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Nov - 2005
Bomba Implementos
válvula de Alivio Principal
válvula de Control Principal
Cilindros de Inclinación
Sistema Piloto
Sistema Principal Sistema de Refrigeración
90
El sistema hidraulico de implementos del 994F consiste de dos sistemas basicos y un sistema
adicional comun de refrigeracion
SISTEMA DE CONTROL
ELECTRONICO DE IMPLEMENTOS Modulo de Control Electronico
de Implementos (ECM)
Sensor de pocision
varillaje de Inclinacion Solenoide de la Bomba Variable
Sensor de Presion
Solenoide Amortiguador de Bajada
de la Bomba de
Desplazamiento Fijo
Solenoide de Parada del Levante
Switch de Ajuste
del Limitador
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Este diagrama del control electronico de los implementos muestra los componentes que proporcionan
señales de entrada y salida al Modulo de control Electronico de Implementos (ECM). El ECM
de los Implementos recive señales de entrada desde varios interruptores y sensores en la maquina.
El ECM de los implementos procesa las señales de entrada, toma desiciones y proporciona las
señales de voltage correspondientes a los solenoide proporcionales y bobinas detent. El ECM de
los implementos almacena informacion de las calibraciones, ajustes de la maquina y funciones del
operador.
Sensor de Presion de la Bomba de Desplazamiento Fijo: Envia al ECM de los Implementos una
señal PWM de la presion de la bomba de desplazamiento fijo.
Sensor de Presion del Lado Cabeza del Cilindro de Levante: Envia al ECM de Implementos
la presion del lado cabeza del cilindro de levante.
Los componentes de salida que reciven señal desde el ECM de Implementos son:
Valvula Solenoide de la Bomba Variable: Esta valvula solenoide controla el flujo de señal de la
bomba de implementos. La valvula soleniode contola el angulo del plato de la bomba de caudal
variable.
Solenoide de Amortiguacion de Corte de Bajada: Esta valvula solenoide drena el aceite piloto
en el lado de bajar del carrete de levante al tanque hidraulico a traves de un orificio.
Solenoide de Parada del Levante: Esta valvula solenoide bloque el flujo de aceite piloto al
lado de subir del carrete de levante y drena el aceite piloto en le lado de subir del carrete de
levante al tanque.
1 2
92
El ECM de implementos (1) esta ubicado en el lado izquierdo de la maquina bajo el piso de la
plataforma (cubiertas deben ser remobidas).
El ECM de los Implementos toma decisiones basado la informacion del programa de contro en
su memoria switch y sensores.
El ECM de los implementos responde a estas decisiones enviando señales a los circuitos apropiados
iniciando una accion. Por ejemplo, si el operador selecciona la funcion de levantar, el ECM de
Implementos interpreta las señales de entrada desde el sensor de pocision del varillje de levante,
evalua la posicion del varillje de levante y energiza la valvula solenoide de parada del levante para
detener el movimiento del varillage de levante.
El ECM de los Implementos recive tres tipos de señales:
1. Entrada de Switch:Proporcionan una linea de señal a bateria, tierra o abierto.
2. Entrada PWM: Proporciona una linea de señal con una onda cuadrada de frecuencia especifica
con variacion en el ciclo de servicio del pulso.
3. Señal de Velocidad: Proporciona una linea de señal con un nivel de voltage fijo o una onda con
variaciones de frecuencia.
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Esta ilustracion muestra la ubicacion del sensor de posicion del varillaje de levante (flecha).
Este esta ubicado en el lado derecho del bastidor del cargador. El sensor envia una señal PWM
al ECM de los Implemetos para indcar la posicion del varillaje.
En el evento de una falla de este sensor y las condiciones de Excavacion se reunan, la bomba
de desplazamiento variable ira a su condicion de minimo desplazamiento. Tambien con falla en el sensor
el detent de levante quedara inactivo.
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94
Esta ilustracion muestra la ubicacion del switch posicionador de inclinacion (1). El switch
posicionador de inclinacion esta en el cilindro derecho de inclinacion. El switch envia una
señal al ECM de los Implementos para desenergizar la bobina del detent de inclinacion
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La ilustracion de abajo muestra switch de ajuste del limitador arriba/abajo (2) en el panel de la cabina
El switch envia la posicion de corte al ECM de Implementos para la posicion arriba y abajo.
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97
4
3
98
2
1
99
3 4
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La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de ambas valvulas soleniode (1) de parada de subida
y la valvula solenoide de amortiguacion de corte en relacion a la transmision (2).
La valvula solenoide de amortiguacion de corte (3) controla el flujo de aceite piloto desde la valvula
de control piloto a la valvula de control principal. Cuando el solenoide es desenergizado, el aceite
piloto fluye libre a la valvula. Cuando el solenoide es energizadopor la señal del ECM de Implementos,
la valvula piloto de implementos (no se muestra) retornara a la posicion neutral, abriendo el lado de
bajada del carrete de levante al tanque, Bloqueando el paso libre a traves de la valvula solenoide al
tanque. El aceite piloto en el lado de bajada del carrete de levante drena al tanque a traves del orificio (5).
El orificio lentamente retorna el carrete a la posicion CENTRADO.
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Cuando el cilindro de levante alcanza el limite superior a aproximadamente 20 mm (0.8 inch) antes
la la extencion maxima, el ECM de Implementos envia un voltage a la valvula solenoide de limite
superior (4) para bloquear el aceite pilotoal lado de levante del carrte de levante mientras drena el
aceite pilot del lado de levante al tanque. El carrete de levante cambia a la posicion CENTRADO
bloqueando el suministro de aceite al lado cabeza de los cilindros.
La valvula solenoide de amortiguacion de bajada y la valvula solenoide de limite superior son salidas
del ECM de los Implementos.
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2
Frente
de
la Maquina
1 1 1
994F
Mando de Bombas Delantero
3
5
Bomba de 4
Desplazamineto Fijo (Implementos)
Bomba de Desplazamiento variable (Implementos)
Bomba de Refrigeracion Implementos
Bomba Piloto Implementos
Bomba de Lubricacion del Mando Delantero
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La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de las bombas en el mando delantero del 994F.
El sistema de implementos tiene tres bombas de desplazamineto fijo (1) y una de desplazamiento
variable (2).
La bomba de refrigeracion de implementos (3), la bomba piloto de implementos (4), y la bomba de
lubricacion del mando delantero (5) son bombas de engranajes de desplazamiento fijo.
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El sistema de mando delantero esta en el bastidor del cargador. El sistema de lubricacion del mando
delantero lubrica los rodamientosy engranajes y filtra el aceite. El acceso al mando delantero (1) es por
el area de la articulacion central.
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1 2
4
103
6
3
5
104
7
El aceite es succionado desde el mando de bombas (1) por la bomba de lubricacion (4) y es enviado
al filtro (3). El aceite desde el filtro es enviado al bloque (2) Y el aceite es dirigido individualmente
a los puntos de lubricacion de rodamientos y engranajes.
El filtro de aceite consiste de una base y un filtro, el puerto de muestreo S•O•S (7), el switch bypass
del filtro (5), y el sensor de temperatura (6). El switch del bypass del filtro y el sensor de temperatura
indican al modulo del VIMS la temperatura y el estado de filtro.
El sensor de temperatura se alimenta con 8 VDC y proporciona una señal de 5 kHz PWM al VIMS
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Lift Stop
Check Valve 1 Solenoid Valve
From
Lift Cylinders
Check Valve 2
Pilot Pump
To Tilt Control Valves
To Implement Cooler
Implement Hydraulic Tank
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Esta ilustracion muestra un diagrama del sistema hidraulico piloto. En esta ilustracion, el motor
y las palancas de control estan en posicion HOLD.
El sistema piloto es de centro cerrado. El aceite es succionado desde el tanque hidraulico por la
bomba piloto. El aceite de la bomba pasa por el filtro y se divide en dos direcciones.En una
direccion fluye hacia la valvula de alivio piloto y la otra fluye hacia la valvula selectora.
El sistema hidraulico piloto constantemente opera al ajuste de la valvula de alivio piloto.
Cuando la presion alcanza el ajuste de la valvula de alivio, la valvula de alivio se abre. El aceite
de la valvula de alivio fluye al enfriador de aceite (no se muestra)antes de retornar al tanque hidraulico
El aceite piloto fluye a traves de 2 valvulas Check a la valvula de control piloto. Las valvulas Check
bloquean el retorno del aceite a la bomba. El aceite piloto es bloqueado en la valvula de control
piloto hasta que el control del levante o inclinacion son movidos. La valvula Check 1 bloquea el aceite
de la valvula selectora.
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El aceite piloto desde el filtro tambien es dirigido a la valvula selectora para las lineas de levante
e inclinacion. Cuando las palancas de control estan en HOLD, la presion en cada lado de la valvula
selectora es igual. La valvula selectora estar en la posicion CENTRAL. El aceite piloto fluye a traves
de la valvula selectora y a traves del orificio. La valvula selectora es usada para hacer circular una
pequeña cantidad de aceite calientedesde la bomba piloto dentro de las lineas cuando las valvulas de
control piloto no estan siendo usadas para ayudar en condiciones de clima frio.
Tan pronto como el operador mueve una palanca de control, en cualquier direccion, la valvula cambia
y bloquea el flujo a las lineas piloto. Esto es llamado purga termica , ya que el aceite caliente es hecho
circular a traves del sistema piloto. En HOLD, el aceite piloto es devuelto al tanque a traves de la
lumbrara en la valvula de control piloto.
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Tilt
CIRCUITO PILOTO
994-F
Pilot MOTOR DETENIDO
Valve
Lower
Kickout Cushion
Solenoid Valve
Raise
Check Stop
Valve 1 Solenoid
Selector Valve Sequence
and
Valve
Pressure
Control
Valve From Makeup and Vent Valve
Selector Valves
From
Lift Cylinders
Check
Valve 2
Pilot To Lift
Filter Control
Pilot Relief
Valves
Valve
Pilot
Pump To Tilt
To Control
Implement Implement
Valves
Cooler Hydraulic Tank
106
1
2
4 5
7 8
107
El sistema piloto de implementos esta formado por los siguientes componentes. La ilustracion muestra
la ubicacion de los componentes en el bastidor
3
4
108
6 5
7
8
109
10
11 12
La ilustracion superior muestra el grupo de filtro pilotoque esta ubicado en el bastidor del cargador(1).
El filtro piloto esta equipado con un filtro (3) que es de 6 micrones y un switch de presion diferencial
(2). El switch de presion comunica al modulo del VIMS la caida de presion a traves del filtro.
La ilustracion iferior muestra la ubicacion de los siguientes componentes: valvula selectora y de control
de presion (6), valvula check (7), valvula check (8), valvula de secuencia de flotacion (9), valvula de
alivio piloto (10), y valvulas selectoras (purga termica) (11) y (12).
Tambien se muestra el tanque de implementos (4) y la valvula solenoide de la bomba variable (5).
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2
3
110
El control piloto esta ubicado en la cabina en el lado derecho del asiento del operador. El control
consiste de la palanca de inclinacion (2), la palanca de levante (3), el bloque de los implementos (1).
Cuando el bloqueo de los implementos esta hacia adelante,las palancas estan desbloqueadas. Cuando
el bloqueo de los implementos esta hacia atras, las palancas estan bloqueadas.
Las valvvulas de control piloto estan equipadas con bobinas detent (no se muestran). La bobina detent
sugeta la palanca de control de levante en la posicion de LEVANTE maximo, BAJADA maximo y/o
la palanca de inclinacion en la posicion HACIA ATRAS hasta que el varillaje alcance el limitador
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Plato Pivote
Bobina Detent
Retenedor Retenedor
Resorte Centrador Superior
Resorte Centrador Superior
Piston Inferior
Piston Inferior Retenedor
Resorte Medidor
Retenedor
Resorte del Vastago Medidor
Resorte Centrador Inferior
Al Tanque Hidraulico
Vastago del Resorte Medidor
Desde la Bomba Piloto
111
Esta ilustracion muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en posicion SOSTENIDO.
Cuando el motor esta funcionando y la palanca de control esta en SOSTENIDO, el aceite piloto desde
la boma piloto entra a la valvula de control piloto y es bloquedo por elos vastagos medidores de
descarga e inclinacion hacia atras.
La valvula de control piloto de levante opera de la misma forma que la valvula de inclinacion.
la valvula de control piloto esta equipada con una bobina detent para la funcion de volteo hacia atras.
Cuando la palanca de control es es puesta en la posicion DETENT, el retenedor engancha la bobina.
La bobina detent sugeta al retenedor hasta que la corriente es interrumpida. La valvula de control de
levante esta equipada con una bobina detent para las funciones de bajar y subir como se muestra en la
siguiente ilustracion.
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Plato Pivote
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Esta ilustracion muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en la posicion LEVANTAR
En la posicion LEVANTAR, el aceite piloto (naranja) desde la bomba piloto entra a la valvula de control.
Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicion levantar, el plato pivote es rotado y el
piston superior, el retenedor superior, el piston inferior, el resorte medidor, el retenedor inferior y el
vastago medidor se mueven hacia abajo. Como el vastago superior se mueve hacia abajo, la lumbrera en
en le vastago pasa sobre el pasaje de aceitede la bomba piloto. El aceite fluye desde el pasaje a traves
del centro del vastago medidor al lado de levante del carrete en la valvula de control principal.
Al mismo tiempo, el resorte del piston medidor esta agregando una fuerza hacia arriba contra el borde
superior del piston medidor. El aceite retorna desde la valvula de control principal a traves del centro
del vastago de medicion de bajada y a la lumbrera del tanque.
El objetivo del vastago de medicion es permitir el movimiento del carrete en la valvula de control
principal proporcionalmente con el movimiento de la palanca de control. El vastago medidor y el
resorte medidor funcionan como valvula reductora de presion y controlan la presion piloto en el lado
del carrete de la valvula principal.
A medida que el vastago medidor se mueve hacia abajoh, aceite piloto fluye a traves del orificio, en el
centro del vastago medidor y fuera dela valvula de control principal.
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El aumento de presion tambien es sentido contra el lado de bajada del vastago medidor. Cuando el
aumento de presion sobrepasa la fuerza aplicada, el vastago medidor se mueve hacia arriba y comprime
el resorte medidor. El movimiento hacia arriba comprime el restringe el flujo de aceite piloto a traves
orificio en el vastago medidor. Restringiendo el flujo de aceite piloto se controla la señal de presion al
carrete de la valvula principal. El resorte medidor por lo tanto ajusta la presion al carrete de la valvula
de control principal en proporcion al movimiento de la palanca de control.
Cuando la palanca de control del levante es movida a su maxima carrera yla bobina detent es energizada,
el retenedor superior (levante) es sugetado en esta posicion por la bobina detent . la bobina detent sera
energizada hasta que el sensor de posicion (no se muestra) reconosca la posicion de corte
La palanac puede ser sacada de esta posicion manualmente.
Cuando el operador mueve la palanca de control de levante al maximo recorrido de BAJAR, el lado
de bajada de la valvula de control opera en forma similar que al lado de subir y la bobina detent de
flotante sugetara la valvula de control en la posicion FLOTANTE.
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11/05
Right Relief
Implement Valve
Pump
Solenoid
Valve
Control Valve
Control Valve
(Left side Front Frame)
(Right Side Front Frame)
Implement
Hydraulic Tank
113
El sistema hidraulico de implementos estaequipado con tres bombas de piston de desplazamiento fijo
y una bomba de desplazamiento variable. La stres bombas de desplazamiento fijo y la variable
toman aceite desde el tanque hidraulico. El suministro de aceite es dirijido a traves de mallas de alta
presion, las valvulas de alivio individual y las valvulas check. la valvula de alivio limita la presion
de suministro de aceiteque esta circulando a la valvula de control derecha e izquierda. Esta ilustracion
muestra la valvula de control principal con una señal de levante desde el control piloto (no se muestra)
El aceite de suministro es enviado al lado cabeza de los cilindros de levante desde la valvula principal.
Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.
El aceite fluye desde las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento variable
a los cilindros de levante. El aceite que fluye a los cilindros es medidoi por el carrete en la valvula
de control principal. El aceite que fluye alrrededor del carrte es controlado por el movimiento del
carrete en la valvula en la medida que la presion es aplicada en el lado del carrete. El operador controla
el flujo de aceite piloto y la presion que mueve el carrete principal controlando el movimiento de la
valvula de control piloto. Tambien, el movimiento del carrete abre un pasaje en el lado opuesto del
cilindro para retornar el aceite al tanque.
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11/05
Right Relief
Implement Valve
Pump
Solenoid
Valve
Control Valve
Control Valve
(Left side Front
(Right Side Front
Frame)
Frame)
Implement
Hydraulic Tank
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La stres bombas de desplazamiento fijo estan suministrando aceite al sistema hidraulico de los
implementos. La bomba de desplazamiento variable esta en desplazamiento cero.
Las bombas de implementos toman aceite desde el tanque. El aceite de suministro es dirijido a
traves de mallas de alta presions, pasa las valvulas de alivio individuales, y las valvulas check. Las
valvulas de alivio individuales limitan la presion de suministro que fluye a la valvula izquierda y
derecha. Esta ilustracion muestra la valvula de control principal con señal piloto para levantar.
Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.
Una disminucion en el aceite de suministro sera sentida en el lado cabeza de los cilindros de levante
hasta que el sistema no reuna los criterios para activar la excavacion.
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3
10
7 5 6
9 8
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El sistema hidraulico de los implementos esta construido dentro del bastidor (1). Los siguientes
son mostrados: switch bypass de filtros de drenaje de caja (2), bombas y mando de bombas de
implementos (3), grupo de valvulas de alivio y mallas de alta presion (5), (6), (7), (9), y el tanque
hidraulico (4). La malla de alta presion (7) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento fijo
del lado izquierdo. La malla de alta presion (9) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento
fijo del lado derecho. La malla de alta presion (5) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento
variable (seccion de la bomba en tandem). La malla de alta presion (6) filtra el aceite de la bomba
de desplazamiento fijo (seccion de la bomba en tandem).
El sistema de implementos tiene dos valvulas de control principal: la valvula de control del lado derecho
(8) y la valvula de control del lado izquierdo (10).
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7
2
4
6
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El sistema hidraulico esta equipado con 4 filtros de drenaje de caja con sus switch bypass
estos filtros filtran el aceite de drenaje de caja de las 4 bombas. Los siguientes filtros y switch
bypass pertenecen a las siguientes bombas.
Filtro (2) y switch bypass (1) estan en la linea de la bomba fija izquierda.
Filtro (4) y switch bypass (3) estan en la linea de la bomba fija central.
Filtro (8) y switch bypass (7) esta en la linea de la bomba fija derecha.
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La malla de alta presion (2) es un filtro de 200 micrones que esta entre la bomba de los implementos y
la valvula de alivio (3). cada boma esta equipoda con su propia malla de alta presion y su valvula de
alivio. La presion de la valvula de alivio es ajustada por la rotacion del tornillo de ajuste (1). El ajuste
de presion desde la fabrica es aproximadamente 32800 kPa (4760 psi).
Tambien, el grupo de valvula de alivio (3) esta equipada con una valvula check (no se muestra) con flujo
libre fuera de a valvula.
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1 2 3
4
118
119
5 4
esta ilustracion muestra el mando de bombas delantero (2) y las bombas de implementos removidas
del bastidor. La bomba fija derecha (1) y la bomba fija izquierda (3) estan instaladas a cada lado de
la bomba en tandem (4). La bomba en tandem es una convinacion una bomba fija (mas cerca del
mando de bombas) y una bomba variable. La bomba variable esta equipada con una valvula de control
(5) que control ael angulo del plato de la bomba de acuerdo a los requerimientos del sistema.
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11/05
IMPLEMENT
PUMP
Fixed Variable
IN DIG TRIGGER MODE
Displacement Pump Pump Small Bias Pump Lock Displacement
Piston Pump Inlet Control Valve Piston Spring Inlet Stop Piston Pump
Swashplate
Lock Pump Impeller Large Pump Lock Swashplate
Stop Outlet Pump Actuator Outlet Stop
Piston
120
El cargador 994F ahora esta equipado con una nueva bomba central en el frente del mando de bombas.
la nueva bomba es una bomba de pistones de dos secciones. La bomba en tandem esta equipada con
un impelente (carga) que toma aceite desde el tanque hidraulico (no se muestra) y dirige el aceite a las
cavidades de entrada de cada seccion de la bomba.
La seccion de la bomba que esta mas cerca del mando de bombas es la bomba fija. Esta seccion
continuamente suministra aceite a la valvula de control principal cuando el motor esta funcionando.
El desplazamiento de la bomba fija esta predeterminado por pernos que fijan el plato de la bomba
manteniendolo en un angulo fijo
La seccion de la bomba que esta lejos del mando de bombas es la bomba variable. Esta seccion
suministra maximo o minimo flujo a la valvula de control principal dependiendo de la señal de
presion en la valvula de control de la bomba. La valvula de control de la bomba controla el flujo
de salida de la bomba variable usando la presion de la bomba para cambiar su presion remota de
control del carrete (no se muestra) y la presion al carrte compensador (no se muestra). En esta
ilustracion se muestra en minimo flujo, la presion de aceite es dirijida al piston grande y la fuerza
contra el piston mueve el vastago y el plato contra el tope. Al mismo tiempo, tel resorte y la presion
que estan detras del piston pequeño son sobrepasados. El piston pequeño permite que el plato rote
contra el tope. La bomba suministra suficiente presion de aceite para lubricarse y tener una respuesta
instantanea a los requerimientos de maximo flujo
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11/05
Orifice 1
Remote Pressure
Control Spool
Pump Control Valve
Pump Output
Orifice 2
Small Actuator
Piston Bias
Spring
Spring
To Fixed
Variable
Displacement Pump Impeller
Displacement
Pump
Pump
Large
Actuator Piston
121
La señal para controlar el angulo del plato de la bomba variable es a traves de una señal de
voltage desde el ECM de los implementos a la valvula solenoide de la bomba variable. La
valvula solenoide se abre para liberar o se cierra para bloquear la presion de aceite de señal
de presion de aceite en la linea de señal de la valvula de control de la bomba. En la ilustracion,
la señal de aceite esta liberada a tanque.
Cuando el aceite en la linea de señal ba a cer presion, el aceite en el lado izquierdo del carrete
remoto esta a presion de tanque. Con el orificoio instalado entre la salida de la bomba y la
valvula solenoide, la presion en el lado derecho del carrete remoto es mas grande que la presion
en el lado izquierdo del carrete. La fuerza del resorte en el lado izquierdo del carrete remoto es
sobrepasada por la fuerza que desarrolla la presion del sistema en el lado derecho del carrete
El carrete remoto se mueve a la izquierda. La presion del sistema puede fluir al piston actuador
grande. La presion en el piston actuador grande sobrepasa la fuerza combinada del piston
actuador pequeño y el resorte y mueven el plato a angulo cero.
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11/05
IMPLEMENT PUMP
MAXIMUM FLOW
Fixed Variable
Displacement Pump Pump Small Bias Pump Lock Displacement
Piston Pump Inlet Control Valve Piston Spring Inlet Stop Piston Pump
Swashplate
Lock Pump Impeller Large Pump Lock Swashplate
Stop Outlet Pump Actuator Outlet Stop
Piston
122
En esta ilustracion, la bomba es mostrada en flujo maximo. La presion de aceite que esta detras del
piston grande es liberado al tanque. Al mismo tiempo, el resorte y la presion detras del piston pequeño
sobrepasan al piston grande y el piston pequeño rota el plato contra el tope de angulo maximo.
La bomba variable entregara maximo flujo. la bomba continuara entregando maximo flujo hasta que
la presion de señal en la valvula de control de la bomba cambie.
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11/05
Variable Pump
Solenoid Valve
High Pressure
Cutoff Spool
Orifice 1
Remote Pressure
Control Spool
Pump Control Valve
Pump Output
Orifice 2
Small Actuator
Bias
Piston
Spring
To Fixed
Displacement Pump Variable
Impeller
Pump Displacement
Pump
Large
Actuator Piston
123
2 3
5 6
4
7
8
10
11
12
124
Esta ilustracion muestra los componentes la valvula de control de implementos del lado derecho. A la
valvula de control se accede desde la articulacion central.
- Lumbrera de entrada para la bomba fija del lado derecho (1)
- Lumbrera lado vastago inclinacion (2)
- Valvula check de carga inclinacion (3)
- Valvula check (4)
- Lumbrera lado cabeza inclinacion (5)
- Valvula check (6)
- Lumbrera lado vastago levante (7)
- Lumbrera lado cabeza levante (8)
- Valvula check (9)
- Valvula makeup venteada (10)
- Valvula check de carga levante (11)
- Lumbrera tanque hidraulico (12)
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11/05
125
Esta ilustracion muestra la parte trasera de la valvula de control de implementos derecha. La lumbrera
(1) es la conexion de entrada para la bomab central fija.
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To Hydraulic Tank
El sistema
FLOAT principal de implementos del cargador 994F consta de dos valvulas de control, la valvula
A2
En la operacion de la makeup, A1
la presion en el tanque hidraulico excede la presion en el lado vastago
del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rapida que lo que la bomba puede llenar el lado
To Tank
vastago, el desplazamiento
To Float Sequence Valve del piston causa un vacio en el lado vastago del cilindro de levante. La valvula
makeup permite que aceite desde la linea del tanque fluya dentro del lado vastago del cilindro de levante
y llene el vacio.
MAKEUP
En la operacion flotante, a la valvula makeup venteada se le permite que el aceite que la sugeta contra
su asiento fluya a traves de la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) al tanque hidraulico. El
orificio pequeño en al base de la valvula de venteo (en la valvula izquierda de venteo) permite que la
To Rod End Cylinder
presion del vastago del cilindro de levante, junto con la fuerza del resorte, mantengan la valvula makeup
en ambas valvulas de control asentadas. Ambas camaras de las valvulas de control makeup estan
conectadas. Una ves que el aceite esta detras de la valvula de secuencia de flotacion estas se abren a
tanque, el aceute fluye a traves de la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra). La presion en la
From Tank
126
- 144 -
11/05
camara del resorte cae a la presion de tanque.
- 145 -
11/05
La presion de aceite de suministro que esta fluyendo al lado vastago del cilindro actua contra la
valvula de venteo y la fuerza sobrepasa al resorte y abre la valvula. Cuando la valvula de venteo
cambia a la posicion ABIERTA y el suministro de aceite fluye al tanque hidraulico. En este momento,
ambos lados del cilindro de levante estan abiertos al tanque. Esto permite al balde a seguir el contorno
del piso.
Con la diferencia de area de la valvula makeup venteada, la fuerza que es producida por la presion en
el lado vastago es suficiente para mover la valvula fuera de su asiento. Cuando la valvula de venteo
se
mueve fuera de su asiento, El aceitedesde la bomba de implementos fluye a traves de la valvula de venteo
al tanque. Ambos lados del cilindro estan abiertos al tanque permitiendo que el balde flote sobre el
contorno del piso.
Con la valvula makeup venteada usada en flotacion, la siguiente explicacion describe la fuerza dentro de la
makeup venteada afectan la operacion de flotacion.
A1 = Area Efectiva de la presion del tanque, A2 = Area Efectiva del lado vastago levante y A3 =
Area Efectiva de la camara del resorte.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta bloqueada: (Presion de Tanque)*A1
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es menos que la fuerza del resorte
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control izquierda)*A3. La valvula de venteo esta cerrada.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta ABIERTA: (Presion de Tanque)*A1
+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es mas grande que la fuerza del
resorte + (La presion de tanque abrira la valvula de flotacion) *A3. La valvula de venteo se abrira.
y la presion del lado vastago del cilindro ira a tanque.
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11/05
1
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8
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11
12
13
14
127
Esta ilustracion muestra los componentes en la valvula de control del lado izquierdo. A la valvula de
de control se puede acceder a traves de la articulacion central. El siguiente es el listado de componentes.
- Lumbrera de entrada para la bomba fija izquierda (1)
- Valvula check (2)
- Lumbrera de drenage lado cabeza levante (3)
- Valvula check de carga inclinacion (4)
- Valvula de alivio y makeup (5)
- Lumbrera lado cabeza inclinacion (6)
- Lumbrera lado vastago inclinacion (7)
- Valvula makeup y alivio de linea (8)
- Lumbrera lado vastago levante (9)
- Lumbrera lado cabeza levante (10)
- Makeup venteada (11)
- Valvula de alivio y makeup (12)
- Valvula check de carga levante (13)
- Lumbrera tanque hidraulico (14)
- 147 -
11/05
128
Esat ilustracion muestra la parte trasera de la valvula de control izquierda. La lumbrera (1) es la
entrada para la bomba variable central.
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11/05
FLOAT
A3 Additional Stem
To Tank To Float
Sequence Valve
MAKEUP
Lift Stem
From Tank
129
LEFT SIDE IN FLOAT
El sistema de implementos del cargador 994F esta formado por dos valvulad de control, la valvula
de control izquiera y derecha. La ilustracion de arriba muestra la valvula de control del lado izquierdo
incluyendo la valvula makeup venteada de flotacion. La valvula makeup venteada es mostrada en
operacion de makeup y flotacion.
En operacion makeup, la presion en el lado del tanque hidraulico exede la presion en el lado vastago
del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rapida que lo que la bomba puede llenar el lado
vastago del cilindro, el desplazamiento del piston causa un vacio en el lado vastago del cilindro de
levante. La valvula de venteo de la valvula de control del lado izquierdo esta equipada con un orificio.
La valvula makeup permite que el aceite en la linea del tanque fluya dentrodel lado vastago del cilindro.
En operacion de flotacion, la valvula makeup venteada permite que el aceite que la sugeta en su
asiento fluya a traves de la valvula de secuencia (no se muestra) al tanque hidraulico. El orificio
pequeño en la base de la valvula de venteo permite que la presion en el lado vastago del cilindro, junto
con la fuerza del resorte, mantengan las valvulas makeup, izquierda y derecha, en su asiento. Ambas
valvulas makeup estan conectadas juntas. Una ves que el aceite detras de la valvula de secuencia (no
se muestra) esta abierta al tanque, la presion en la camara del resorte cae a la presion de tanque. Con la
diferencia de area de la valvula mekeup venteada, la fuerza que produce la presion en el lado vastago del
cilindro es suficiente para mover la valvula de su asiento.
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11/05
Cuando la valvula de venteo sale de su asiento, el flujo de aceite desde la bomba de implementos
fluye al tanque hidraulico. Ambos lados del cilindro hidraulico estan abiertos al tanque permitiendo
al balde a flotar siguiendo el contorno del piso.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta bloqueada: (Presion de Tanque)*
A1 + (valvula de control izquierdo lado vastago levante)* A2 es menos que la fuerza del resorte +
(Presion lado vastago desde la valvula de control derecha en la camara del resorte)* A3. La
valvula esta cerrada.
Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta ABIERTA: (Presion de Tanque)*
A1+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es mas grande que la fuerza del
resorte + (la valvula de secuencia de flotacion abierta a tanque) *A3. La valvula saldra de su asiento y
abrira la presion del lado vastagoal tanque hidraulico.
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11/05
LOWER
Additional Stem
To Rod End
From Head End
Cylinder
cylinder
130
La valvula de control del lado izquierdo del cargador 994F esta equipada con un carrte adicional
que usa presion piloto desde lo mas bajo de la valvula piloto cuando el carrete es cambiado.
Cuando la presion piloto abajo alcanza la presion requerida, la fuerza desarrollada por la presion
piloto sobrepasa al resorte del vastago adicional. El vastago adicional comienza a moverse a la
derecha. El retorno de aceite desde el lado cabeza del cilindro de levante se le permite fluir alrededor
del vastago adicionala traves del pasaje en la valvulaal tanque hidraulico. Esto disminuye el tiempo
del ciclo de bajada en aproximadamente 10%.
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11/05
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice Valve
Check Raise
Valve Stop
Solenoid
Selector Valve Float Tilt Lift
And Sequence Selector Selector
Pressure Valve Valve Valve
Control Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Valve Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Filter TILT Tilt
High Pressure Relief BACK Dump Dump Back
Pilot Relief Pilot Oil Screen Valve
Valve Filter Fixed
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Case Drain Relief
High Pressure Screen Pressure Valves
Filter
Sensor
Pilot
Pump Relief Lower Raise
Fixed and RAISE Lower
To Valve
Variable
Implement Displacement
Oil Pump Lift Stem Lift Stem
Cooler
Case Relief Makeup
High Pressure and
Drain Valve
Screen Vent Valves
Filter
Case
Drain Fixed
Filter Displacement High Pressure Relief Lift Head
Pump Screen Valve End Sensor
Implement Liquid
Oil Level
Level Gage
Sensor Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
131
Este esquema muestra el flujo hidraulico con la palanca de control en posicion SOSTENIDO.
Cuando el motor esta corriendo, el aceite piloto fluye desde la bomba hasta la valvula de alivio
y las valvulas de control piloto que estan bloqueadas. en este momento, el aceite desde la bomba
fluye a traves de la valvula selectora de levante e inclinacion. Sin presion de señal en ninguno de
los lados de las valvulas selectoras, las valvulas selectoras estan CENTRADAS. El aceite piloto
que esta fluyendo fuera de la valvula selectora pasa a traves de los orificios. Luego, el aceite fluye
de vuelta a traves de la valvula de control piloto al tanque hidraulico.
Las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento variable toman aceite desde
el tanque hidraulico. Cada bomba de implementos dirige aceite al sistema a traves de las mallas de
alta presion, pasan a las valvulas de alivio individuales, sobre las valvulas check y suministran aceite
a las valvulas de control hidraulico principales. Las valvulas principales son de centro abierto.
Sin movimiento de las valvulas de control piloto, las valvulas de centro abierto dirigen el aceite al pasaje
de retorno de la valvula al tanque hidraulico. La valvula solenoide para la bomba variable es desenergizada
y la señal de aceite a la bomba es bloqueda. En este momento, la bomba de desplazamiento variable va
a suministrara maximo flujo al sistema hidraulico.
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11/05
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice Valve
Check Raise
Valve Stop
Selector Solenoid
and Valve Float Tilt Lift
Pressure Sequence Selector Selector
Control Valve Valve Valve
Valve Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Filter Tilt Tilt
High Pressure Relief Back Dump Dump Back
Pilot Relief Pilot Oil Screen Valve
Valve Filter Fixed
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Case Drain Relief
Filter High Pressure Screen Pressure Valves
Sensor
Pilot
Pump Fixed and Relief Lower Raise
Raise Lower
To Variable Valve
Implement Displacement
Oil Pump
Cooler Lift Stem Lift Stem
Case Relief Makeup
High Pressure and
Drain Screen Valve
Filter Vent Valves
Case
Drain Fixed
Filter Displacement High Pressure Relief
Pump Screen Lift Head
Valve End Sensor
Implement
Oil Liquid
Level Level
Sensor Gage
Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
132
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico con la bomba variable en minimo flujo y la estrategia
de excavacion activada. Cuando la maquina esta en modo de excavacion, las siguientes condiciones
estan activas. La transmision esta en 1° velocidad de avance, la velocidad de desplazamiento es
nenor que 7.1 k/h (4.25 mph), y el pasador B-Pin esta debajo de la linea horizontal del pasador A.
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice
Raise Valve
Check
Valve Stop
Selector Solenoid
and Valve Float Tilt Lift
Pressure Sequence Selector Selector
Control Valve Valve Valve Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Valve Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Tilt Tilt
Filter High Pressure Dump
Relief Back Dump Back
Pilot Relief Pilot Oil
Fixed Screen Valve
Valve Filter
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Relief
Case Drain High Pressure Screen Pressure Valves
Filter Sensor
Pilot
Relief Lower Raise
To Pump Fixed and Raise Lower
Valve
Implement Variable
Oil Displacement
Cooler Pump Lift Stem Lift Stem
Case Relief Makeup
High Pressure
Drain Valve and
Screen
Filter Vent Valves
Case
Drain Fixed
Filter High Pressure Relief Lift Head
Displacement
Screen Valve End Sensor
Pump
Implement Liquid
Oil Level
Level Gage
Sensor Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
133
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movida a LEVANTAR
y la bomba variable esta en maximo flujo.
Cuando la palanca de control piloto es puesta en la posicion LEVANTAR, aceite piloto es dirigido
a traves del solenoide de tope del del lado de levante del carrete. Tambien, el aceite piloto que esta
fluyendo a la valvula selectora aumenta su presion, la valvula selectora se mueve a la izquierda. El
flujo de aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al
carrete de levante. la fuerza de la presion de aceite en el carrete de levante lo empuja contra el resorte
centrador a la posicion LEVANTAR. El carrete de levante envia flujo de aceite al lado cabeza de los
cilindros de levante.
Cuando los cilindros de levante estan aproximadamente a 70 mm (2.75 inch) del final de su carrera,
el ECM de implementos energiza el solenoide de parada del levante y el flujo de aceite piloto al lado
del carrete de levante es bloqueado y todo el aceite piloto en el carrete de levante es drenado de vuelta
al tanque hidraulico a traves del solenoide de parada. El carrete de levante se mueve a la posicion
CENTRADA. El suministro de aceite al lado cabeza de los cilindros es bloqueado.
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11/05
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice Valve
Check Raise
Valve Stop
Selector Solenoid
and Valve Float Tilt Lift
Pressure Sequence Selector Selector
Control Valve Valve Valve
Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Valve
Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Tilt Tilt
Filter Dump
High Pressure Relief Back Dump Back
Pilot Relief Pilot Oil
Fixed Screen Valve
Valve Filter
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Relief
Case Drain Pressure
High Pressure Screen Valves
Filter Sensor
Pilot
Relief Lower Raise
Pump Fixed and Raise Lower
To Valve
Variable
Implement
Displacement
Oil
Pump Lift Stem Lift Stem
Cooler
Case Relief Makeup
High Pressure
Drain Valve and
Screen
Filter Vent Valves
Case
Drain Fixed
Filter High Pressure Relief Lift Head
Displacement
Screen Valve End Sensor
Pump
Implement Liquid
Oil Level
Level Gage
Sensor Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
134
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movido a la posicion
BAJAR y la presion piloto es mayor que 900 kPa (130 psi).
Cuando la palanca de control de levante esta en BAJAR, el aceite piloto es dirigido al lado de bajar
del carrete de levante. Tambien, la presion del aceite piloto que fluye al carrete aumenta y el carrete
se mueve a la derecha. El flujo de aceite piloto a traves de la valvua selectora es bloqueada.
Todo el aceite piloto es dirigido al lado de bajar del acrrete de levante. El carrete de levante se
mueve a la izquierda y abre el pasaje para que el aceite fluya desde la bomba al lado vastago de los
cilindros de levante para bajar el balde.
La posicion del vastago de levante abre un pasaje para el aceite en el lado cabeza del cilindro al
tanque hidraulico.
Cuando la presion piloto es mas grande que 900 kPa (130 psi), el carrete de la valvula de secuencia
se comienza a mover a la derecha. El aceite en el lado cabeza de los cilindros de levante puede fluir
a traves del carrete de la valvula de secuencia, a traves de la valvula de control principal, y retorna
al tanque hidraulico. esto disminuye el tiempo de ciclo de bajada.
El circuito de bajada esta equipado con un solenoide de amortiguacion de bajada. Cuando el
pantografo es bajado a una posicion predeterminada ajustando el cortador de bajada, el ECM de los
implementos energiza el solenoide y desenergiza el solenoide detent de bajada.
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11/05
El movimiento de la valvula solenoide, bloquea el paso libre del aceite piloto a tanque y fuerza
al aceite piloto de bajada a drenarse a traves del orificio.
Todo el aceite piloto fluye a traves del orificio lentamente hasta el tanque. Este retorn lentamente
el carrete a la posicion SOSTENIDO. Esto amortigua el cilindro de levanteders justo antes de que
alcance el ajuste del limitador.
- 156 -
11/05
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice Valve
Check Raise
Valve Stop
Selector Solenoid
and Valve Float Tilt Lift
Pressure Sequence Selector Selector
Valve Valve Valve
Control Left Side Control Valve
Valve Right Side Control Valve
Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Tilt Tilt
Filter
High Pressure Relief Back Dump Dump Back
Pilot Relief
Pilot Oil Screen Valve
Valve Fixed
Filter
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Relief
Case Drain Pressure
High Pressure Screen Valves
Filter Sensor
Pilot
Pump Relief Lower Raise
Fixed and Raise Lower
To Valve
Implement Variable
Oil Displacement
Cooler Pump
Lift Stem Lift Stem
Case Relief Makeup
High Pressure and
Drain Screen Valve
Filter Vent Valves
Case
Drain Fixed
Displacement High Pressure Relief Lift Head
Filter
Pump Screen Valve End Sensor
Implement Liquid
Oil Level
Level Gage
Sensor Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
135
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control esta en posicion
FLOTANTE.
Cuando la palanca de control esta en la posicion FLOTANTE, el aceite piloto es dirigido al lado
de bajada del carrete de levante. La fuerza que es desarrollada por la presion piloto causa que el
carrete se mueva contra los resortes centradores a la posicion de BAJAR. El acrrte de levante abre
un pasaje al suministro de aceite desde la bomba al lado vastago del cilindro de levante.
Con la palanca de control en la posicion flotante, la presion en la linea piloto desarrolla una fuerza
en el carrete de la valvula de secuencia. La valvula de secuencia se mueve, y permite que el aceite
en la camara del resorte de la valvula makeup venteada fluya atraves de a valvula de secuencia y
vuelva al tanque hidraulico. la valvula makeup venteada se mueve para permitir que el aceite que es
dirigido al lado vastago de los cilindros de levante fluya al tanque hidraulico. Cuando la valvula
makeup se mueve fuera de su asiento, el aceite que fluye al lado vastago del cilindro pasa a traves
de la makeup al tanque. Al mismo tiempo, ambos lados del cilindro estan abiertos al tanque permitiendo
que el balde flote sobre el piso. Tambien, el carrte de levante abre un pasaje para el aceite en el lado
cabeza del cilindro hacia el tanque de implementos.
La bobina detent sugeta la palanca de control en posicion FLOTANTE hasta que es sacada de esta
posicion o la corriente a la bobina detent es interrumpida.
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11/05
Lower
Kickout
Cushion
Solenoid
Orifice Valve
Check Raise
Valve Stop
Selector Solenoid
and Valve Float Tilt Lift
Pressure Sequence Selector Selector
Control Valve Valve Valve
Valve Right Side Control Valve Left Side Control Valve
Lower
Sequence
Variable
Pump
Solenoid
Check Valve
Valve
Case
Drain
Filter Tilt Tilt
High Pressure Relief Back Dump Dump Back
Pilot Relief Pilot Oil Screen Valve
Valve Filter Fixed
Displacement
Pump Tilt Stem Tilt Stem Line
Relief
Case Drain High Pressure Screen Pressure Valves
Filter Sensor
Pilot
Pump Relief Lower Raise
To Fixed and Raise Lower
Implement Valve
Variable
Oil Displacement
Cooler Pump
Lift Stem Lift Stem
Case Relief Makeup
High Pressure and
Drain Screen Valve
Filter Vent Valves
Case
Drain Fixed
Filter Displacement High Pressure Relief Lift Head
Pump Screen Valve End Sensor
Implement Liquid
Oil Level
Level Gage
Sensor Breaker
Implement Hydraulic Tank Relief Valve
Expansion Expansion
Tank Tank
136
Esta ilustracion muestra el flujo hidraulico con la palanca de control en la posicion DESCARGA
y la bomba variable en maximo flujo.
Cuando la palanca de control esta en la posicion DESCARGA, el aceite piloto es dirigido al lado
de descarga del carrete de inclinacion. Tambien, aceite piloto fluye a la valvula selectora. como la
presion piloto en la valvula selectora aumenta, lavalvula selectora se mueve a la derecha. El flujo de
aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al lado de
descarga del carrete de inclinacion. la fuerza de la presion de aceite causa que este se mueva contra los
resortes centradores a la posicion de DESCARGA. El carrete de inclinacion envia aceite de suministro
al lado vastago de los cilindros.
El circuito de descarga esta equipado con valvulas makeup. Como la velocidad de rotacion del balde
sobre el pasador B aumenta, el efecto de gravedad en eel balde cambia la fuerza desde el lado vastago
al lado cabeza del cilindro. La bomba de implementos no es capas de suministrar el aceite requerido.
Hay vacio en el lado vastago del cilindro. La presion en el circuito de descraga disminuye.
La presion del tanque en ella valvula makeup es mas grande que la presion en el lado vastago del
cilindro. La valvula sale de su asiento y el aceite de retorno desde el lado cabeza del cilindro de
inclinacion fluye al lado vastago para llenar el vacio.
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11/05
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8 7
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11
La ilustracion superior muestra los componentes del sistema de refrigaracion del sistema hidraulico
en el bastidor del cargador.
139
140
La ilustracion superior muestra el grupo de filtros. En el grupo de filtro el filtro es el (1) y el switch
bypass (3).Tambien se muestra el tanque hidraulico de direccion y frenos (2) y el tanque de
refrigeracion de frenos (4).
El switch bypass del filtro comunica al modulo VIMS el estado del filtro.
La ilustracion inferior muestra la ubicacion del enfriador de aceite hidraulico (5) dentro del conjunto
de radiador (6).
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11/05
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3
2
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8 9
1 3 2
4
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Esta ilustracion es una vista del lado izquierdo de la maquina. Tambien, la ilustracion muestra la
ubicacion de los tanques de expancion, el tanque hidraulico, y las lineas relacionadas al bastidor
del cargador. Los siguientes son componentes del sistema de expancion del tanque hidraulico.
La operacion del sistema de expancion es para dar aire extra al tanque hidraulico de los implementos
para mantener ciclos de presion a un minimo cuando los implementos estan trabajando.
Los tanques de expancion estan instalados en la plataforma mas alto que el tanque hidraulico de los
implementos. La diferencia de altura entre los tanques de expancion y el tanque de implementos
permite que la gravedad asista al aceite en el retorno al tanque hidraulico a traves de las mangueras
inferiores del tanque de expancion.