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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Laboratório de Circuitos Elétricos 1


Material Teórico e Roteiros

Prof.: Adélio José de Morais

Prof.: Carlos Eduardo Tavares


SUMÁRIO

1) Teoremas de Thèvenin e da da Superposição de Efeitos .................................................... 04


2) Teoremas da Máxima Transferência de Potência e da Reciprocidade de Efeitos .............. 06
3) Características dos Indutores e Capacitores ........................................................................ 08
4) Comportamento de Circuitos RLC Série em Regime Permanente Senoidal ...................... 11
5) Comportamento de Circuitos RLC Paralelo em Regime Permanente Senoidal ................. 13
6) Comportamento de Circuitos de 1ª Ordem ......................................................................... 14

2
Avaliação dos Relatórios

Nos roteiros de laboratório encontra-se o procedimento detalhado para elaboração dos


relatórios das aulas práticas. Cada relatório deverá conter obrigatoriamente os itens abaixo,
sendo avaliados de acordo com a porcentagem especificada:

1 – Capa (2,5% da nota)

2 – Sumário (2,5% da nota)

3 – Parte Experimental:

3.1 – Material Utilizado (10% da nota)

3.2 – Procedimento Experimental (30% da nota)

4 – Simulação (exceto aulas 1 e 2)* (45% da nota)

5 – Conclusão (5% da nota)

6 – Referências Bibliográficas (5% da nota)

*Para aulas 1 e 2 os 45% estarão distribuídos nos demais itens

OBSERVAÇÕES:

- A nota final dos relatórios será obtida através de uma média aritmética dos relatórios,
sendo a nota máxima igual a 50 pts.

- O relatório de cada aula prática deverá ser entregue na aula prática subseqüente.

- Os relatórios devem seguir o padrão de formatação/apresentação e conteúdo segundo


instruções estabelecidas no arquivo:
“Estrutura_dos_Relatorios_e_das_Listas_de_Exercicios.pdf

- Somente os alunos presentes nas aulas práticas terão direito a pontuar nos respectivos
relatórios.

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AULA 1 :
Teoremas de Thèvenin e da Superposição de Efeitos

1.1. TEOREMA DE THÈVENIN

 Montagem do circuito original

Medidas:

𝑉= [𝑉]

𝐼= [𝐴]

 Circuito entre os terminais A e B do resistor de 2,2 Ω

Medida de 𝐸𝑡ℎ :

𝐸𝑡ℎ = [𝑉]

 As fontes de tensão são colocadas em curto-circuito

Obs.: Ajustando-se para facilitar a visualização:

Medida: 𝑅𝑡ℎ = [Ω]

 Circuito equivalente de Thèvenin

Calcule:

𝐸𝑡ℎ
𝐼=
𝑅𝑡ℎ + 2,2

𝑉 = 2,2 ∙ 𝐼

4
1.2. TEOREMA DA SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

 Montagem do circuito original

Medidas:

𝑉= [𝑉]

𝐼 = [𝐴]

 Anula-se o efeito da fonte de tensão 𝐸2 = 10 𝑉:

Medidas:

𝑉′ = [𝑉]

𝐼′ = [𝐴]

 Anula-se o efeito da fonte de tensão 𝐸1 = 15 𝑉:

Medidas:

𝑉′′ = [𝑉]

𝐼′′ = [𝐴]

 Verificação dos resultados:

𝐼 = 𝐼 ′ + 𝐼′′
𝑉 = 𝑉 ′ + 𝑉′′

IDENTIFICAÇÃO DOS VALORES DE RESISTÊNCIAS

Nos resistores de quatro faixas a leitura procede-se de acordo com a figura abaixo:

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AULA 2 :
Teoremas da Máxima Transferência de Potência e da Reciprocidade
de Efeitos

2.1. TEOREMA DA MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

 Montagem do circuito:

𝑃 = 𝑉 ∙ 𝐼 = 𝑅 ∙ 𝐼2 (𝑖)
𝐸𝑜
𝐼= (𝑖𝑖)
𝑅𝑜 + 𝑅

𝐸𝑜 2
Substituindo (ii) em (i): 𝑃 = 𝑅 ∙ (𝑅+ 𝑅𝑜 ) 2

𝑑𝑃
Faz-se: 𝑑𝑅
= 0 ⇒ 𝑅 = 𝑅𝑜

𝐸𝑜 2
∴ 𝑃𝑚𝑎𝑥 =
4 ∙ 𝑅𝑜

 Medidas a serem feitas:

𝑹(Ω) 𝑰(𝒎𝑨) 𝑽(𝑽) 𝑷(𝑾) 𝑷𝒇 (𝑾) 𝜼%

56

𝑃 𝑉
𝑃 =𝑉∙𝐼; 𝑃𝑓 = 𝐸𝑜 ∙ 𝐼 = 15 ∙ 𝐼 ; 𝜂= ; 𝑉 =𝑅∙𝐼 ⇒ 𝐼 =
𝑃𝑓 𝑅

2.2. TEOREMA DA RECIPROCIDADE DE EFEITOS

 Montagem do circuito original

Medidas:

𝐼= [𝐴]

𝐼1 = [𝐴]

𝐼2 = [𝐴]

Verificação:

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2
6
 Desloca-se a fonte 𝐸 para o ramo do resistor de 150 Ω:

Medidas:

𝐼′ = [𝐴]

𝐼′1 = [𝐴]

𝐼′2 = [𝐴]

Verificação:

𝐼′ = 𝐼′1 + 𝐼′2
𝐼1 = 𝐼′

 Desloca-se a fonte 𝐸 para o ramo do resistor de 220 Ω:

Medidas:

𝐼′′ = [𝐴]

𝐼′′1 = [𝐴]

𝐼′′2 = [𝐴]

Verificação:

𝐼′′ = 𝐼′′1 + 𝐼′′2


𝐼2 = 𝐼′′

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AULA 3 :
Características dos Indutores e Capacitores

3.2. RELAÇÃO TENSÃO X CORRENTE EM INDUTORES

 Montagem do circuito

𝐿𝐾𝑇: 𝑣(𝑡) = 𝑣𝐿 (𝑡) + 𝑣𝑅 (𝑡)

𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(𝑡)

1
𝑖(𝑡) = 𝑖𝐿 (𝑡) = ∙ ∫ 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑡
𝐿

 Sinal Senoidal na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

𝑣𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

1
𝑖𝐿 (𝑡) = ∙ ∫ 𝑉𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝐿

𝑉𝑚
𝑖𝐿 (𝑡) = − ∙ cos(𝜔𝑡)
𝜔𝐿
𝑉𝑚
∴ 𝑖𝐿 (𝑡) = ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 90°)
𝜔𝐿

 Sinal Retangular na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

1
𝑖𝐿 (𝑡) = ∙ ∫ 𝑉𝑚 𝑑𝑡
𝐿

𝑉𝑚 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑣𝐿 (𝑡) = {
−𝑉𝑚 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2

𝑉𝑚
∙ 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑖𝐿 (𝑡) = { 𝐿
𝑉𝑚
− ∙ 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
𝐿

8
 Sinal Triangular na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

1
𝑖𝐿 (𝑡) = ∙ ∫ 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝐿

𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑣𝐿 (𝑡) = {
−𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
𝑎 2
∙ 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑖𝐿 (𝑡) = { 2𝐿
𝑎
− ∙ 𝑡 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
2𝐿

3.3. RELAÇÃO TENSÃO X CORRENTE EM CAPACITORES

 Montagem do circuito

𝐿𝐾𝑇: 𝑣(𝑡) = 𝑣𝐶 (𝑡) + 𝑣𝑅 (𝑡)

𝑑𝑣𝐶 (𝑡)
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(𝑡)

1
𝑣𝐶 (𝑡) = ∙ ∫ 𝑖𝐶 (𝑡) 𝑑𝑡
𝐶

 Sinal Senoidal na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑉𝑚
𝑖𝐶 = 𝜔𝐶 𝑉𝑚 ∙ cos(𝜔𝑡) ; 𝐼𝑚 =
1⁄
𝜔𝐶

∴ 𝑖𝐶 = 𝐼𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 90°)

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 Sinal Retangular na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

𝑉 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑣𝐶 (𝑡) = { 𝑚
−𝑉𝑚 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2

0
∴ 𝑖𝑐 = {
0

 Sinal Triangular na entrada 𝑣(𝑡) ; 𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 𝑒 𝑉𝑚 = 3 𝑉 ∶

𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑣𝐶 (𝑡) = {
−𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2

𝑎𝐶 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑖𝐿 (𝑡) = {
−𝑎𝐶 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2

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AULA 4 :
Comportamento de Circuitos RLC Série em
Regime Permanente Senoidal

𝑉̇ = 𝑉̇𝑅 + 𝑉̇𝐿 + 𝑉̇𝐶


{
𝑉 ≠ 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶

𝑉̇𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐼 ;̇ 𝑉̇𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 ∙ 𝐼 ;̇ 𝑉̇𝐶 = −𝑗𝑋𝐶 ∙ 𝐼 ̇

𝑉̇ = 𝑉̇𝐿 + 𝑉̇𝐶
{ 1
𝑉1 ≠ 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶

𝑉̇ = 𝑉̇𝑅 + 𝑉1̇
{
𝑉 ≠ 𝑉𝑅 + 𝑉1

𝑉𝑚 = 3 𝑉; 𝑅 = 470 Ω; 𝐿 = 1 𝐻; 𝐶 = 0,1 µ𝐹

Ressonância Série: 1
∴ 𝑓𝑅 = = 500 𝐻𝑧
2𝜋√𝐿𝐶

𝑉̇ = 𝑍̇ ∙ 𝐼 ̇ Diagrama fasorial do circuito RLC série


considerando 𝐼 ̇ na referência:

𝑉̇ = [𝑅 + 𝑗(𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )] ∙ 𝐼 ̇

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 , 𝑡𝑒𝑚 − 𝑠𝑒:


1
𝜔𝐿 = 𝜔𝐶

1
2𝜋𝑓𝐿 = 2𝜋𝑓𝐶

 Medidas a serem feitas:

𝒇(𝑯𝒛) 𝑽̇𝑹 (𝑽) 𝑽̇𝑳 (𝑽) 𝑽̇𝑪 (𝑽) 𝑽̇𝟏 (𝑽) 𝑽̇(𝑽)
300
400
500
600
700

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Sequência de medições no osciloscópio para uma mesma freqüência:

𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇𝑅 (𝐴, 𝐵) 𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇𝑅 (𝐴, 𝐵)


1{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵 3{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵
𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉̇𝐿 (𝐵, 𝐶) 𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉̇𝐶 (𝐵, 𝐶)

𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇𝑅 (𝐴, 𝐵) 𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇𝑅 (𝐴, 𝐵)


2{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵 4{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐴
𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉1̇ (𝐵, 𝐷) 𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉̇ (𝐴, 𝐷)

Medida do ângulo de fase:

𝑇 → 360°

Δ𝑡 → Δ𝜃

Δ𝑡 ∙ 360°
∴ Δ𝜃 =
𝑇
1
𝑇= 𝑓

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AULA 5 :
Comportamento de Circuitos RLC Paralelo em
Regime Permanente Senoidal

𝐼 ̇ = 𝐼𝐿̇ + 𝐼𝐶̇
{
𝐼 ≠ 𝐼𝐿 + 𝐼𝐶

𝑅1 ∙ 𝐼 ̇ = 𝑅1 ∙ 𝐼𝐿̇ + 𝑅1 ∙ 𝐼𝐶̇

𝑉̇ = 𝑉̇2 + 𝑉̇3
{ 1
𝑉1 ≠ 𝑉2 + 𝑉3

𝑉𝑚 = 3𝑉; 𝑅 = 22Ω; 𝐿 = 1𝐻; 𝐶 = 0,1µ𝐹

Ressonância paralela: Diagrama fasorial do circuito RLC paralelo


considerando 𝑉̇ na referência:
𝑉 ̇
𝑉̇ = 𝑍̇ ∙ 𝐼 ̇ ⇒ 𝐼 ̇ = ̇ = 𝑌̇ ∙ 𝑉̇
𝑍

𝑉̇𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 ∙ 𝐼𝐿̇ ⇒ 𝐼𝐿̇ = −𝑗𝐵𝐿 ∙ 𝑉̇𝐿

𝑉̇𝐶 = −𝑗𝑋𝐶 ∙ 𝐼𝐶̇ ⇒ 𝐼𝐶̇ = 𝑗𝐵𝐶 ∙ 𝑉̇𝐶

𝑀𝑎𝑠 𝑉̇𝐿 ≅ 𝑉̇𝐶 ≅ 𝑉̇ ; 𝑒𝑛𝑡ã𝑜:

𝐼 ̇ = 𝑗(𝐵𝐶 − 𝐵𝐿 ) ∙ 𝑉̇

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵𝐿 = 𝐵𝐶 , 𝑡𝑒𝑚 − 𝑠𝑒:


1 1
= 𝜔𝐶 ⇒ = 2𝜋𝑓𝐶
𝜔𝐿 2𝜋𝑓𝐿

1
∴ 𝑓𝑅 = ≅ 500 𝐻𝑧
2𝜋√𝐿𝐶

 Medidas a serem feitas:

𝒇(𝑯𝒛) 𝑽̇𝟏 (𝒎𝑽) 𝑽̇𝟐 (𝒎𝑽) 𝑽̇𝟑 (𝒎𝑽) 𝑽̇(𝑽) 𝑽̇𝑳 (𝑽) 𝑽̇𝑪 (𝑽)
300
400
500
600
700

Seqüência de medições no osciloscópio para uma mesma freqüência:

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𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇ (𝐵, 𝐸) 𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇ (𝐵, 𝐸) 𝐶ℎ. 1 ⇒ 𝑉̇ (𝐵, 𝐸)
1{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵 2{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵 3{ ; 𝑟𝑒𝑓. 𝐵
𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉̇2 (𝐵, 𝐶) 𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉̇3 (𝐵, 𝐷) 𝐶ℎ. 2 ⇒ 𝑉1̇ (𝐴, 𝐵)

AULA 6 :
Comportamento de Circuitos Transitórios de 1ª Ordem

Equação diferencial e solução geral dos circuitos transitórios de 1ª ordem:


𝑑𝑥 1
+ 𝑥 = 𝑘 𝑓(𝑡)
{ 𝑑𝑡 𝜏
1
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑅𝑃 + 𝑥(𝑡0 ) 𝑒− 𝜏 (𝑡−𝑡0 )

6.1. Circuito RC:

i (t)
X

ʋR(t)
(𝑉 − 𝑉0 ) − 1 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑒 𝑅𝐶
R 𝑅
ʋ (t)

1
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑉 + (𝑉0 − 𝑉)𝑒 −𝑅𝐶 𝑡
Z
ʋC(t)
C

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(𝑡) ; 𝑉0 = 𝑣𝑐 (0)


Y

Sendo 𝑅 = 10𝑘Ω e 𝐶 = 0,01µ𝐹; ajustamos 𝑣(𝑡) para uma onda quadrada 𝑉𝑚 = 3𝑉 e 𝑓 = 1𝑘𝐻𝑧.

ʋ (t)
3V

t (seg) Lei de Kirchhoff das tensões:

𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝑐 (𝑡)


-3V
3 = −3 + 6
T

ʋC(t)
3V
Constante de tempo (𝜏):

t (seg) 𝜏 = 𝑅𝐶
𝜏 = 0.01 × 10−6 × 10 × 103

-3V
∴ 𝜏 = 0,1 𝑚𝑠

ʋR(t)
6V

t (seg)

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-6V
6.2. Circuito RL:

i (t)
X

𝑉 𝑉 𝑅
ʋR(t) 𝑖(𝑡) = + (𝐼0 − )𝑒 − 𝐿 𝑡
R 𝑅 𝑅
ʋ (t)
1
Z 𝑣𝐿 (𝑡) = (𝑉 − 𝑅𝐼0 )𝑒 −𝐿𝑡
ʋL(t)
L
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) ; 𝐼0 = 𝑖𝐿 (0)

Sendo 𝑅 = 10𝑘Ω e 𝐿 = 1𝐻; ajustamos 𝑣(𝑡) para uma onda quadrada 𝑉𝑚 = 3𝑉 e 𝑓 = 1𝑘𝐻𝑧.

ʋ (t)
3V

t (seg)
Lei de Kirchhoff das tensões:

𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝐿 (𝑡)


-3V
3 = −3 + 6
T=1/f

ʋL (t)
6V Constante de tempo (𝜏):

𝐿
t (seg) 𝜏=
𝑅
1
𝜏=
-6V
10×103

∴ 𝜏 = 0,1 𝑚𝑠
ʋR(t)
3V

t (seg)

-3V

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 Medida da constante de tempo (𝝉):

X(0)

0.367 X(0)

Ƭ 2Ƭ 3Ƭ 4Ƭ

X(0)
Para 𝑥(0) = 6𝑉, temos: 0.367 × 6 = 2,2 𝑉 (valor da tensão no instante 𝑡 = 𝜏)
0.367 X(0)
1
𝑥(𝑡) = 𝑥(0)𝑒 −𝜏 𝑡
t
t x(t)
Ƭ 0 0.367 X(0) x(0)
𝜏 0.367x(0)

Dados:

1 1
𝑇= = = 1𝑚𝑠𝑒𝑔
𝑓 1000

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) i(t)

𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
ʋ (t)
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡

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