Aula 9 de

Vibrações e
Acústica B

Professor: Elvys Mercado Curi

 Fator de Amplitude vs. Razão de Frequências
Prob 8: Em um ensaio de resposta em frequência
de uma suspensão veicular, foi realizada uma
varredura em frequência, tendo sido o sistema
excitado com uma força do tipo F = Fo.cos(ωt).
Para cada frequência com que se excitou a
estrutura, mediu-se o deslocamento x(ω),
resultando no gráfico de resposta de frequência
mostrado a seguir.
Modelando a suspensão como um sistema massa–
mola de um grau de liberdade, a equação matemática
para a resposta em frequência é:
𝐻 𝜔 =
Em que k, c e m são os parâmetros que caracterizam a
estrutura, a saber, constante elástica, amortecimento
e massa, respectivamente. Analisando-se o gráfico e
usando a equação da resposta em frequência, é
possível identificar o valor da frequência de
ressonância da estrutura (ωn) e calcular os
parâmetros k, c, e m.
Nessa situação, quais os valores corretos desses
parâmetros?
a) ωn = 11 rad/s; k = 500 N/m; m = 4,132 kg e c = 56,82 Ns/m.
b) ωn = 11 rad/s; k = 500 N/m; m = 41,32 kg e c = 5,20 Ns/m.
c) ωn = 11 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 41,32 kg e c = 56,82 Ns/m.
d) ωn = 12 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 34,72 kg e c = 5,20 Ns/m.
e) ωn = 12 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 34,72 kg e c = 52,08 Ns/m.
 Fator de Amplitude vs. Razão de Frequências Solução
Dado
Da figura a frequência natural: é 𝜔 = 12 𝑟𝑎𝑑𝑠
Ganho da amplitude do ganho: 𝐻 𝜔 = 1,6 × 10 𝑚/𝑁.
Modelo das respostas:
𝐻 𝜔 = → 1,6 × 10 = (1)

Se 𝜔 = 𝜔 e 𝜔 = em ressonância 𝜔 = (2)
Substituindo (2) em (1)
1,6 × 10 = → 1,6 × 10 =

1,6 × 10 = → 𝑐=
, ×

1 𝜔 = 12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → 𝑐 = → 𝑐 = 52,08 Ns/m

𝐻 𝜔 =
𝑘 − 𝑚𝜔 + 𝑐𝜔
Valores corretos desses parâmetros?
a) ωn = 11 rad/s; k = 500 N/m; m = 4,132 kg e c = 56,82 Ns/m.
b) ωn = 11 rad/s; k = 500 N/m; m = 41,32 kg e c = 5,20 Ns/m.
c) ωn = 11 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 41,32 kg e c = 56,82 Ns/m.
d) ωn = 12 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 34,72 kg e c = 5,20 Ns/m.
e) ωn = 12 rad/s; k = 5 000 N/m; m = 34,72 kg e c = 52,08 Ns/m.
, × ×
Temos: ωn = 12 rad/s e 𝑐 = 52,08 Ns/m
Da frequência natural temos:
𝜔 = → 𝑘 = 𝑚. 𝜔 → 𝑘 = 𝑚. 12 → 𝑘 = 144. 𝑚
Se c=52,08 Ns/m e a ωn = 12 rad/s a massa é 34,72 kg.
𝑘 = 144 × 34,72 → 𝑘 = 4999,7 𝑁/𝑚
Verifica-se que para k=5 000 N/m e m = 34,72 kg a
frequência natural é 12 rad/s; Rta e)
Prob. 13: Se precisa projetar uma mesa vibratória
para compactar lajotas de concreto pela técnica de
vibro compactação. Foi observado que algumas
máquinas utilizam engrenagem simétricos com
massa desbalanceada em algum ponto da face das
engrenagens. Os dados da máquina estão na tabela

Símbolo rd md n m ωn ζ
Excentrici massa de Velocidade Massa Frequência Razão de
dade Desbalancea- de giro motor molde e natural amorteci- Solução
mento lajotas mento Dados
Unidade m kg rpm kg Rad/s N.s/m 𝑟𝑑 = 0,2𝑚; 𝑚𝑑 = 0,7 𝑘𝑔; 𝑛 = 1440 𝑟𝑝𝑚;
Valor 0,2 0,7 1440 400 154 0,1 𝑚 = 400 𝑘𝑔; 𝜔 = 154 𝑟𝑎𝑑/𝑠; 𝜁 = 0,1
Pergunta
a) kmola = ?; Fb = ?;
Determine: b) Xp=?
a) Coeficiente de rigidez de cada mola da mesa e c) Pm=?
sua força de desbalanceamento. d) Sugestões para melhorar?
b) Deslocamento máximo da mesa vibratória
c) Potência do motor (considere a força de 𝑘 𝐹
𝑘 =? → 𝜔 =
desbalanceamento e o peso total da massa para o 𝑚 𝑘
𝑋 =
cálculo da potência). 𝐹 =? → 𝐹 =𝑟 𝑚 𝜔
𝜔 𝜔
d) Sugestão para melhor desempenho da mesa 1−
𝜔
+ 2𝜁
𝜔
vibratória. 𝜔 =? → 𝜔 = 2𝜋
Prob. 13: Se precisa projetar 2. Cálculo do coeficiente 7. Cálculo da Amplitude particular:
,
uma mesa vibratória para de rigidez da mola:
𝑋 =
compactar lajotas de concreto. 𝑘 = → 𝑘= , ,
× ,
𝑘 = 2371600 𝑁/𝑚 Rta a1)
Solução 𝑋 = 0,00168 𝑚 Rta b)
Dados 3. Cálculo da força de
𝑟𝑑 = 0,2 𝑚; 𝑚𝑑 = 0,7 𝑘𝑔; desbalanceamento. 8. Cálculo da potência do motor:
𝑛 = 1440 𝑟𝑝𝑚; 𝑚 = 400 𝑘𝑔; 𝐹 = 𝑚 . 𝑟 . 𝜔 → 𝜔 =? 𝑃 = 𝑇. 𝜔
𝜔 = 154 𝑟𝑎𝑑/𝑠; 𝜁 = 0,1
4. Cálculo da velocidade
Pergunta de excitação: Xp
a) kmola = ?; Fb = ?; 𝜔 = 2. 𝜋. → 𝜔 = 2𝜋
b) Xp=? Trabalho e torque:
𝜔 = 150,8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Fd Fd
b) Pm=? Na direção vertical o
c) Sugestões para melhorar? 5. Cálculo da força de torque realiza o
desbalanceamento. mesmo trabalho
𝐹 = 𝑚 .𝑟 .𝜔
1. Cálculo do coeficiente de 𝐹 = 0,7 × 0,2 × 150,79 𝑇 = 2. 𝐹 + 𝑊 . 𝑋 e 𝑃 = 2. 𝐹 + 𝑚. 𝑔 . 𝑋 . 𝜔
rigidez equivalente: 𝐹 = 3183,54 𝑁 Rta a2) 𝑃 = 2 × 3183,54 + 400 × 9,81 × 0,00168 × 150,8
𝜔 = → 𝑘 = 𝜔 .𝑚 6. Cálculo da Amplitude: 𝑃 = 2602,37 𝑊 Rta c)
𝑘 = 154 × 400 𝑃 = 2602,37/746 → 𝑃 = 3,48 ℎ𝑝 Rta c2)
𝑘 = 9486400 𝑁/𝑚 𝑋 = 9. Sugestões:
Como ter maior amplitude e menor Potência
no motor. Pense um pouco.
 Solução:
Prob. 14: Uma barra articulada está conectada Dados
a duas molas de k1 =k; k2 =2k, e um k1 =k; k2 =2k; c=k/4; M=k/100;
amortecedor com valor de c=k/4 a barra 𝑚 = 𝑀/10 → 𝑚 = 𝑘/1000; L=L; r=L/8; ω=2ωn
suporta uma massa de valor MB = k/100 no
Pergunta
extremo e a massa da barra é 𝑚 = , As
a) Eq. mov. b) 𝑘 =? E 𝑚 =?; c) 𝜔 =?; e) Θ á =?
dimensões da barra é L=L e o raio da bola r=L/8.
𝐽 = .
e𝐽 = 𝑀 .𝑟 1. Diagrama de corpo livre

L/2 L/2 r L/2 x

L/2
k2
O k2
M O θ
k1 θ r Fo
c x2
Fo.cos(ωt) x1 x3
L/4 L/4

c L/2
Calcule: k1
a) Equação do movimento. 3L/4 L/4
b) O coeficiente dinâmico de rigidez
equivalente (keq) e a massa equivalente (meq)
c) Frequência natural (ωn); Segunda lei de Newton
d) ângulo máximo para ω=2ωn em função de Fo, ∑ 𝑀 = 𝜃̈ × 𝐽
L e k.
 Solução: 2.3 Deslocamento em função de θ:
Dados
k1 =k; k2 =2k; c=k/4; M=k/100; −𝑘 𝜃−𝑐 𝜃̇ − 𝑘 𝜃+𝐹 + 𝑟 = 𝐽 𝜃̈
𝑚 = 𝑀/10 → 𝑚 = 𝑘/1000; L=L; r=L/8; ω=2ωn
− 𝜃̇ − 𝑘 𝜃 − 2𝑘 𝜃+𝐹 + 𝑟 = 𝐽 𝜃̈
Pergunta
a) Eq. mov. b) 𝑘 =? E 𝑚 =?; c) 𝜔 =?; e) Θ á =? 𝐽 𝜃̈ + 𝐿 𝜃̇ + 𝑘𝐿 𝜃 = 𝐹 +

𝐽 𝜃̈ + 𝑘𝐿 𝜃̇ + 𝑘𝐿 𝜃 = 𝐹 Equação do movimento
L/2 L/2 x

k2 3. Cálculo do momento de polar de inércia equivalente:

O θ 𝐽 =𝐽 +𝐽
x3 r
θ Fo
x2 3.1 Cálculo do momento polar da barra:
x1
𝐽 =𝐽 +𝑚 𝑑 → 𝐽 =𝑚 ;e𝑑=
c L/2
k1 𝐽 =𝑚 +𝑚 →𝐽 =𝑚 +𝑚
3L/4 L/4
𝐽 =𝑚 → 𝐽 = → 𝐽 =
2.1 Momento que se produz no ponto “O”: 3.2 Cálculo do momento polar da bola:
𝐽 = 𝑀𝑟 + 𝑀. 𝑑 e 𝑑 = + 𝑟
−𝑘 𝑥 − 𝑐 𝑥̇ − 𝑘 𝑥 +𝐹 + 𝑟 = 𝐽 . 𝜃̈
𝐽 = 𝑀𝑟 + 𝑀 +𝑟 →𝐽 = + +
2.2 Cálculo dos deslocamentos em função de θ:

𝑥 = 𝜃; 𝑥 = 𝜃 → 𝑥̇ = 𝜃̇; 𝑥 = 𝜃 𝐽 = + → 𝐽 = → 𝐽 =
Solução: 4. Cálculo da equação do movimento:
Dados
k1 =k; k2 =2k; c=k/4; M=k/100; 𝜃̈ + 𝑘𝐿 𝜃̇ + 𝑘𝐿 𝜃 = 𝐹 Rta. a)
𝑚 = 𝑀/10 → 𝑚 = 𝑘/1000; L=L; r=L/8; ω=2ωn
Pergunta 𝑚 = ; 𝑘 = ; Rta. b) 𝑐 = ; 𝑀 =𝐹
a) Eq. mov. b) 𝑘 =? E 𝑚 =?; c) 𝜔 =?; e) Θ á =?
5. Cálculo da frequencia natural
L/2 L/2 x
×
𝜔 = →𝜔 = →𝜔 = → 𝜔 = 20,06 𝑟𝑎𝑑/𝑠
k2 ×
O θ
x3 r 6. Cálculo do amortecimento crítico:
θ Fo
x2
x1
𝑐 = 2 𝑚 .𝑘 →𝑐 = 2 . →𝑐 = 2𝑘𝐿

c L/2 7. Cálculo da razão de amortecimento:

k1
3L/4 L/4 𝜁= →𝜁= → 𝜁 = 0,91

3.3 Cálculo do momento de polar de inércia 8. Cálculo do ângulo máximo (“Amplitude” máxima) :
equivalente
𝐽 =𝐽 +𝐽 → 𝐽 = + Θ = → Θ =
𝐽 = + → 𝐽 =

Θ = → Θ = 0,02445 𝑟𝑎𝑑 Rta. d)

× , ×
 Excitação da base Equação do movimento:
Em muitos casos, a excitação da
∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈ → −𝑐𝑥̇ − 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 𝑚𝑥̈
massa não é devido a uma força
aplicada diretamente, ocorre por −𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈ → 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑥
movimento da base. Equação do movimento:
(Exemplo: corpo desbalanceado
suspensões de veículos). ∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈
O movimento harmónico da base é −𝑐𝑥̇ − 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 𝑚𝑥̈ → −𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈ → 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑥
equivalente à aplicação direta de O deslocamento da base é uma função harmónica:
uma força harmónica.
x 𝑥 = 𝑏. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
c mm k
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑏. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
As fórmulas de vibração por força, também serve para o deslocamento
x
xb da base:
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹 𝑡
m Amplitude particular máxima
Diagrama de Corpo Livre 𝒃
x 𝑋 = →𝑋 = → 𝑿𝒑 =
𝒄𝒙̇ 𝟐
m 𝒌(𝒙 − 𝒙𝒃 ) 𝟏
𝝎 𝟐 𝝎 𝟐
𝟐𝜻𝝎
𝝎𝒏 𝒏

A mola realmente contrariou: Deslocamento particular no tempo:

𝛿 = 𝑥−𝑥 𝒙𝒑 =
𝒃
𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝝓 ou 𝒙𝒑 = 𝑿𝒑 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝝓
Considerando que: 𝑥 = 𝑏. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝝎 𝟐
𝟐
𝝎 𝟐
𝟏 𝟐𝜻𝝎
Onde: b → Amplitude máxima 𝝎𝒏 𝒏
 Resposta de um Sistema Amortecido A segunda parte é a forca harmônica que se
transmite à massa desde a base.
ao Movimento Harmônico de Base
𝐹 𝑡 = 𝑘𝑌𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑐𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
O sistema massa-mola-amortecedor é afetada
pela vibração da base, como observa-se na 𝐹 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜙 ou 𝐹 𝑡 = 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜙
figura.
Para determinar a Amplitude da força considera-se
Diagrama de Corpo Livre que o deslocamento e a velocidade estão desfasados
m x(t)
x(t) 90°, pelo que sua amplitude A é:
𝑚𝑥̈ 𝑡
m
𝐴 = 𝑌 𝑘 + 𝑐𝜔
c k 𝒄 𝒙̇ − 𝒚̇ Im
𝒌 𝒙−𝒚 𝑌 𝑘 + 𝑐𝜔
y(t)=Ycos(ωt) 𝐹 = 𝑌 𝑘 + 𝑐𝜔
Base
O deslocamento total é a diferença 𝑐𝜔𝑌
dos deslocamentos x – y.
O ângulo de fase:
𝑐𝜔 𝜙
Formulação da equação do movimento: 𝜙 = 𝑡𝑔 −
𝑘
∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈ → −𝑘 𝑥 − 𝑦 − 𝑐 𝑥̇ − 𝑦̇ = 𝑚𝑥̈ Re
A solução da amplitude é: 𝑘𝑌
−𝑘𝑥 + 𝑘𝑦 − 𝑐𝑥̇ + 𝑐𝑦̇ = 𝑚𝑥̈→ 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑦 + 𝑐𝑦̇ 𝑋 =
𝑦 𝑡 = 𝑌𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 → 𝑦̇ 𝑡 = 𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Substituindo a amplitude da força:
Substituindo:

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑌𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑐𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑋 =

 Resposta de um sistema amortecido . 𝒄

ao movimento harmônico de base = → =

𝒄𝒄

. 𝒄
Diagrama de Corpo Livre 𝒄𝒄

m x(t)
x(t) 𝑚𝑥̈ 𝑡
m

c k 𝒄 𝒙̇ − 𝒚̇ 𝒌 𝒙−𝒚 = → =
y(t)=Ycos(ωt)
Base O deslocamento total é a
diferença dos
deslocamentos x – y.
Equação do movimento:
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑌𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑐𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Amplitude da força:
𝑌 𝑘 + 𝑐𝜔
𝑋 =
𝑘 − 𝑚𝜔 + 𝑐𝜔 A razão das amplitudes X/Y é chamada de
Dividindo entre k e outras operações:
transmissibilidade de deslocamento.

= → =

Resposta de um sistema amortecido
ao movimento harmônico de base
As variações da razão de amplitudes ≡ 𝑇 e o ângulo
de fase são mostradas nas seguintes figuras.
Se a excitação harmónica da base for complexa
como 𝑦 𝑡 = 𝑅𝑒(𝑌𝑒 ), sua resposta seria assim:
𝑥 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑌𝑒
E a transmissibilidade de seu deslocamento é:

= 1 + 2𝜁 𝐻 𝑖𝜔

Da figura de transmissibilidade (Td) vs relação

de frequências (r=ω/ωn) observa-se o seguinte:
• O valor de Td é 1 em r=0 é próximo de 1 para
pequenos valores de r.
• Para sistema não amortecido Td →∞ em
ressonância.

• Para r > 2 o valor de Td < 1, para qualquer

Figura: Relação da razão da transmissibilidade e
ângulo de fase com a relação de frequências amortecimento.

• Para r = 2, o valor de Td = 1.
 Força Transmitida Cálculo da solução particular:
𝑥 𝑡 = 𝑋𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜙 ,
Dividindo entre k:

A força transmitida para a base é devido às 𝑥̇ 𝑡 = 𝜔𝑋𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝜙 ,

reações da mola e do amortecedor =𝑚
𝑥̈ 𝑡 = −𝜔 𝑋𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜙
x(t) Substituindo:
m
𝐹 = 𝑚𝜔 𝑋𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜙
y(t)=Ycos(ωt) A força transmitida à base é:
c c =
k k 𝐹 = 𝑚𝜔 𝑋
y(t)=Ycos(ωt)
Base Base Lembrando que X (amplitude
do deslocamento da massa) é:
Diagrama de Corpo Livre: =
x(t)
𝒄(𝒙̇ − 𝒚̇ ) 𝒌(𝒙 − 𝒚) m
𝑚𝑥̈ 𝑡 𝑋=𝑌
Base y(t)=Ycos(ωt)
𝒄 𝒙̇ − 𝒚̇ 𝒌 𝒙−𝒚 𝜔
𝑟=
FT 𝜔
𝐹 = 𝑚𝜔 𝑌
Equação do movimento:
𝐹 1 + 2𝜁𝑟
=𝑟
𝐹 𝑘𝑌 1−𝑟 + 2𝜁𝑟

= 𝑚𝜔
𝐹 = 𝑘 𝑥 − 𝑦 + 𝑐 𝑥̇ − 𝑦̇ = −𝑚𝑥̈ → 𝐹 = −𝑚𝑥̈
 Força Transmitida 𝐹 1 + 2𝜁𝑟
=𝑟
A força transmitida para a base é devido às 𝑘𝑌 1−𝑟 + 2𝜁𝑟
reações da mola e do amortecedor
A razão FT/kY é conhecida como transmissibilidade da força. A
x(t) força transmitida está em fase com deslocamento da massa. A
m variação da força transmitida à base com a razão de frequências
y(t)=Ycos(ωt) r é mostrada na seguinte figura, para diferentes valores de ζ.
c k c k
y(t)=Ycos(ωt)
Base Base

Diagrama de Corpo Livre:

x(t)
𝒄(𝒙̇ − 𝒚̇ ) 𝒌(𝒙 − 𝒚) m
𝑚𝑥̈ 𝑡

Base y(t)=Ycos(ωt)
𝒄 𝒙̇ − 𝒚̇
𝒌 𝒙−𝒚
FT
Equação do movimento:

𝐹 = 𝑘 𝑥 − 𝑦 + 𝑐 𝑥̇ − 𝑦̇ = −𝑚𝑥̈ → 𝐹 = −𝑚𝑥̈
Figura: Transmissibilidade da força vs. relação de frequências r.
Prob. 20: Para o sistema mostrado na 1. Diagrama de Corpo Livre: 𝑘 − 𝑚𝜔 + 𝑐𝜔
figura, x e y denotam
respectivamente, os deslocamentos x −𝑐 𝜔
absolutos da massa m e da 𝑐 𝑥̇ 𝒄𝟐 (𝒙̇ − 𝒚̇ ) 𝝎𝒕 + 𝝓
extremidade Q, (amortecedor c2). m
𝑘𝑥
𝑘 − 𝑚𝜔𝟐
y(t)=Ycos(ωt) 𝟐

c1 x(t) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 = (6)

2. Equação do movimento:
P m
m
k c2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 = (7)
Q ∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈
A) Derive a equação do movimento −𝑘𝑥 − 𝑐 𝑥̇ − 𝑐 (𝑥̇ − 𝑦̇ ) = 𝑚𝑥̈ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 1 (8)
da massa m.
Resolvendo a equação diferencial de 2do ordem:
B) Determine o deslocamento em −𝑘𝑥 − 𝑐 𝑥̇ − 𝑐 𝑥̇ + 𝑐 𝑦̇ = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 + 𝑐 + 𝑐 𝑥̇ = 𝑐 𝑦̇ (1)
regime permanente da massa m.
C)Determine a força transmitida ao Arranjando: 𝑐 +𝑐 =𝑐 (9)
suporte em P, quando a extremidade 𝑚𝑥̈ + 𝑐 + 𝑐 𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑐 𝑦̇ (1) Substituindo (2), (3) e (4) em (1)
Q está sujeito ao movimento
harmónico 𝑦(𝑡) = 𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). Por conceito de transformada 𝑚 −𝜔 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 + 𝑘 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 +
de Laplace 𝑐 + 𝑐 −𝜔𝑋 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 = −𝑐 𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Solução
𝑥 = 𝑋 . 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 (2)
Dados: 𝑋 [ −𝑚𝜔 + 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 − 𝜔(𝑐 + (10)
m, k, c1, c2, Y, ω, 𝑦(𝑡) = 𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑥̇ = −𝜔𝑋 . 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 (3) 𝑐 )𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 ] = −𝑐 𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Pergunta: 𝑥̈ = −𝜔 𝑋 . 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 (4) ( )
A) Equação do movimento; 𝑦 = 𝑌𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
B) x(p) = ?; C) Fp = ? (5) (11)
𝑦̇ = −𝜔𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
 𝑘 − 𝑚𝜔 + 𝑐𝜔 𝟐

−𝑐 𝜔
𝝎𝒕 + 𝝓
𝑘 − 𝑚𝜔𝟐
𝟐 𝟐
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 = (6)

𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 = (7)

𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 1 (8)
𝑐 +𝑐 =𝑐 (9)
( )
(11)

Substituindo (6) (7), (8) e (9) em (11)

𝑋 = 𝟐

.
 Solução −𝑘 𝑥 𝑡 − 𝑦 𝑡 − 𝑐𝑥̇ 𝑡 = 𝑚. 𝑥̈ 𝑡
P3. Uma máquina de massa m= 1000 kg é
Dados 𝑚. 𝑥̈ 𝑡 + 𝑐𝑥̇ 𝑡 + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑘𝑦 𝑡
suportada por uma estrutura cujo modelo
m = 1000 kg;
fisico é representado por um amortecedor 1000𝑥̈ + 20000𝑥̇ + 400000𝑥 = 400000𝑦 𝑡
c = 20000 N.s/m;
de coeficiente de amortecimento c = 20000 Rta a)
k = 400000 N/m;
N.s/m, instalada em um suporte fixo. A
y(t) = 0,01cos(16t); 3. Cálculo da amplitude máxima:
máquina tem um braço que equivale a uma
Y = 0,01m;
mola de coeficiente de rigidez k = 400000 𝑋 =
ω = 16 rad/s;
N/m que movimenta uma ferramenta cuja
base em movimento se modela com a Pergunta
a) DCL e Eq. Do mov. 4. Cálculo da frequência natural:
função y(t) = 0,01cos(16t).
b) Xp = ?, com ω = 16 rad/s
c) Xp2 = ?, com ω= ωn 𝜔 = → 𝜔 = → 𝜔 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Determine Base em movimento
A) Diagrama de corpo livre d) Xp3 = ?, com ω= 16 rad/s
y(t) e k =2x400000 5. Cálculo da razão de amortecimento:
e equação do movimento 2 N/m
k 𝜁= → 𝜁=
do sistema .
× → 𝜁 = 0,5
B) Amplitude máxima do x(t) 6. Cálculo da amplitude máxima:
m
sistema. 1. DCL 𝑘 𝑥−𝑦
C) Amplitude máxima do 𝑥 𝑋 =
m
sistema com a velocidade c
critica. 𝑐𝑥̇
Suporte fixo ,
D) Amplitude máxima com 𝑋 =
um coeficiente de rigidez 2. Equação do movimento: × ,
duas vezes ao original. ∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑥̈ 𝑡
𝑋 = 0,0114 𝑚 Rta. b)
 9. Cálculo da frequência natural:
Solução 7. Amplitude em ressonância:
Dados 𝑋 = com 𝑘 = 800000 𝑁/𝑚:
m = 1000 kg;
c = 20000 N.s/m;
𝜔 = → 𝜔 =
k = 400000 N/m;
y(t) = 0,01cos(16t); Se 𝜔 = 𝜔
Y = 0,01m; 𝜔 = 28,28 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ω = 16 rad/s; 𝑋 = 9. Cálculo da razão de amortecimento:
Pergunta 𝜁 =
.
a) DCL e Eq. Do mov.
b) Xp = ?, com ω = 16 rad/s 𝜁 = 𝜁 = 0,35
𝑋 = × →
c) Xp2 = ?, com ω= ωn
d) Xp3 = ?, com ω= 16 rad/s 10. Cálculo da amplitude máxima:
e k2 =2x400000 N/m 𝑋 =
𝑋 =

,
𝑋 = →𝑋 = × ,
,
𝑋 =
𝑋 = 0,01 𝑚 Rta c) × ,
, ,

𝑋 = 0,01 𝑚 Rta. d)
P1. O ponto B da mola tem um movimento Solução 2. Equação do movimento: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈
horizontal 𝑥 = 0,01. 𝑐𝑜𝑠 100𝑡 . Se o Dados
coeficiente de rigidez é 𝑘 = 𝑥 = 0,01 𝑚; ∑ 𝐹 = −2𝑇 − 𝑘 𝑥 → 𝑇 = 𝑘 2𝑥 − 𝑥
200020036 𝑁/𝑚, 𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚 𝜔 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠; −2𝑘 2𝑥 − 𝑥 − 𝑘 𝑥 = 𝑚𝑥̈
e sua massa é 200 𝑘𝑔. Desprezando o 𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚;
atrito, determine: 𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚; 𝑚𝑥̈ = −4𝑘 𝑥 + 2𝑘 𝑥 − 𝑘 𝑥
A) Diagrama de corpo livre e a equação do 𝑚 = 200 𝑘𝑔;
𝑚𝑥̈ + 𝑘 + 4𝑘 𝑥 = 2𝑘 𝑥
movimento. Pergunta:
B) A frequência natural do sistema. A) Eq. do mov. 200𝑥̈ + 200020036 + 4 × 200020036 𝑥
B) 𝜔 =?; = 200020036 × 2 ×, 01
C) A amplitude máxima do sistema.
D) Para reduzir a amplitude máxima pela C) 𝑋 =?;
200𝑥̈ + 5 × 200020036𝑥 = 2 × 200020036 × 0,01
metade qual deveria ser o valor da massa. D) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑚 =?
E) Se for trocado as 2 molas por outras que E) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑘 =? 200𝑥̈ + 100605340𝑥 = 4024214,16 Rta. A)
reduza a amplitude da massa pela metade
qual deve ser o k da mola. 1. Diagrama de corpo livre: 3. Identificando coeficientes dinâmicos e força:
𝑥 = 𝑏. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑘 𝑚 = 200 𝑘𝑔; 𝑘 = 100605340 𝑁/𝑚
2𝑥 − 𝑥 2𝑘 2𝑥 − 𝑥

𝑘 𝐹 = 4024214,16 𝑁
B 2𝑥
O 𝑚 4. Cálculo da frequência natural:
𝑥
𝑚 𝑥
𝑚
𝑘 𝑘 𝑥
𝜔 = → 𝜔 =
𝑥
𝑘 𝜔 = 2237,24 Rta. B)
Solução 6. Cálculo da massa m2 em função da Se 𝜔 > 𝜔 e 𝑋 =
Dados frequência natural para a metade da
amplitude do sistema original:
𝑥 = 0,01 𝑚;
𝜔 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠; Se 𝜔 < 𝜔 e𝑋 = 𝑋 =
𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚;
,
𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚; 𝑋 = →𝑋 = 0,002 𝑚
𝑚 = 200 𝑘𝑔;
𝑋 =
Pergunta: 𝑋 = →𝑋 =
A) Eq. do mov.
B) 𝜔 = 2237,24 rad/s;
C) 𝑋 =?; −1=
𝑋 1− = .
D) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑚 =?
E) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑘 =? . 𝑚 −1=
1− = .
.
2. Equação do movimento:
.
200𝑥̈ + 100605340𝑥 = 4024214,16 =1− 𝑚 = .
+1
.

5. Cálculo da amplitude máxima:

𝑚 = 1− . 𝑚 = +1
.
,
,
𝑋 = →𝑋 = 𝑚 = 1− ,
,
, × 𝑚 = , ×
+1
𝑚 = −100404 𝑘𝑔
𝑋 = 0,004 𝑚 Rta. C) 𝑚 = 301615 𝑘𝑔 Rta. D)
massa negativa não é solução.
Solução 7.2 Cálculo do coeficiente de rigidez: Se 𝜔 > 𝜔 e 𝑋 =
Dados
𝑥 = 0,01 𝑚; Se 𝜔 < 𝜔 e 𝑋 = 𝑋 =
,
→ 𝑋 = 0,002 𝑚
𝜔 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠;
,
𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚; 𝑋 = → 𝑋 = 0,002 𝑚
𝑘 = 200020036 𝑁/𝑚; 𝑋 =
𝑚 = 200 𝑘𝑔;
Pergunta: 𝑋 =
A) Eq. do mov.
B) 𝜔 = 2237,24 rad/s; 𝑋 = →𝑋 =
C) 𝑋 = 0,004 𝑚; 𝑋 = →𝑋 =
D) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑚 =?
E) Se 𝑋 = 𝑋 /2; 𝑘 =? −1=
2. Equação do movimento: 𝑋 = → 1− = = +1
200𝑥̈ + 100605340𝑥 = 4024214,16
7. Cálculo do coeficiente de rigidez ×
em função da metade da =1− → 𝑘 = 𝑘 = × ,
× ,
amplitude do sistema original:
× 𝑘 =
𝑚𝑥̈ + 𝑘 + 4𝑘 𝑥 = 2𝑘 𝑥 𝑘 = × ,
7.1 Identificando coeficientes × ,

dinâmicos e força: 𝑘 = −402805 𝑁/𝑚 𝑘 = 134089,3 𝑁/𝑚 Rta. E)

𝑚 = 𝑚; 𝑘 = 5𝑘 𝑁/𝑚 ; Coeficiente de rigidez negativo Para reduzir sua amplitude é melhor
𝐹 = 2𝑘 𝑥 𝑁 não é solução. trocar de mola.
 1. Cálculo do deslocamento máximo quando para o trem:
Prob. 19: Uma locomotiva de 4000 kg de massa
equivalente, está viajando a uma velocidade 𝑋 = 𝑥 +
constante de v= 10 m/s é bate no final da via-
férrea num sistema de molas. Se a rigidez da Se 𝑥 = 0 e 𝑣 = 10 ; 𝜔 =?
mola está em função de k= 800000 N/m
determine: → 𝑋 =
𝑋 = 0 +
a) O deslocamento máximo da locomotiva após
de ter contato com as molas 2. Cálculo da frequência natural:
b) deslocamento máximo da massa m2, com valor
de m2=1000 kg. Considere que a superfície onde 𝜔 = → 𝑘 =?
está apoiado é uma base com movimento relativo.
3. Cálculo do coeficiente de rigidez equivalente:
A 𝑘 = 2𝑘 + 2𝑘 → 𝑘 = 4𝑘 → 𝑘 = 4 × 80000𝑁/𝑚
30°
k 2k 𝑘 = 320000𝑁/𝑚
m2
k
30° 2k 4. Cálculo da frequência natural:
B

𝜔 = →𝜔 = → 𝜔 = 28,28 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Solução
Dados; 5. Cálculo do deslocamento máximo quando para o trem:
m1=4000 kg; vo=10 m/s; xo=0;
k= 800000 N/m; m2=1000 kg; 𝜃 = 30° 𝑋 = →𝑋 =
,
→𝑋 = → 𝑋 = 0,35 𝑚 Rta. a)
,
Pergunta: a) xmax1=? Massa total b) xmax2=? De 𝑚
6. Cálculo do deslocamento Substituindo (4) e (2) em (1)
𝑘 = 2𝑘 × 𝑐𝑜𝑠 𝜃
máximo do carrinho que carga o
trem: 𝑘 = 2 × 800000 × 𝑐𝑜𝑠 30° 𝑚 −𝜔 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 +𝑘 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 =
A
30° 𝑘 = 1,2 × 10 𝑁/𝑚 𝑘 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
k
8. Cálculo da amplitude máxima: 𝑋 𝑚 −𝜔 +𝑘 =𝑘 𝑋
𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 m2
k A
30°
B keq 𝑋 =
m2 𝑋 = →
𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
Observa-se que a parede suporte B
Funciona como uma superfície 9. Diagrama de corpo livre: 𝑋 = 𝑋 =
com movimento forçado: →
A 𝑦 = 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
30° k 𝑦 𝑥
𝑋 =
𝑘 𝑥 Se: =𝜔 →
m2
m2
𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 11. Cálculo da Frequência natural de m2:
10. Segunda lei de Newton:
30° k
B ∑ 𝐹 = 𝑚 𝑥̈ 𝜔 = , ×
→ 𝜔 =
7. Cálculo do coeficiente de rigidez −𝑘 𝑥 − 𝑦 = 𝑚 𝑥̈
das molas na direção do movimento (1) 𝜔 = 34,64 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 𝑥̈ + 𝑘 𝑥 = 𝑘 𝑦
A k 12. Cálculo da amplitude particular da massa m2:
30° keq 𝑥 = 𝑋 . 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (2) ,
𝑋 = → 𝑋 =
𝑥̇ = −𝜔 𝑋 . 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 (3) ,
30° k ,
B 𝑥̈ = −𝜔 𝑋 . 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (4) 𝑋 = 1,061 𝑚. Rta. b)
 Modelos Matemáticos Para Cálculos de Deslocamento Comportamento gráfico Modelos Matemáticos Para
Deslocamento: 𝑥 𝑡 =𝑥 +𝑥 5
 <
n Cálculos de Deslocamento Comportamento gráfico
 >
Amplitude e Ângulo de Fase
n

Ganho X/(Fo/k)
Se a forca harmónica for 𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 e 𝜔 ≠ 𝜔
0 Deslocamento:
Amplitude máxima: 𝑋 = onde 𝛿 = 𝑥 𝑡 =𝑥 +𝑥
-5

8
, 0 1 2 3 4
Se a forca harmónica for:  =0
Relação de Frequências  /
n
 =0,1
Fator de ampliação: = 𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 e 𝜔 ≠ 𝜔
8
6  =0,3
 <
n
 =0,6

G a n h o X /( F o / k )
6  >
n Amplitude máxima:  =1

Ganho X/(Fo/k)
 =2
Solução particular: 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 , 4 𝑭𝒐 4
𝒌
2
𝑋 =
𝟐
Solução homogénea: 𝑥 = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝟏
𝝎 𝟐
𝟐𝜻
𝝎 𝟐
2
0 𝝎𝒏 𝝎𝒏
Deslocamento total: 0 1 2 3
Relação de Frequências  /
4
n

𝑥 𝑡 = 𝑥 − 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 +
̇
𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
Ângulo de fase:
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Se a forca harmónica for Relação de Frequências  /
n
𝜙 = 𝑡𝑔 ,
𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 e 𝜔 = 𝜔 Em ressonância a amplitude
×
aumenta no tempo
1
Solução particular: 𝑥 = . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 Fator de ampliação:
0.5
Amplitude

Solução homogénea: 𝑥 = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵. 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ; 0 𝑿𝒑 𝟏

̇
=
-0.5 𝜹𝒆𝒔𝒕 𝟐
𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝝎 𝟐 𝝎 𝟐
-1
𝟏 𝟐𝜻
𝝎𝒏 𝝎𝒏
0 2 4 6
Deslocamento total: Tempo

̇
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡