Exercícios de aplicações

1 – Para o Sistema abaixo obter, a frequência circular natural (𝜔𝑛), a frequência (𝑓), o período natural (𝑇) e

as amplitudes de deslocamento (𝑋) e aceleração 𝑋̈ supondo que a velocidade da massa “𝑚” é 𝑋̇ = 0,381
m/s. Dados: 𝑚 = 0,05 kg; 𝑘 = 22 N/m

𝜔 = √ 𝑘 ; 𝑓 = 𝜔𝑛 ; 𝑇 = 2𝜋 = 1
𝑛 𝑚 2𝜋 𝜔 𝑓𝑛
𝑋̇ 𝑚á𝑥 𝑋𝑚á𝑥̇
Deslocamento = 𝑋(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔 t + 𝜑) = ;𝑋 =
𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛

Velocidade = 𝑋̇ (𝑡) = 𝐴𝜔𝑛𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛t + 𝜑) = 𝜔𝑛𝑋

Velocidade máxima = 𝑋̇𝑚á𝑥 = 𝜔𝑛𝑋

Aceleração = 𝑋̈ (𝑡) = −𝐴𝜔𝑛2𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛t + 𝜑) = −𝜔𝑛2 ; 𝑋̈ = 𝜔𝑛2 𝑋

𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑚 = 0,05 𝑘𝑔; 𝑘 = 22 𝑁/𝑚; 𝑋̇ = 0,381 m/s

𝑘
𝜔𝑛 = √ = 20,98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
𝜔𝑛
𝑓= = 3,34 Hz
2𝜋
2𝜋 1
𝑇= = = 0,3 𝑠
𝜔 𝑓
𝑛

𝑋̇
𝑋 = 𝑥 𝑚á = 0,018 𝑚
𝜔𝑛

𝑚
𝑋̈ = 𝜔 𝑛 2 𝑋 = 8
𝑠2
2 – Um dispositivo mecânico tem amortecedor cujo fator de amortecimento deve ser calculado.

Sabe-se que a Razão entre duas amplitudes consecutivas quaisquer é 10:1.

Determine o valor da Razão de Amortecimento.

Decremento logaritmo
1 𝑋
0
𝛿= 𝑙𝑛
𝑛 𝑋𝑛
n = número de ciclos = 1

𝑋0 = Amplitude do movimento do ciclo inicial = 10

𝑋𝑛 = Amplitude do movimento do ciclo final = 1

1 𝑋0 10
𝛿= 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 = 2,3
𝑛 𝑋𝑛 1
Determine o valor da Razão de Amortecimento.
2𝜋𝜁
𝛿=
√1 − 𝜁2
𝛿 2,3
𝜁= = = 0,3441
√4𝜋2 + 𝛿2 √4𝜋2 + 2,32
3 – Um absorvedor de choque é projetado para uma moto de massa igual a 200 kg. Determine a rigidez
necessária para o absorvedor reduzir a amplitude em 16 vezes em um único ciclo considerando que o
período desta vibração amortecida é de 2 segundos.

n = número de ciclos = 1

𝑋0 = Amplitude do movimento do ciclo inicial = 16

𝑋𝑛 = Amplitude do movimento do ciclo final = 1

1 𝑋0 16
𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 = 2,7726
𝑛 𝑋𝑛 1
𝑘 =? , 𝑚 = 200 𝑘𝑔 , 𝑇 = 2
𝑠
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

2𝜋 2𝜋
𝑇 = 𝜔𝑛𝑑 ; 𝑛𝑑
= = 𝜋 rad/s
𝑇
𝜔
𝛿 2,7726
𝜁= = = 0,4037
√4𝜋2 + 𝛿2 √4𝜋2 + 2,77262

𝜔𝑛𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜁2;

𝜔 = 𝜔𝑛𝑑 = 3,4338 𝑟𝑎𝑑

𝑛
√1 − 𝜁2 𝑠

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑘 = 𝜔𝑛2𝑚 = 3,43382. 200 = 2358,25 𝑁/𝑚

4 – Uma máquina pesando 40 N está montada sobre molas e amortecedores. O valor da rigidez equivalente
das molas é de k = 50 N/m enquanto que o coeficiente de amortecimento equivalente é C = 0,75 Ns/m.
Supor que a massa do Sistema esteja submetida às condições iniciais 𝑚

Determine a posição inicial e o ângulo de fase. 𝑋0 = 0 m e 𝑋0 = 0,04 .

𝑠

Determinar a massa – 𝑃 = 40 𝑁;
𝑃 40 𝑁
𝑚= = 𝑚 = 4,077 𝑘𝑔
𝑔 9,81 𝑠2
Frequência natural – 𝑘 = 50 N/m

𝑘 50 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = √ √ 40
= 3,5
𝑠
= 9,81
𝑚

Relação de amortecimento – C = 0,75 Ns/m

𝐶 𝐶 0,75
𝜁= = = = 0,026
𝐶 2𝑚𝜔𝑛 2 ∗ 4,077 ∗ 3,5
𝑟

𝜁 < 1 (𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜)

Frequência natural amortecida

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛𝑑 = 𝜔𝑛√1 − 𝜁2 = 3,5√1 − 0,0262 =
3,499 𝑠
𝑚
Amplitude de deslocamento com Amortecimento - 𝑥̇0 = 0,04 ; 𝑥0 = 0;
𝑠

2
𝐴 = √ 𝑥02 + (𝑥̇0 + 𝜁𝜔𝑛𝑥0 𝑥̇ + 𝜁 ∗ 𝜔𝑛 ∗ 0 2
) = √ 02 + 0 )
𝜔𝑛𝑑 𝜔𝑛𝑑
(

𝐴 = √ ( 𝑥̇0 𝑥̇0 0,04

2 = = = 0,01143 𝑚
𝜔𝑛𝑑 3,499
)
𝜔𝑛𝑑

Ângulo de fase

𝑥̇0 + 𝜁𝜔𝑛𝑥0
𝜑 = 𝑡𝑔−1 ( 𝜔𝑛𝑑𝑥0 )
𝑥̇0 + 𝜁𝜔𝑛 ∗ 0
𝜑 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 𝑥̇
( 0 ) = 𝑡𝑔 (∞) = 90°
0 −1
𝜔𝑛𝑑 ∗ 0
5 e 6 – Qual o valor do coeficiente de amortecimento que deve ser colocado em paralelo com uma mola de
rigidez 1000N/m, a qual está suspensa uma massa de 5 kg, de modo que, quando deslocado, volte ao
equilíbrio no menor tempo possível e sem oscilar.

𝜔𝑛 = 14,142 𝑟𝑎𝑑 ; 𝐶 = 141,42 𝑁𝑠/𝑚

𝑠

7 – Qual o valor da massa que pode ser colocada ficando suspensa sendo o sistema composto por mola e
amortecedor em paralelo tendo a mola uma constante de rigidez de 1000 N/m e o amortecedor com
coeficiente de 400 Ns/m. Deseja-se que o sistema quando deslocado retorne ao equilíbrio no menor tempo
possível e sem oscilar.

𝑚 = 40 𝑘𝑔

8 – Um sistema massa-mola-amortecedor tem massa igual a 150kg, a rigidez total de 1500 N/m e
coeficiente de amortecimento de 200 kg/s. Calcule a frequência natural não amortecida e amortecida.

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 3,16 ; 𝜁 = 0,211; = 3,09
𝑛𝑑 𝑠
𝜔
𝑠
9 – Uma massa de 4,5 kg é suspensa por uma mola com rigidez de 1400 N/m e um amortecedor com
coeficiente de amortecimento de 50 Ns/m. Determine a frequência natural amortecida.

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 17,63 ; 𝜁 = 0,31; 𝜁 < 1 => 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜; 𝜔𝑛𝑑 = 16,76 𝑠
𝑠
10 – Um sistema com massa igual a 10 kg e rigidez de 981 N/m tem o seu movimento livre monitorado
conforme movimento que pode ser observado pelo gráfico abaixo. Determine qual o coeficiente de
amortecimento para o sistema atual e o coeficiente deve ser colocado para que 𝜁 fique igual a 1.

Sistema atual

𝑁𝑠
𝛿 = 2,3; 𝜁 = 0,3437; 𝐶 = 67,35
𝑚
𝑁𝑠
𝜁 = 1 => 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜; 𝐶 = 198,09 ; 𝜔𝑛 = 9,9045 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
11 – Considere um sistema com massa-mola-amortecedor tendo uma massa de 20 kg neste sistema são
medidas duas amplitudes sucessivas conforme figura abaixo. O período observado entre as duas oscilações
sucessivas é de 0,06 s. Determine os coeficientes de rigidez e amortecimento deste sistema.

𝛿 = 0,693; 𝜁 = 0,11; 𝜔𝑛𝑑 = 104,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑟𝑎𝑑 𝑁 𝑁𝑠
𝜔 = 105,3 ; 𝑘 = 2,22 ∗ 105 ; 𝐶 = 4,63 ∗ 102
𝑛
𝑠 𝑚 𝑚