Treinamento Elétrico da Escavadei

Escavadeira
ra Sany

Instrutor: Huo Xianqian

 Sistema de controle eletrohidráulico SY215C8M monitora e
coleta todas as informações da bomba hidráulica,

válvula múltipla,temperatura, pressão e velocidade de

principais componentes (cilindros hidráulicos, motores
hidráulicos), e as manda para o controlador KC-MB-10.

Logo este junta todas as medidas, configurações e

informações emitidas por OPUS46 para realizar o
comando geral. 。

2
 Função do Sistema

1 、 Função da controladora ： Controla o motor, a bomba hidráulica, a válvula de

controle de pressão de todo o equipamento.
2 、 Monitoramento e proteção ： Através do sensor
sensor,, buzina,fusível e monitor faz o
monitoramento e a proteção do motor, sistema hidráulico e status do trabalho.
3 、 Iluminação ： As principais são luzes da cabine,
cabine, da operação e de manutençã
manutenção.
o.
4 、 Outras funções ： São limpador, aspersor, ar condicionado e radio.
Componentes e princípios do sistema: a energia de alimentação é de 24V,
Usa-se duas baterias
baterias de 12V e 120A em série como a fonte de ener energia
gia do motor e
através do alternador que tem circuito retificador e regulador de pressão interno para
carregar a bateria, afim de manter a energia da bateria e estabilizar a tensão do
sistema. Com relé instalado
instalado na saída de bateria, cont
controlado
rolado pelo interruptor de
chave, aumenta a segurança do sistema de energia

3
 Energia

Bateria: bateria em série, livre de manutenção 12V 120AH

Gerador: alternador 24V 50A que vem do motor, com circuito retificador e regulador de

tensão e a saida de frenquência. I é o terminal de saída da tensão neutra. BAT é o

terminal da saída de energia, GND é o terminal de aterramento. O terminal I está
ligado a luz de advertência de bateria. No estado de iniciação, quando a tensão é de
0V porque a tensão do alternador ainda não foi criado. Em seguida a luz de bateria
acende, indicando que a energia sai do alternador
alternador..
Relé: Instalado no cátodo da bateria para controlar a potência total Controlada pela chave
de comando. Aumentando
Aumentando a segurança do sistema de energia.

4
O princípio de proteção da partida de escavadeira

5
Luzes de advertência no painel de controle da direita.
A vermelha é uma
uma luz indicadora de carga que acende
quando a bateria tiver funcionando e apaga quando o
alternador tiver funcionando; A amarela indica no painel de
controle o pré-aquecimento, através do interruptor

Atenção: o tempo de aquecimento é controlado

manualmente e o tempo não pode exceder 15 segundos.

6
Esquema do sistema de alarme sobre o
diagnóstico da falha

7
 As principais
principais funções do sistema
sistema

A 、 Mecanismo
de Controle da
Velocidade

B 、 Controle de

Potencia
principal da bomba

C 、 Economia de
energia

8
 Mecanismo de Controle da Aceleração

Mecanismo de Controle de
Aceleração

1 、 Po
Pote
tenc
nciô
iôme
metr
tro
o：

Localiza-se em cima da caixa de

controle da direita

9
 Mecanismo de Controle da Velocidade

Mecanismo de Controle GPS

GPS
da Velocidade
ControleKCMC
ControleKCMC

ControleEC-7
ControleEC-7
ControleEPS
ControleEPS
2 、 Control e
：

Interior da
placa atrás
do cabine.

10
 Mecanismo de Controle da Velocidade

Mecanismo de Controle GPS

GPS
da Velocidade

3 、 Módulo elétrico

Interior da placa do
cabine.

步进电机驱动器
步进电机驱动器
Módulo
Móduloelétrico
elétrico

11
 Mecanismo de Controle da Velocidade

Mecanismo de Controle da
Velocidade

4 、 Meca
Mecani
nismo do Mecanismo
smo Mecanismode de
Motor Motor
Motorde
acelerador aceleração
aceleração Motordede de
corrente passo
passo
corrente
：
contínua
contínua
Localizado perto do
regulador de
velocidade perto do
motor

12
 Mecanismo de Controle da Velocidade

Mecanismo de Controle da Velocidade ( Motor de passo)

Ao girar o potenciômetro, ocorre a variação potencial e passa para a controladora,

cont roladora, esta por sua vez,
dá a direção do passo e o sinal de impulso que vão transmitir para o módulo elétrico, e esse
ativa o motor de passo , trava hidráulica e o regulador de velocidade. Ao mudar o
fornecimento da quantidade de combustível da bomba, modifica a velocidade do motor.

油门旋钮 油门马达
油门马达 发动机
油门旋钮 步进电机驱动器
步进电机驱动器 发动机
Potenciômetro
Potenciômetro Controladora
Controladora Módulo
Módulo Motor
Motordede Motor
Motor
13 passo
eletrônico
eletrônico passo
 Mecanismo de Controle da Velocidade

Mecanismo de Controle da Velocidade ( motor de corrente contínua )

Ao girar o potenciômetro, ocorre a variação potencial e passa para a controladora,

cont roladora, esta por sua vez,
dá o sinal de giro positivo ou negativo que vão transmitir para o módul
módulo o elétrico, e esse ativa
o motor de passo , trava hidráulica e o regulador de velocidade. Ao mudar o fornecimento da
quantidade de combustível da bomba, modifica a velocidade do motor.

油门旋钮
油门旋钮 Motor
Motorde
de
Controladora Motor
Potenciômetro
Potenciômetro Controladora acelerador
acelerador Motor
14
Componente Elétrico do Motor Mitsubishi

Motor de
partida

Motor de
estacionamento

15
Componente elétrico do motor Mitsubishi

Relés de segurança

Relé de pré
aquecimento

16
Componente elétrico do motor Mitsubishi

Relé da bateria

17
Componente
Componente elétrico do motor ISUZU
五十铃发动机上的电气元件

Relés de segurança

Relé de pré aquecimento

18
Componente elétrico do motor ISUZU
五十铃发动机上的电气元件

Controle de Pré -
aquecimento

19
Componente elétrico do motor ISUZU

Estrangulador

20
Componente elétrico do motor ISUZU
五十铃发动机上的电气元件

步进式油门马达 Motor
de passo

21
 Controle de Potencia da bomba principal

Controle de Potencia
da bomba principal

2 、 Controle ： Controle
Controle

Dentro da placa atrás

do cabine

22
 Controle de Potencia da bomba principal

Controle de Potencia da
bomba principal
3 、 As válv
válvul
ulas
as da bomb
bomba
a
prin
princi
cipa
pal
l：

Válvula propocional P1 前泵电磁比例阀

Válvula
Válvula propocional P2
propocional P1

后泵电磁比例阀 Válvula propocional P2

23
 Controle de Potencia da bomba principal

Controle de Potencia da bomba principal

Através do sensor
sensor de pre
pressão,
ssão, é detec
detectada.
tada. E o progr
programa
ama de contr
controle
ole para calcular a
potência necessária da bomba hidráulica, assim a controladora emitirá uma
corrente para impulcionalr válvula propocional elétrica. ( A válvula elétrica principal
Válvula propocional elétrica P1 e válvula propocional elétrica P2

压力传感器 Sensor de 主泵
Controle Bomba
pressão principal
24
Economia de Energia

25
 Economia de Energia 电子节能控制

2 、 A máquina possui 4 modos de trabalho que são respectivam

respectivamente,
ente,
rompedor, carga leve, padr
padrão
ão e carga pesada. O modo de inicializaçã
inicialização
o é
padrão.

Modo
Modo

L Modo
Modo

B Modo
Modo

H Modo
Modo

26
 Econimia de Energia 电子节能控制

3 、 Mecanismo de proteção contra o superaquecimento: quando a

temperatura do fluido resfriador atinge o segundo grau, a velocidade do motor
diminui automaticamente para proteger o motor .

冷却液温度
Temperatura
冷却液温度de
Temperatura de
arrefecimento
arrefecimento
燃油油量表
燃油油量表
Nível
Nível de
de
combustível
combustível
机油压力表
机油压力表
pprreessss oo ddee
óleo
óleo dodo 现用显示器只
现用显示器只有机油
有机油报警
报警,没有机

motor
motor 油压力表 O monitor atual só tem
o alarme de óleo de motor e não
27 tem o manómetro de
 combustível.

电气辅助功能

1 、 Relé de bateria
bateria : Localiza-se dentro da caixa de ba
bateria
teria no lat
lateral
eral da máq
máquina,
uina, respo
responsável
nsável
por gerenciamento da energia.

蓄蓄 池 池继电器
继电器
Relé
Reléde
debateria
bateria

28
 电气辅助功能

四个
四个 磁阀 磁阀
44válvulas
2 、 Conjuntos de válvulas ： localiza- válvulas
se na parte superior do suporte
de giro （ 4 válvulas ）： 八个
八个 磁阀 磁阀
1 ） óleo piloto hidráulico. 88válvulas
válvulas
2 ） Aumento de pressão
pressão
3 ） troca de velocidade
4 ） válvula de reserva
（ 8 válvulas ）：

A1 aumento de pressão
velocidadepr
；essão A6A2
A3 、 ； alta ；
lança
A4 giro ； A5 caçamba
； A7 piloto ； A8 reserva.
A1 、 A2 、 A7 、 A8 为开关电磁阀
Válvula on-
off ， A3 、 A4 、 A5 、 A6 为比例电
磁阀 29 Válvula propocional
 磁阀 Válvula propocional

电气辅助功能

3 、电瓶 Bateria :位于车身扶手

位于车身扶手旁的电瓶箱
旁的电瓶箱内
内,由两个串联
由两个串联的电瓶组成。
的电瓶组成。 localizado ao
lado do corrimão da máquina,composto por 2 baterias em série.

瓶箱
瓶箱Caixa
Caixade
debateria
bateria 瓶
瓶Bateria
Bateria

30
 电气辅助功能

Interruptor piloto hidráulico ： Fica na parte inferior da trava hidráulica que controla
a Electroválvula de pilotagem.

31
 Função do sistema de controle da
energia.
 Controle da bomba princ
principal
ipal para qu
que
e a absorçã
absorção
o do
Controle composto do motor e bomba
sistema hidráulico e potência do motor alcancem o
principal,funciona como Power melhor resultado
matching e economia de
combustível.

Seleção de 4 modos
de trabalho

marcha lenta
automática

Velocidade de
caminhada.

32
Obrigado
33