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Senoides, Fasores e
Números Complexos
1
SENOIDES E FASORES
Fórmulas
Relações trigonométricas
Senoides
• 𝑣(𝑡) = 𝑉̂ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)
• 𝜔 = 2𝜋𝑓
2𝜋 1
• 𝑇= 𝜔
=𝑓
• 𝑉̂ , 𝑉𝑚 ou 𝑉𝑝 : Valor de pico, valor máximo da forma de onda.
• 𝑣(𝑡) : Valor instantâneo, amplitude da forma de onda em um instante qualquer.
• 𝑉𝑝𝑝 : Valor pico a pico, diferença entre os valores de pico positivo e negativo.
• 𝑇: Período, intervalo de tempo entre repetições sucessivas.
• ω: Frequência angular em radianos/segundos.
• f: Frequência em Hz.
Números complexos
1
• 𝑗 = √−1, 𝑗 2 = −1, −𝑗 = , em engenharia o número imaginário i é chamado de j para não
𝑗
confundir com a corrente i.
• 𝑗 = 1∠90𝑜 , −𝑗 = 1∠−90𝑜
• 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦
• 𝑧 = 𝑟∠𝜑 = 𝑟𝑒 𝑗𝜑
𝑦
• 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 e 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥
• 𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜑 e 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜑
• 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 = 𝑟∠𝜑 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑
Fasores
• 𝑽 = 𝑉̂ . 𝑒 𝑗𝜑 = 𝑉̂ ∠𝜑
• 𝑰 = 𝐼̂∠𝜑
2
Exercícios Resolvidos
Como reduzir um ângulo maior que 360o ao seu equivalente menor ou igual a 360o
𝛼 > 360𝑜
𝛼
= 𝑁, 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
360
𝑁, 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 − 𝑁 = 0, 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
𝛼 = 0, 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛. 360
𝛼 ≤ 360𝑜
Exemplo:
𝛼 = 1285𝑜
1285
= 3,56944
360
3,56944 − 3 = 0,56944
𝛼 = 0,56944.360 = 205𝑜
𝛼 = 1285𝑜 ≡ 205𝑜
Senoides e fasores
𝑽 = 4∠140𝑜 [𝑉]
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑰 = 6∠−40𝑜 [𝐴]
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3
𝑣(𝑡) = 7𝑐𝑜𝑠(2𝑡 + 40𝑜 − 180𝑜 ) = 7𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 140𝑜 ) [𝑉]
𝑽 = 7∠−140𝑜 [𝑉]
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝐼 = 4∠−510𝑜
Como:
−510𝑜 = −510𝑜 + 360𝑜 = −150𝑜
Então:
𝑰 = 4∠−150𝑜
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑗 = 1∠90𝑜
𝑜
8𝑒 −𝑗20 = 8∠−20𝑜
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
b. 𝑰 = −3 + 𝑗4
4
|𝑰| = √(−3)2 + 42 = 5
4
𝜑𝐼 = 𝑡𝑔−1 ± 180𝑜 = 126,9𝑜 = −233,13𝑜
−3
𝑰 = 5∠126,9𝑜 [𝐴]
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
c. 𝑽 = −10∠30𝑜
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
d. 𝑰 = 𝑗 ∗ (5 − 𝑗2)
𝑗 = 1∠90𝑜
5 − 𝑗2 = 𝑛
−2
𝜑𝑛 = 𝑡𝑔−1 = −21,8𝑜
5
𝑛 = 5,38∠−21,8𝑜
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
e. 𝑽 = −2 − 𝑗4
−4
𝜑𝑉 = 𝑡𝑔−1 ± 180𝑜 = 243,43𝑜 = −116,56𝑜
−2
5
Figura 2: A posição final do fasor é a mesma tanto para o ângulo positivo (sentido de
giro para a esquerda: 243,43𝑜 ) quanto para o ângulo negativo (sentido de giro para a
direita: −116,56𝑜 ).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝜑𝑣 = 140𝑜
𝜑𝑖 = −40𝑜
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝜑𝑣 = 𝜑𝑖 = 50𝑜
6
A corrente e a tensão estão em fase.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. A corrente consumida por um motor monofásico que aciona uma bomba de água é igual a:
𝐼̂ = 8[𝐴]
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 500𝜋 [ ]
𝑠
𝜔 500𝜋
𝑓= = = 250[ 𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋
1 1
𝑇= = = 4[𝑚𝑠]
𝑓 250[𝐻𝑧]
𝜑𝑖 = 150𝑜
f. Qual é o valor da corrente em t=2ms? (Dica: deixar os dois ângulos na mesma unidade:
𝜋 ≡ 180𝑜 )
Em 2ms:
cos(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 )
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜔𝑡|𝑡=2𝑚𝑠 = 500𝜋 [ ] . 2[𝑚𝑠] = 𝜋[𝑟𝑎𝑑]
𝑠
𝜋⟶𝛼
7
𝜋. 180𝑜
𝛼= = 180𝑜
𝜋
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5. Calcular o valor da função no tempo especificado para cada opção: Como não serão usados
fasores, para fazer este cálculo não é necessário transformar a senoide.
Em 2ms:
sen(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 )
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜔𝑡|𝑡=2𝑚𝑠 = 50 [ ] . 2[𝑚𝑠] = 100𝑒 −3 [𝑟𝑎𝑑]
𝑠
100𝑒 −3 ⟶ 𝛼
100𝑒 −3 . 180𝑜
𝛼= = 5,72𝑜
𝜋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜔𝑡|𝑡=25𝑚𝑠 = 120𝜋 [ ] . 25[𝑚𝑠] = 3𝜋[𝑟𝑎𝑑]
𝑠
𝜋 ⟶ 180𝑜
3𝜋 ⟶ 𝛼
3𝜋. 180𝑜
𝛼= = 540𝑜 ≡ 180𝑜
𝜋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
𝑣 = −10 cos(4𝑡 − 30𝑜 ) [𝑉]
Em 1m = 60s:
cos(𝜔𝑡 + 𝜑𝑣 )
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜔𝑡|𝑡=60𝑠 = 4 [ ] . 60[𝑠] = 240[𝑟𝑎𝑑]
𝑠
240 ⟶ 𝛼
240. 180𝑜
𝛼= = (13,751𝑒 3 )𝑜 ≡ 70,98𝑜
𝜋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑎 = 3 − 𝑗2
𝑏 = 5∠30𝑜
𝑐 = −6 + 𝑗3
𝑑 = −5 − 𝑗5
a. 𝑧 =𝑎+𝑏
𝑎 = 3 − 𝑗2
𝑏 = 5∠30𝑜
𝑏 = |𝑏|∠𝜑𝑏 = 𝑥 + 𝑗𝑦
𝑧 = 3 + 4,33 − 𝑗2 + 𝑗2,5
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
9
𝑐
b. 𝑧=𝑑
𝑐 = −6 + 𝑗3
𝑑 = −5 − 𝑗5
Método 1 (mais difícil):
−6 + 𝑗3
𝑧=
−5 − 𝑗5
𝑁 = (−6 + 𝑗3). (−5 + 𝑗5) = (−6). (−5) + (−6). (𝑗5) + (𝑗3). (−5) + (𝑗3). (𝑗5)
𝑁 = 30 − 𝑗30 − 𝑗15 − 15
𝑁 = 15 − 𝑗45
𝐷 = (−5 − 𝑗5). (−5 + 𝑗5) = (−5). (−5) + (−5). (𝑗5) + (−𝑗5). (−5) − (𝑗5). (𝑗5)
(𝑗5)2 = 𝑗 2 . 52 = −25
𝐷 = 25 − (−25) = 25 + 25 = 50
Substituindo na equação (1):
𝑁 15 − 𝑗45 15 45
𝑧= = = −𝑗
𝐷 50 50 50
Método 2:
−6 + 𝑗3
𝑧=
−5 − 𝑗5
𝑐 = −6 + 𝑗3 = |𝑐|∠𝜑𝑐
Como a parte real é negativa devemos somar ou subtrair 180O ao cálculo em algumas calculadoras.
3
𝜑𝑐 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 180𝑜 = 153,43𝑜
−6
𝑐 = 6,7∠153,43𝑜
10
Proceder da mesma maneira com o número d
𝑑 = −5 − 𝑗5 = |𝑑|∠𝜑𝑑
Como a parte real é negativa devemos somar ou subtrair 180o ao cálculo em algumas calculadoras.
−5
𝜑𝑑 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 180𝑜 = −135𝑜
−5
𝑑 = 7,07∠−135𝑜
𝑐 6,7∠153,43𝑜
𝑧= = = |𝑧|∠𝜑𝑧
𝑑 7,07∠−135𝑜
6,7
|𝑧| = = 0,95
7,07
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
c. 𝑧 = 𝑏. 𝑐
𝑏 = 5∠30𝑜
𝑐 = −6 + 𝑗3
𝑐 = −6 + 𝑗3 = |𝑐|∠𝜑𝑐
Como a parte real é negativa devemos somar ou subtrair 180O ao cálculo em algumas calculadoras.
3
𝜑𝑐 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 180𝑜 = 153,43𝑜
−6
𝑐 = 6,7∠153,43𝑜
Calculando:
𝑧 = |𝑧|∠𝜑𝑧 = (5∠30𝑜 ). (6,7∠153,43𝑜 )
𝑧 = 33,5∠183,43𝑜 = −33,48 − 𝑗2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
11
d. 𝑧 =𝑐−𝑑
𝑐 = −6 + 𝑗3
𝑑 = −5 − 𝑗5
𝑧 = −6 + 𝑗3 + 5 + 𝑗5 = −6 + 5 + 𝑗3 + 𝑗5
𝑧 = −1 + 𝑗8 = 8,06∠97,12𝑜
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
𝑎
e. 𝑧=𝑏
𝑎 = 3 − 𝑗2
𝑏 = 5∠30𝑜
3 − 𝑗2
𝑧=
5∠30𝑜
𝑎 = 3 − 𝑗2 = |𝑎|∠𝜑𝑎
−2
𝜑𝑎 = 𝑡𝑔−1 ( ) = −33,7𝑜
3
𝑎 = 3,6∠−33,7𝑜
𝑎 3,6∠−33,7𝑜
𝑧= = = |𝑧|∠𝜑𝑧
𝑏 5∠30𝑜
3,6
|𝑧| = = 0,72
5
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f. 𝑧 = 𝑎. 𝑏 + 𝑐
𝑎 = 3 − 𝑗2
𝑏 = 5∠30𝑜
𝑐 = −6 + 𝑗3
12
Neste exercício será resolvido primeiro o produto a.b, passando o número a para coordenadas
polares.
𝑎 = 3 − 𝑗2 = |𝑎|∠𝜑𝑎
−2
𝜑𝑎 = 𝑡𝑔−1 ( ) = −33,7𝑜
3
𝑎 = 3,6∠−33,7𝑜
𝑝 = 𝑎. 𝑏 = (3,6∠−33,7𝑜 ). (5∠30𝑜 )
𝑝 = |𝑝|∠𝜑𝑝
|𝑝| = 3,6.5 = 18
𝑝 = 18∠−3,7𝑜 = 𝑥 + 𝑗𝑦
𝑝 = 17,96 − 𝑗1,16
Da equação (2)
𝑧 = 𝑝 + (−6 + 𝑗3)
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Exercícios Propostos
Resposta: 𝑰 = 1∠170𝑜
Resposta: 𝑽 = 4∠−30𝑜
Resposta: 𝑽 = 20∠90𝑜
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e. 𝑣 = −4 sen(120𝜋𝑡 + 50𝑜 ) [𝑉]
a. Qual é a frequência f?
Resposta: 𝑓 ≅ 160𝐻𝑧
Resposta: 𝑣 = −9,8[𝑉]
Resposta: 𝑉 = 8[𝑉]
b. Qual é a frequência f?
Resposta: 𝑓 = 60𝐻𝑧
Resposta: 𝑣 = −6,66[𝑉]
𝑎 = −4 + 𝑗8
𝑏 = 3 − 𝑗4
𝑐 = 5∠ − 30𝑜
𝑑 = 10∠60𝑜
a. 𝑧 =𝑎+𝑐+𝑑
b. 𝑧 = 𝑏−𝑐+𝑑
c. 𝑧 = 𝑐. 𝑑
14
𝑎 𝑐
d. 𝑧 =𝑏+𝑑
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Referências
MATH IS FUN. Complex Number Calculator. Math is Fun, 2015. Disponivel em:
<https://www.mathsisfun.com/numbers/complex-number-calculator.html>.
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