FORMULÁRIO E TABELAS

4 64 𝜆2 𝐹𝑎 𝑆 𝐹𝑎𝑝 𝜋2 𝐸𝐽
𝑑ℎ = √ 𝐹𝑎 = 𝐾 = 𝐹𝑎 𝑆 𝑆 = 3,5 𝐾=
𝜋3 𝐸 𝜂 𝜆2

𝑑ℎ2 𝜋
𝐽= 𝑝1 𝐴𝑝 − 𝑝2 𝐴𝑐 − 𝐹𝑎𝑡 ± 𝐹𝑢 = 𝑚𝑥̈
64

𝑄𝑏 𝑄𝑏 𝑄𝑏
𝑣𝑎 = 𝑣𝑟 = 𝑄𝑖𝑎 = 𝑣𝑎 𝐴𝑐 = 𝑄𝑖𝑟 = 𝑣𝑟 𝐴𝑝 = 𝑄𝑏 𝑟
𝐴𝑝 𝐴𝑐 𝑟

𝑄𝑖𝑎 ≤ 𝑄𝑏 ≤ 𝑄𝑖𝑟 (Para o acionamento de 1 atuador por vez)

∑𝑛1 𝑄𝑖𝑎 ≤ 𝑄𝑏 ≤ ∑𝑛1 𝑄𝑖𝑟 (Para ‘n’ atuadores acionados simultaneamente)

𝑝 = 𝑝𝑡𝑏 + Δ𝑝𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

3
𝛥𝑝[𝑏𝑎𝑟]𝑉𝑔 [𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑜𝑡] 𝜂𝑚 𝑣[𝑚/𝑚𝑖𝑛]
𝑇[𝑁. 𝑚] = 𝐹. 𝑅 =
20 𝜋
𝑛[𝑅𝑃𝑀] =
2𝜋 𝑅[𝑚]

3
𝑇[𝑁.𝑚].𝑛[𝑅𝑃𝑀] 𝑄[𝑙𝑝𝑚].𝛥𝑝[𝑏𝑎𝑟].𝜂𝑔 𝑉𝑔 [𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑜𝑡 ].𝑛[𝑅𝑃𝑀] 600.𝑃[𝑘𝑊]
𝑃[𝑘𝑊] = = 𝑄= =
9549 600 1000 𝜂𝑣 Δ𝑝[𝑏𝑎𝑟].𝜂𝑔

20𝜋.𝑇[𝑁.𝑚] 600.𝑃[𝑘𝑊]
𝑝[𝑏𝑎𝑟] = 3 =
𝑉𝑔 [𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑜𝑡 ] 𝜂𝑚 𝑄[𝑙𝑝𝑚].𝜂𝑔