UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

CAMPUS SALINÓPOLIS
LABORATÓRIO DE FÍSICA I

RODA DE MAXWELL
CONSERVAÇÃO DA ENERGIA MECÂNICA
Objetivo

⚫ Verificar o princípio da conservação da energia mecânica;

⚫ Observar a energia cinética da rotação e translação;

⚫ Ver a equivalência da abordagem entre o princípio da conservação de energia e a lei de força de

Newton.

Introdução

A roda de Maxwell é um aparelho constituído de um disco capaz de girar em torno de um eixo que passa
pelo seu centro. Tal eixo de rotação é suspenso por dois fios que são fixos nas extremidades de um suporte
(ver figura 1). Durante o movimento em que a roda é solta de uma certa altura, temos a combinação dos
movimentos de translação, na vertical, e rotação. No momento em que o sistema atinge o ponto de menor
altura na sua trajetória, a roda inverte o seu movimento. Nesse processo é possível observar e avaliar a
transformação contínua de energia potencial gravitacional em energia cinética, e vice-versa.

Na figura 1 é mostrado a roda de Maxwell que será utilizada no experimento. À medida que a roda desce,
a energia potencial diminui, transformando-se em energia cinética translacional e energia cinética
rotacional. A energia cinética de translação depende da massa da roda e da velocidade linear, ao passo que
a energia cinética de rotação depende da velocidade angular e do momento de inércia. O momento de
inércia é uma medida da resistência que oferece um corpo rígido para fazê-lo girar.

Portanto, a energia mecânica total 𝐸 da roda de Maxwell de massa 𝑚 e momento de inércia 𝐼 em qualquer
ponto da trajetória de descida é dada por:

𝐸 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝐶 + 𝐸𝑅 (1)

onde 𝐸𝑃 é a energia potencial, 𝐸𝐶 é a energia cinética e 𝐸𝑅 é a energia cinética de rotação. Da literatura,

podemos reescrever a equação (1), como sendo:
⃗⃗ 2
𝑚𝑣 ⃗⃗⃗⃗2
𝐼𝜔
𝐸 = 𝑚𝑔𝑠⃗ + + (2)
2 2

onde 𝑠⃗ é a distância de descida (negativa), 𝑣⃗ 2 a velocidade linear de descida e 𝜔

⃗⃗2 a velocidade angular.
Aqui vale mencionar que todo sistema girando em torno de um eixo tem momento de inércia I, e para um
disco o momento de inercia em torno do seu centro é dado por:
1
𝐼𝐶𝑀 = 2 𝑚𝑟 2 (2.1)

1
Na figura 02, é possível ver a relação entre a variação da distância de descida 𝑑𝑠⃗ e o ângulo 𝑑𝜑
⃗⃗. Desta
forma, é possível estabelecer a relação entre tais grandezas, isto é:

𝑑𝑠⃗ = 𝑑𝜑
⃗⃗ × 𝑟⃗ (3)

onde 𝑟⃗ é o raio do eixo de rotação. Lembrando que a velocidade é definida como a derivada do espaço em
relação ao tempo, podemos escrever:
𝑑𝑠⃗ ⃗⃗⃗
𝑑𝜑
𝑣⃗ = = × 𝑟⃗ = 𝜔
⃗⃗ × 𝑟⃗ (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Figura 02: Relação entre grandezas escalares e angulares

Devemos lembrar que neste experimento a aceleração de gravidade é paralela ao movimento de descida e
a velocidade angular é perpendicular ao raio. Assim, é possível unir as equações anteriores da seguinte
forma:

⃗⃗ 2
𝑚𝑣 ⃗⃗⃗⃗2
𝐼𝜔 ⃗⃗ 2
𝑚𝑣 ⃗⃗ 2
𝐼𝑣
𝐸 = −𝑚𝑔𝑠⃗ + + 𝐸 = −𝑚𝑔𝑠⃗ + + 2𝑟 2
2 2 2

⃗⃗ 2
𝑣 𝐼
𝐸 = −𝑚𝑔𝑠⃗ + (𝑚 + 𝑟 2) (5)
2

Como a energia total do sistema se conserva, podemos derivar a equação 5 em relação ao tempo e igualar
a zero, isto é:
𝑑𝐸 1 𝐼
=0 0 = −𝑚𝑔𝑠⃗̇ + 2 (𝑚 + 𝑟 2) 2 ∗ 𝑣⃗ ∗ 𝑣⃗̇ (6)
𝑑𝑡

Como a derivada do espaço 𝑠⃗̇ é igual a velocidade, temos:

1 𝐼
0 = −𝑚𝑔𝑣⃗ + 2 (𝑚 + 𝑟 2) 2 ∗ 𝑣⃗ ∗ 𝑣⃗̇ (7)

Arrumando e cancelando termos obtemos a equação diferencial:

2
 𝑑𝑣(𝑡) 𝐼
𝑣⃗̇ = 𝑑𝑡 = 𝑚𝑔 ∕ (𝑚 + 𝑟 2 ) (8)

Integrando uma vez em relação ao tempo podemos encontrar a velocidade 𝑣(𝑡) e integrando duas vezes
o espaço 𝑠(𝑡), ou seja:
1 𝑚𝑔
𝑠(𝑡) = 2 𝐼 ∗ 𝑡2 (9)
(𝑚+ 2 )
𝑟

𝑚𝑔
𝑣(𝑡) = 𝐼 ∗𝑡 (9)
(𝑚+ 2 )
𝑟

Ou ainda,

𝑣(𝑡) = 2𝑠(𝑡) ∕ 𝑡 (10)

Material utilizado

1 Roda de Maxwell.

1 cronômetro
1 trena.
1 paquímetro

Figura 1: Roda de Maxwell

Procedimentos Experimentais

1. Montar o equipamento conforme figura a seguir e medir a massa

da roda de Maxwell.
2. Medir o diâmetro e determinar o raio do eixo (r) e da roda (R).

3. Regular o comprimento dos fios para que o eixo da roda permaneça na horizontal.

4. Medir o deslocamento vertical tomando como referência o eixo.

5. Enrolar o fio no eixo da roda de Maxwell até encostar na barra horizontal superior.

6. Meça a altura em que a roda retorna à posição mais alta, deixe o movimento se repeti até que a altura
máxima seja a metade da altura inicial. Anote todos as vezes que a roda retorna à posição mais alta.

7. Faça uma tabela com os dados anteriores

8. Repita o procedimento 5 e preparar o cronômetro manual para a medida do tempo. (Use o celular)

3
9. Liberar a roda e simultaneamente acionar o cronômetro desligando-o quando o eixo da roda de
Maxwell atingir o ponto mais baixo da trajetória.

s0- Altura inicial do CM da roda em

relação ao ponto mais baixo (so = y)
Posição inicial s
s - Deslocamento vertical do centro de
massa da roda.
t - Intervalo de tempo.
y
v - Velocidade de translação do centro de
massa.
U - Energia Potencial gravitacional no
instante t.
Posição final
Referencial de Krot - Energia Cinética de rotação no instante
altura (s=0) t.
Ktran - Energia cinética de translação no
instante t.
Eo - Energia mecânica inicial.
E - Energia mecânica final.
I - Momento de Inércia fornecido pelo
fabricante Igual a 1,500.10-3 kg.m2

10. Repetir o procedimento de medida do tempo até completar 10 vezes e anotar na tabela 1 o valor médio
do tempo indicado pelo cronômetro.

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t1o tmédio

Análise
1) Calcular o valor da velocidade de translação e de rotação no instante que a roda atinge o ponto
mais baixo da trajetória.

2) Calcular o valor da energia mecânica inicial Eo.

3) Usando a tabela do procedimento 7, meça a perda de energia em cada ∆𝑠 = 𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 onde sf é o

valor da altura cada vez que a roda atinge a altura máxima, si e o valor da altura inicial

4) Calcular os valores da Energia potencial, da Energia cinética de rotação e da energia cinética de

translação no instante t, para cada valor do deslocamento vertical.

4
 5) Usando a equação (2.1) ache o valor de I de acordo com os dados extraídos do experimento e
compare com o valor dado pelo fabricante.

6) Encontre o valor da aceleração da roda e da tração no fio (verifique a página 262, capítulo 12, item
4 (a) do livro de física 2 do H. Moysés Nussenzveig)

7) Calcular o valor da energia mecânica final E.

8) Comparar os valores da energia mecânica nos dois momentos (inicial e final). Foi verificado o
Princípio da Conservação da energia mecânica? (Caso o valor da energia perdida seja menor que
5% considere como conservação)

9) Compare o resultado da tabela da questão 3 e diga se houve conservação da energia, mantendo o

critério anterior.

REFERÊNCIA

NUSSENZVEIG, H. M. CURSO DE FÍSICA BÁSICA- vol 1: mecânica.Editora Bluche, 2002.