝟕𝟓 . 𝟑, 𝟓
𝝈𝑴á𝒙 = 𝟏𝟖𝟐, 𝟔𝟔 𝑴𝑷𝒂
O MATERIAL ATENDERA A TENSÃO APLICADA!!!
 Obtemos que a tensão máxiam palicada no nmaterial ser de 182,66 Mpa.
Para encontrar diâmetro primitivo da engrenagem de Z6 = 63 dentes, usamos os
numeros de dente e o modulo normativo encontrado para esse dimencionamento.

𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝒎𝒏 . 𝒛𝟔
𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝟑, 𝟕𝟓 . 𝟔𝟑
𝒅𝟎𝟔(𝑹) = 𝟐𝟑𝟔, 𝟐𝟓 𝒎𝒎

Segue abaixo projeto detalho da segunda hipotese do par de engrenagens:

 22,75

112,50

105,00

Modulo 3,75 mm Informaçoes Complementares

Nº de Dentes 28 Corte Serra
Diâmetro Primitivo 105 mm Torno
Usinagem
Diâmetro Externo 112,5 mm Fresa
Ângulo de Pressão 20° Dureza 58 HRC
Espessura 22,75 mm Camada Máxima
Projetista: Carlos H. Beraldo Data: 06/06/2023
Componente: Engrenagem Z5 Quant.: 01
Codigo: 2ª Hipotese Z5 - 28 Dentes Escala: 1:1 Unidade: mm
Material: SAE 8640
Tratamento: Têmpera
 22,75

243,75

236,25

Modulo 3,75 mm Informaçoes Complementares

Nº de Dentes 63 Corte Serra
Diâmetro Primitivo 236,25 mm Torno
Usinagem
Diâmetro Externo 243,75 mm Fresa
Ângulo de Pressão 20° Dureza 58 HRC
Espessura 22,75 mm Camada Máxima
Projetista: Carlos H. Beraldo Data: 06/06/2023
Componente: Engrenagem Z6 Quant.: 01
Codigo: 2ª Hipotese Z6 - 63 Dentes Escala: Unidade: mm
Material: SAE 8640
Tratamento: Têmpera
 4. APLICAÇÃO

Este é o tipo de engrenagem ou roda dentada mais utilizada. Elas são cons-
truídas a partir de um corte (ou da inserção) de dentes retos numa direção paralela
ao do eixo da engrenagem num corpo cilíndrico. Esta simplicidade no desenho das
engrenagens de dentes retos permite um alto grau de precisão e de facilidade de
fabricação.
Elas têm como vantagens, ausência de geração de forças na direção axial, a
habilidade de suportar altas cargas e altas velocidades e a produção de boas efici-
ências de transmissão. Como desvantagens, temos a alta concentração de tensões
nos dentes e o grande ruído que é produzido quando elas são utilizadas em eixos
que giram em altas velocidades.
A menor engrenagem do par é o pinhão e a maior é a coroa. Se for necessário
produzir grandes reduções, essas engrenagens podem ser facilmente utilizadas em
combinação de quantidades superiores a duas. Ou seja, fazendo com que a veloci-
dade de saída de uma engrenagem intermediária sirva como velocidade de entrada
da outra. As aplicações desse tipo de engrenagem são diversas como em bombas
d’água, máquinas de lavar, sistemas de irrigação e relógios.
 5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Em um cenário de alta competitividade, onde os clientes buscam cada vez

mais qualidade nos produtos e serviços, além da eficiência de entrega dos
mesmos. As empresas e o profissionais da engenharia, devem prosseguir
constantemente na renovação e evolução em seus processos produtivos.
O correto dimensionamento para escolha do material certo para a
fabricação da engrenagem exige conhecimento técnico de engenharia que seja
capaz de analisar e interpretar cada caso em particular. As bibliografias
possibilitaram o embasamento sobre a necessidade do cliente. Sendo
imprescindível o contato com os fabricantes para obter informações técnicas dos
equipamentos, proporcionando assim o produto atenda as especificações
desejadas.
O dimensionamento do sistema apresentado no trabalho foi focado na
demanda em que nosso cliente está passando no momento atual. Sabendo a
rotaçao que o equipamento irá trabalhar, vida do projeto, a potencia util e o seu
fator de serviço. Apresentamos a melhor solução para a escolha das dimensões
do par de engrenagens da empresa contratante.
 6. REFERÊNCIAS

Associação Brasileira de Normas Tecnicas. NBR 6174 Definições gerais de

engrenagens. Rio de Janeiro: Rio de Janeiro, 1980.

Associação Brasileira de Normas Tecnicas. NBR 6684 Engrenagens cilindricas.

Rio de Janeiro: Rio de Janeiro, 1981.

Associação Brasileira de Normas Tecnicas. NBR 11534 Representação de

engrenagem em desenho técnico. Rio de Janeiro: Rio de Janeiro, 1990.

MELCONIAN Sarkis. Elementos de maquinas. São Paulo, 2018.

 7. ELABORAÇÃO

Esse projeto conta com a Anotação de Responsabilidade Técnica n°

1720221231235

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Carlos Henrique Beraldo
Engenheiro Mecânico
CREA PR 162865 D