UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)
Calendário Acadêmico 2023.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.

e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br
Sala: F2

Recife, maio de 2023

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.5 Círculo de Mohr para o Estado Duplo ou Biaxial

As expressões de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 podem ser representadas graficamente:
1 1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2

Definimos: 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
= 𝜎méd e: 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 = 𝜏máx ATENÇÃO!!
2 2

𝜎𝜃 − 𝜎méd = 𝜏máx ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 e: 𝜏𝜃 = 𝜏máx ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

Equações paramétricas de uma circunferência, com parâmetro 2θ

Elevando ao quadrado cada uma das expressões, temos:

𝜎𝜃 − 𝜎𝑚é𝑑 2
= 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 e: 𝜏𝜃2 = 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Somando membro a membro, temos:
𝜎𝜃 − 𝜎méd 2 + 𝜏𝜃2 = 𝜏max ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 + 𝜏max ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2

𝜎𝜃 − 𝜎med 2 + 𝜏𝜃2 = 𝜏max

2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2

𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0
Eq. cartesiana de
𝜎𝜃 − 𝜎med 2 + 𝜏𝜃2 = 𝜏max
2
uma circunferência
𝑟 = 𝜏max = 𝜎𝜃 − 𝜎med 2 + 𝜏𝜃2
Ponto A:
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 = 𝜎med + 𝜏max e: 𝜏𝜃 = 0
Ponto B:
𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 e: 𝜏𝜃 = 0
Ponto E:
𝜏𝜃 = 𝜏max
Verificamos que: 𝜎𝑥 = 𝜎max e: 𝜎𝑦 = 𝜎min
𝜎𝑥 = 𝜎1 e: 𝜎𝑦 = 𝜎2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Ponto D:
𝜎𝜃 = OC + CDcos2𝜃
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2

𝜏𝜃 = CD𝑠𝑒𝑛2𝜃

1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2

Ponto D’:
1 1
𝜎𝜃′ = OC − CDcos2𝜃 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2
1
𝜏′𝜃 = CD𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜏𝜃′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2
TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Ponto E:

𝜎𝜃 = OC

1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2

𝜏𝜃 = CE

1
𝜏𝜃 = 𝜏max = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Construção do Círculo de Möhr para o Estado Biaxial
➢ Constrói-se um sistema de coordenadas 𝜏𝜃 Vs 𝜎𝜃 (para nossa
convenção, os valores de 𝜏𝜃 são positivos para cima nesse
sistema);
➢ Posiciona-se os pontos C e A no sistema de coordenadas;
➢ Traça-se um círculo com centro em C e raio 𝐶𝐴;
➢ Para encontrar as tensões em qualquer plano com inclinação θ
Marca-se o ponto D, com um ângulo 2θ a partir do ponto A no
sentido trigonométrico (anti-horário).
➢ As coordenadas desse ponto são os valores de 𝜏𝜃 e 𝜎𝜃 ;
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 18
Dado o elemento em tensão biaxial: a) Construir o círculo de
Mohr; b) Determinar as tensões nos lados de um elemento da
mesma estrutura inclinado 20o; c) Determinar a tensão de
cisalhamento máxima.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução
a) 𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −12 + 4
𝜎méd = = = −4 Pa
2 2
𝐶 𝑥, 𝑦 = −4,0
𝑟 = 𝐴𝐶 = 12 − 4 𝑟=8
b)
𝜎𝜃 = 𝑟𝑐𝑜𝑠220o + (−4) = −8𝑐𝑜𝑠220o − 4

𝜎𝜃 = −10,13 Pa

𝜏𝜃 = 𝑟𝑠𝑒𝑛220o = 8𝑠𝑒𝑛220o

𝜏𝜃 = −5,14 Pa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜎𝜃′ = CD′ 𝑐𝑜𝑠40o − CO = 8𝑐𝑜𝑠40o − 4

𝜎𝜃′ = 2,13 Pa

𝜏𝜃′ = CD𝑠𝑒𝑛40o = 8𝑠𝑒𝑛40o

𝜏𝜃′ = 5,14 Pa

c) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑟

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 8Pa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
3. Estado Plano de Tensões
Lembremos que o estado geral de tensão em um ponto é caracterizado
por seis componentes independentes de tensões normal e de
cisalhamento, que atuam nas faces de um paralelepípedo elementar do
material.
✓ O estado geral de tensão, entretanto, não é encontrado com
frequência na prática de engenharia
✓ Devido a isso, os engenheiros geralmente fazem aproximações, ou
simplificações, das cargas sobre o corpo a fim de que a tensão
produzida em um elemento estrutural ou mecânico, possa ser
analisada unicamente no plano

O Estado Plano de Tensões permite esse tipo de análise. Vamos a estuda-

lo por ser um estado tensional de relativa complexidade que possibilita a
extrapolação das análises realizadas neste, a outros estados
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 0 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 0

𝜎𝑖𝑗 = 0 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑖𝑗 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 0 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑦 0
0 0 𝜎𝑧 0 0 0 0 0 0

O Estado Plano de Tensões é o estado

tensional onde não existem tensões
fora do plano considerado
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

O Estado Plano de Tensões ocorre na

superfície livre de elementos ou
componentes estruturais, ou seja, em
qualquer ponto da superfície que não
esteja submetido a uma força externa.

Também ocorre em placas finas

submetidas a forças que atuam
no plano médio da espessura da placa.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Mostraremos como transformar as componentes de tensão num elemento
diferencial com uma determinada orientação, presente num componente
em Estado Plano de Tensões, para um outro elemento diferencial com
orientação diferente, presente no mesmo componente.

Convenção
para o EPT
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Convenção para a face inclinada no EPT

Assumimos
esta

Observamos que:
➢quando θ =0: 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 e 𝜏𝜃 = −𝜏𝑥𝑦
➢quando θ =π/2: 𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 e 𝜏𝜃 = 𝜏𝑦𝑥
➢quando τxy=τyx=0: temos o caso do estado biaxial.