Professor: Tiago Paulino

Oficina Pêndulo de Kapitza: Equilibrando o Instável

Pêndulos invertidos

chaves equilibrando copos.mp4 ..\montagem divulgacao.mp4

Introdução

O Pêndulo de Kapitza trata-se de um pêndulo preso a um pivô que oscila verticalmente seguindo
um deslocamento periódico. Sob certas condições a posição invertida torna-se estável.

A estabilidade do pêndulo na posição vertical superior já havia sido prevista teoricamente em

1908, por Stephenson.

Em 1951 Pyotr Kapitza investigou experimentalmente e explicou fisicamente o fenômeno.

Aplicações:
Economia
J.A. Ho lyst, W. Wojciechowski. The effect of Kapitza pendulum and price
equilibrium.ScienceDirect.

Biofísica, Física atômica, sistemas ópticos,etc.

Richards, CJ; Smart, TJ; Jones, PH; Cubero, D; (2018) A microscopic Kapitza pendulum.
Scientific Reports , 8 , Article 13107. 10.1038/s41598-018-31392-8.
Observação do Fenômeno
Barra 60 mm, amplitude 2,82 mm
Vídeo freq minima para estabilidade_barra 60mm_amplitude 2,82.mp4

Barra 89,85 mm, amplitude 2,82 mm

Vídeo freq minima para estabilidade_barra 89,85 mm_2,82mm.mp4

Barra 60 mm, amplitude 1,44 mm

Vídeo freq minima para estabilidade_barra 60mm_amplitude 1,44mm.mp4
Pêndulo Simples
Pêndulo Simples

𝜏 𝑃 =𝑚𝑔 𝐿𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) 𝜏 𝑡𝑟𝑎 =𝑇 𝐿 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋 )=0

Pêndulo Simples

𝜏 𝑃 =𝑚𝑔 𝐿𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) 𝜏 𝑡𝑟𝑎 =𝑇 𝐿 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋 )=0

Pêndulo Físico
Pêndulo Físico
Pêndulo Físico x Pêndulo simples
Pêndulo Simples

Pêndulo Físico

Comparando as equações, vemos que para um pêndulo físico.

𝐼
𝐿=
𝑚𝑑
Referencial inercial

Fonte: Adaptado de Halliday

& Resnick, Fundamentos da
Física: Mecânica, 9ª ed.,
pág.107
Referencial inercial

Fonte: Adaptado de Halliday

& Resnick, Fundamentos da
Física: Mecânica, 9ª ed.,
pág.107
Referencial não inercial e força de inércia

Fonte: Adaptado de Halliday

& Resnick, Fundamentos da
Física: Mecânica, 9ª ed.,
pág.107
Referencial não inercial e força de inércia

Fonte: Adaptado de Halliday

& Resnick, Fundamentos da
Física: Mecânica, 9ª ed.,
pág.107
Modelo teórico do Pêndulo de Kapitza
O referencial escolhido é o do pivô. Ele está acelerado. Deste modo, uma força inercial contrária
a aceleração do pivô atua no Pêndulo.
A força de inércia é contrária a aceleração do pivô.

É assumido que o pivô executa um MHS com frequência . Assim, sua posição é dada por.

Derivando 2 vezes, obtemos a função que descreve a aceleração do pivô.

grafico posicao e aceleração.ggb

A força de inércia é contrária a aceleração do pivô.

É assumido que o pivô executa um MHS com frequência . Assim, sua posição é dada por.

Derivando 2 vezes, obtemos a função que descreve a aceleração do pivô.

A força de inércia fica na forma:

grafico posicao e aceleração.ggb

Considerando o atrito viscoso, em que a força de atrito é proporcional a velocidade, agindo no
pêndulo. No referencial não inercial o pêndulo executa um arco de circunferência.

Sabendo que:

Temos:
⃗ ^
𝜏 𝑔 =−𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑧 ⃗
𝜏 𝑎𝑡 =−(2 𝑏𝑙 𝜑
˙ 𝑙 𝑠𝑒𝑛 (
⃗
𝜏 90
𝑖𝑛° )
=𝑚 ) ^
𝑧 𝜔
2
𝐴 cos ( 𝜔 𝑡 ) 𝑙 𝑠𝑒
 ⃗ ^
𝜏 𝑔 =−𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑧 ⃗
𝜏 𝑎𝑡 =−(2 𝑏𝑙 𝜑
˙ 𝑙 𝑠𝑒𝑛 (
⃗
𝜏 90
𝑖𝑛° )
=𝑚 ) ^
𝑧 𝜔
2
𝐴 cos ( 𝜔 𝑡 ) 𝑙 𝑠𝑒

Montando a equação diferencial com a soma dos torques.

A abordagem da média temporal

pode ser escrita como soma de duas funções que representam dois tipos de oscilações, uma mais
lenta, θ(t), e outra mais rápida, δ(t), com frequência igual à do pivô.

𝜑 ( 𝑡 ) =𝜃 ( 𝑡 ) + 𝛿( 𝑡 )

Utilizando a lei dos senos:

A abordagem da média temporal

pode ser escrita como soma de duas funções que representam dois tipos de oscilações, uma mais
lenta, θ(t), e outra mais rápida, δ(t), com frequência igual à do pivô.

𝜑 ( 𝑡 ) =𝜃 ( 𝑡 ) + 𝛿( 𝑡 )

Utilizando a lei dos senos:

Como é muito pequeno, pois senδ≈δ

No referencial não inercial, ao deslocar – se do ponto médio até a posição B, o braço do torque
aumenta

Sendo muito pequeno, pois

No referencial não inercial, ao deslocar – se do ponto médio até a posição B, o braço do torque
aumenta

Sendo muito pequeno, pois

Torque da gravidade.
No referencial não inercial, ao deslocar – se do ponto médio até a posição B, o braço do torque
aumenta

Sendo muito pequeno, pois

Os torque da força de inércia.

Média de uma função

Média do torque da força gravitacional.

Média de uma função

Média do torque da força gravitacional.

Assumindo que não muda durante um período de oscilação do pivô, pois

média da função cosseno e cosseno ao quadrado.ggb

Média do torque da força de inércia.
Média do torque da força de inércia.

Assumindo que não muda durante um período de oscilação do pivô, pois

média da função cosseno e cosseno ao quadrado.ggb

Modelagem com a média dos torques.

∑ ⟨ 𝜏 ⟩ = ¿ 𝐼 ¨
𝜃 ¿
1
𝑚 𝜔 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝜃 ) =𝑚𝑙 𝜃¨
2 2 2
𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜃−
4
Modelagem com a média dos torques.

∑ ⟨ 𝜏 ⟩ = ¿ 𝐼 ¨
𝜃 ¿
1 2 2 2 ¨
𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜃− 𝑚 𝜔 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝜃 ) =𝑚𝑙 𝜃
4

Para pequenas variações de

comparação entre as energia potenciais.ggb

Para pequenas oscilações:

Para que o pêndulo fique invertido, o torque da força de inércia tem que ser maior que o torque
da força gravitacional.

Igualando a média dos torques, é possível encontrar o desvio máximo do qual o pêndulo
retornará para posição de equilíbrio.
Com o valor da média dos torques, pode-se montar a equação do movimento do pêndulo. O
sentido positivo de rotação é o horário, pois é o ângulo do pêndulo com a vertical.

Assim a média torque é dada por:

Pêndulo invertido: – O torque da força gravitacional põe o pêndulo para cima e o da

gravitacional para baixo.

Frequência:
Pêndulo para baixo: – Ambos os torques tentam colocar o pêndulo para baixo.

Frequência:
A, B e D são pontos experimentais obtidos com a bancada experimental. Em azul, a região de
instabilidade. Acima da linha vermelha temos a região de estabilidade. Colocar desenho com
os parâmetros.
A média em um período de oscilação.
Assumindo que não muda
durante um período de oscilação
do pivô, pois

2𝜋
cos ⁡(𝜔 𝑡 )
∫ 2𝜋
𝑑𝑡
0

2𝜋
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)
∫ 2 𝜋 𝑑𝑡
0

média da função cosseno e co

no ao
A média em um período de oscilação.
Assumindo que não muda
durante um período de oscilação
do pivô, pois

2𝜋
cos ⁡(𝜔 𝑡 )
∫ 2𝜋
𝑑𝑡
0

2𝜋
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)
∫ 2 𝜋 𝑑𝑡
0

média da função cosseno e co

no ao
A média em um período de oscilação.
Assumindo que não muda
durante um período de oscilação
do pivô, pois

2𝜋
cos ⁡(𝜔 𝑡 )
∫ 2𝜋
𝑑𝑡
0

2𝜋
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)
∫ 2 𝜋 𝑑𝑡
0

média da função cosseno e co

no ao