Resistência dos Materiais Aplicada

Análise de elemento estrutural solicitado por carregamento

combinado por meio do critério de avaliação ‘Viga bi-apoida com
carga pontual movel’

“Análise estrutural de uma impressora 3D”

002202003633 Henrique Jacinto da Silva

202102677 Marcela dos Santos Marsare
202125794 Ricardo Trevizani Correia
202122097 Pedro Lucas Sena Reis
INTRODUÇÃO:
O presente trabalho consiste em uma análise detalhada da estrutura de uma impressora 3D
com foco em seus eixos e cabeçote, utilizando como critério avaliativo ‘viga ‘bi-apoiada’ com
cabeçote móvel exercendo força no ponto crítico de seu eixo’.

A partir desse contexto, serão apontadas descrições gerais das estruturas em questão,
permitindo assim, uma melhor compreensão de seu funcionamento, contando também com a
apresentação do memorial de cálculo junto aos DCLs, com ênfase no critério descrito,
abrangendo estudos de tensões, deformações, distribuição de cargas e demais parâmetros
críticos, afim de avaliar seu desempenho e segurança das estruturas durante seu
funcionamento.
MEMORIAL DESCRITIVO

Descrição do elemento estrutural

Em nossa análise minuciosa de uma impressora 3D (Figura 1) direcionamos total atenção aos
eixos X e Y, bem como o cabeçote da máquina. Estes são os principais componentes de uma
impressora 3D, é através de sua movimentação e extrusão de filamentos que as camadas da
impressão são criadas.

Os eixos da máquina (Figura 2) são, em sua grande maioria, construídos com matérias robustos
como alumínio ou aço, e a precisão de seus movimentos interfere diretamente na qualidade
final do produto.

O eixo Y, tem por função a movimentação do eixo X verticalmente, o movimento ascendente e

descendente é essencial para a criação das camadas do projeto. O eixo X, é encarregado pela
movimentação horizontal do cabeçote da impressora, que é equipado com a injetora de
filamentos. Este componente é responsável pela extrusão de filamento na mesa impressão
conforme o padrão programado.

Figura 1 – Impressora 3D PRUSA Modelo NK3S+. Figura 2 – Eixos e Cabeçote da Impressora.

Descrição do carregamento externo.

O cabeçote móvel, posicionado no eixo X da impressora, exerce uma força direcionada

em um ponto crítico do eixo (Figura 3). Essa força atua externamente à estrutura, ou
seja, ela atua da área externa para a interna. A caracterização desse carregamento está
relacionada com o ângulo em que a força age em relação ao eixo, essas informações
auxiliam para o entendimento de como a carga P influencia o comportamento da
estrutura.

Figura 3 – DCL do eixo X

A carga P é considerada crítica devido sua grande importância no contexto da análise,

isso se dá pois ela determina as tensões, deformações e respostas da estrutura. Por
tanto, a analise detalhada dessa carga externa é fundamental para avaliar com precisão
o desempenho estrutural e garantir que a impressora funcione da maneira correta e
segura.
Descrição da seção transversal a ser analisada.
A análise da seção transversal (Figura 5) desempenha um papel essencial na avaliação
do comportamento estrutural dos componentes estudados, desde o cabeçote até os
eixos da impressora. Incluindo a determinação das dimensões e áreas da impressora
(Figura 4), momento de inercia e demais parâmetros relacionados à geometria da
seção.

Figura 4 – Dimensões Impressora 3D PRUSA Modelo NK3S+ Figura 5 – Seção transversal.

Tal analise é crucial para calcularas tensões de deformação que ocorrem dentro do eixo
sob a influência do carregamento externo, mencionado anteriormente. A partir dos
resultados obtidos em ambas analises, podemos determinar como as forças e momentos
são distribuídos ao longo da estrutura, e também, identificar áreas críticas onde pode
ocorrer concentração de tensões ou demais comportamentos não desejáveis.
MEMORIAL DE CÁLCULO

Este memorial, documenta toda análise e cálculos com resultados precisos detalhando
todo o estudo apresentado anteriormente. Com foco na estrutura dos eixos, cabeçote e
pontos críticos. Serão apresentadas descrições detalhadas e analise dos
carregamentos presentas na estrutura.

Dimensionamento da impressora 3D.

Figura 4 – Dimensões Impressora 3D PRUSA Modelo NK3S+

• Adotar o modelo viga “bi-apoiada”.

• Força P representa a ação do peso do cabeçote sendo uma carga móvel.

𝑃 =𝑚×𝑔

𝑃 = 0,32 𝑘𝑔 × 9,81 𝑚/𝑠 2

𝑃 = 3,14 𝑘𝑔 × 𝑚/𝑠 2
𝑷 = 𝟑, 𝟏𝟒 𝑵
1. Cálculo das reações nos apoios

→+ ∑ 𝐹𝑥 = 0

→+ ∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥

𝑨𝒙 = 𝟎

↺+ ∑ 𝑀𝑎 = 0

↺+ ∑ 𝑀𝑎 = (−3,14 𝑁 × 0,10725 𝑚 ) + (𝐵𝑦 × 0,2145𝑚)

↑+ 𝑩𝒚 = 𝟏, 𝟓𝟕 𝑵

↺+ ∑ 𝑀𝑏 = 0

↺+ ∑ 𝑀𝑏 = (+3,14 𝑁 × 0,10725 𝑚 ) − (𝐴𝑦 × 0,2145𝑚)

↑+ 𝑨𝒚 = 𝟏, 𝟓𝟕 𝑵
2. Esforços internos para um ponto qualquer

→+ ∑ 𝐹𝑥 = 0

→+ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑵 = 𝟎

↑+ ∑ 𝐹𝑦 = 0

↑+ ∑ 𝐹𝑦 = 1,57 𝑁 − 𝑉

𝑽 = 𝟏, 𝟓𝟕 𝑵

↺+ ∑ 𝑀 = 0

↺+ ∑ 𝑀 = (1,57 𝑁 × 𝑥1 ) + (𝑀 × 𝑥1 )

𝑥1 = 0,10725 → 0 = (−1,57 × 0,10725) + 𝑀

𝑴 = 𝟎, 𝟏𝟔𝟎𝟖𝟕𝟓 𝑵 × 𝒎

OBS: a estrutura é simétrica, não sendo necessário o ponto “B”.

3. Diagramas
 4. Analise de tensões

4.1 Seção com a cortante máxima.

Seção em A

• Área do semicírculo, acima do ponto “D”

𝜋 × 𝑟2 𝜋 × 0,0042
𝐴= = = 𝟐𝟓, 𝟏𝟑 × 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟐
2 2
• Centroide da área mencionada
4 ×𝑟 4 × 0,004
𝑌𝐶 = = = 𝟏, 𝟔𝟗𝟖 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
3×𝜋 3×𝜋

• Momento estático em “Q”

𝑄 = 𝐴 × 𝑌𝐶

𝑄 = 25,13 × 10−6 𝑚 2 × 1,698 × 10−3 → 𝑸 = 𝟒𝟐, 𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟗 𝒎𝟐

• 𝝉𝒙𝒚 no ponto “D”

𝑉×𝑄 3,14𝑁 × 42,67 × 10−9 𝑚 3
𝜏𝑥𝑦 = = = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐 𝑲𝑷𝒂
𝐼2 × 𝑏 2,01 × 10−10 × 0,008𝑚
 • Tensões máximas no ponto “D” na seção “A”

𝝈𝒙 = 𝟎
𝝈𝒚 = 𝟎

𝝉𝒙𝒚 = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐 𝑲𝑷𝒂

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 0+0
𝜎𝑀É𝐷 = = → 𝝈𝑴É𝑫 = 𝟎
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 = √83,322 → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐 𝑲𝑷𝒂
2

• Tensões normais máxima e mínima

𝜎𝑚á𝑥,𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑚é𝑑 ± 𝜏𝑚á𝑥

𝜎𝑚á𝑥 = 0 + 83,32𝐾𝑃𝑎 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0 − 83,32𝐾𝑃𝑎

𝝈𝒎á𝒙 = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐 𝑲𝑷𝒂 𝒕𝒓𝒂çã𝒐 𝝈𝒎á𝒙 = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐 𝑲𝑷𝒂 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐

𝜽𝒎á𝒙 = −𝟒𝟓° 𝜽𝒎𝒊𝒏 = 𝟒𝟓°

• Plano em que age tensão de cisalhamento máximo

−𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑡𝑔−1 (0)
𝑡𝑔2𝜃𝑐 = 𝜃𝑐1 = → 𝜽𝒄𝟏 = 𝟎°
2𝜏𝑥𝑦 2

𝜃𝑐2 = 𝜃𝑐1 + 90 → 𝜽𝒄𝟐 = 𝟗𝟎°

4.2 Tensões máximas no topo da seção em “c”

Seção do elemento em “C”

𝑀𝑧 × 𝑦 0,1681 × (−0,004𝑚)
𝜎𝑥 = → → −3,35𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜
𝐼𝑧 2,01 × 10−10

𝝈𝒙 = −𝟑, 𝟑𝟓𝑴𝑷𝒂
𝝈𝒚 = 𝟎

𝝉𝒙𝒚 = 𝟎

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚á𝑥,𝑚𝑖𝑛 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
−3,35 + 0
𝜎𝑚é𝑑 = → 𝝈𝒎é𝒅 = −𝟏, 𝟔𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂
2

−3,35𝑀𝑃𝑎 − 0 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( ) → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏, 𝟔𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂
2

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚é𝑑 + 𝜏𝑚á𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑚é𝑑 − 𝜏𝑚á𝑥

𝜎𝑚á𝑥 = −1,675𝑀𝑃𝑎 + 1,675𝑀𝑝𝑎 𝜎𝑚𝑖𝑛 = −1,675𝑀𝑃𝑎 − 1,675𝑀𝑃𝑎
𝝈𝒎á𝒙 = 𝟎 𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟑, 𝟑𝟓𝑴𝑷𝒂
 • Planos nos quais agem tensões principais

2𝜏𝑥𝑦 𝑡𝑔−1 (0)

𝑡𝑔2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝1 = → 𝜽𝒑𝟏 = 𝟎°
𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2

𝜃𝑝2 = 𝜃𝑝1 + 90 → 𝜽𝒑𝟐 = 𝟗𝟎°

• Planos nos quais agem 𝝉𝒎á𝒙

−𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝑐 = → 𝜽𝒄𝟏 = −𝟒𝟓°
2𝜏𝑥𝑦

𝜽𝒑𝟐 = 𝟒𝟓°
 CONCLUSÕES:
A análise de resultados obtidos nesta pesquisa, proporcionou um entendimento aprofundado
a respeito do critério estudado ‘viga bi-apoida com carga pontual móvel’, focando
principalmente na análise de carregamentos presentes na estrutura, que envolve uma
variedade de forças e momentos atuantes na mesma.
Através dos cálculos presentes no memorial, desvendamos os segredos por trás do
comportamento dos eixos e cabeçote da impressora 3D, destacando sua integridade
estrutural e eficiência sob condições críticas de carga.
Além disso, após a avalição minuciosa de toda geometria presente na impressora, é possível
entender na pratica, como os carregamentos atuam de maneira adequada nos eixos da
máquina para que seu funcionamento e desempenho funcione com total precisão, garantindo
sua segurança e uma boa qualidade no produto a ser impresso.
Bem como, comprovar toda a viabilidade das leis atuantes na estrutura, como ‘Lei de Hooke,
conservação de momentos e equações de equilíbrio’.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

BEER, Ferdinand P. Mecânica dos Materiass. 8ªed. Grupo A, 2021.

Figura 1: Impressora 3D PRUSA Modelo NK3S+ (Marsare, Marcela 2023).

Figura 2: Eixos e cabeçote da impressora (Marsare, Marcela 2023).
Figura 4: Dimensões Impressora 3D PRUSA Modelo NK3S+ (Trevizani, Ricardo)