SISTEMAS DE CONTROLE VARICONTI

(Seo 5)

SEO 5
SISTEMAS DE CONTROLE

5.3

CONTROLE DOS MOVIMENTOS SISTEMA VARICONTI

INTRODUO:
O VARICONTI um sistema de controle aplicado em motor de anis que permite, em
particular, a obteno de velocidade de uma forma contnua, variando-se a impedncia rotrica
atravs de um reator saturvel.
No caso de movimentos no horizontais, usa-se um freio eletrodinmico por corrente de
Foucault (Eddy Current Brake) acoplado no motor que tambm controlado pelo VARICONTI.
Nos movimentos horizontais o uso de freio eletrodinmico facultativo.
Alm do controle contnuo de velocidade, que caracteriza o VARICONTI como sendo um
controle do tipo STEP-LESS, este sistema rene todas as funes necessrias para controlar e
comandar o motor.
Existem dois tipos bsicos de VARICONTI:
- VARICONTI com Freio de Foucault (Magnetorque) que tem aplicao nos levantamentos de
Pontes Rolantes.
- VARICONTI com Reverso que tem aplicao nas translaes em Pontes Rolantes.
A quantidade de funes de um VARICONTI bsico pode ser aumentada ou diminuda
conforme a aplicao especfica.
Trata-se, pois, de um sistema que pode ter diferentes solues, tendo em vista uma otimizao
do desempenho do equipamento a que se destina.

5.3.1 OPERAO
5.3.1.1 Movimentos de Levantamento da Carcaa e Transmisso da Ponte Descrio:
Na Figura 5.1 temos um diagrama de blocos simplificado do sistema VARICONTI com Freio de
Foucault (Magnetorque). O operador seleciona, atravs da chave mestra, o sentido de rotao
do motor (posio angular da alavanca esquerda ou direita) e a velocidade (ngulo da
alavanca). Deste modo so acionados um dos contatores de reverso e transmitida ao
amplificador magntico a velocidade desejada, atravs de um sinal de tenso. O detector de
freqncia mede a velocidade real do motor que traduzida noutro sinal de tenso que
levado tambm ao amplificador magntico. Esses dois sinais so somados e definem uma
freqncia de disparo para os retificadores controlados que fornecero uma tenso adequada
aos reatores saturveis e ao freio dinmico.

O sistema de controle opera de forma a que para uma diferena positiva entre o sinal de
velocidade de referncia (valor solicitado ou desejado) e o sinal da velocidade medida (valor
real) haja um acrscimo na tenso de excitao dos reatores saturveis, obtendo-se assim um
aumento de velocidade. No caso dessa diferena ser negativa o controle opera no sentido de
dar uma maior excitao no freio de modo a obter-se uma reduo de velocidade.
Quando a carga requer conjugado-motor, os reatores saturveis so excitados para permitir ao
motor de fornecer o conjugado requerido enquanto que o freio no excitado. Quando o
conjugado de frenagem se faz necessrio para segurar a carga, a corrente do motor mnima
com os reatores sem excitao e o freio excitado para fornecer o conjugado necessrio.
O mdulo de reverso um comutador esttico que mede a freqncia rotrica detectando
assim um fenmeno de reverso. Neste caso ele age no controle determinando um corte na
excitao dos reatores saturveis e excitao plena no freio a fim de minimizar o valor de
contra-corrente e contra-torque no motor.
O mdulo de Posio Desligado tambm um comutador esttico que reduz a excitao do
Freio de Foucault (Magnetorque) a um valor mnimo alguns segundos depois que a alavanca
da chave-mestra levada a posio Zero. No instante em que a chave levada a posio
Zero o freio recebe excitao mxima de modo a desacelerar o motor antes da entrada do
freio de parada. Deste modo o desgaste na lona do freio diminudo. A excitao mnima
mantida no freio de tal modo que em caso de falha acidental do freio de parada, a carga
desce com velocidade reduzida (da ordem de 40% da velocidade nominal).
O mdulo de polarizao fornece uma tenso ajustvel para o mdulo amplificador magntico,
necessria operao do mesmo.
O sinal anti-oscilante estabiliza a variao de velocidade. Este tipo de sinal necessrio em
sistemas eletrnicos de alto ganho e resposta rpida.

( * ): O SINAL ANTI-OSCILAO EST NO MDULO DE MEDIO

Figura 5.1 Diagrama de Blocos Sistema VARICONTI com Freio Eletrodinmico.

5.3.1.2 Caractersticas de Segurana.

O VARICONTI possui vrias caractersticas de segurana das quais enumeramos algumas.
- Existem 3 elementos que fornecem conjugado (o freio e o motor de acionamento) cada um
dos quais pode parar o movimento ou mant-lo numa velocidade reduzida.
- usado um detector de freqncia esttico como fonte de realimentao de velocidade em
substituio do taco-gerador convencional que exigiria maior manuteno.
- Nenhuma falha no controle pode resultar em inverso no sentido de rotao do motor.

5.3.1.3 Movimento de Translao.

Descrio
Na figura 5.2 temos um diagrama de blocos simplificado do sistema VARICONTI com reverso.
Neste sistema o sinal de referncia de velocidade desejada e o sinal de realimentao de
velocidade so processados da mesma maneira que no levantamento, s que no controle da
velocidade, para um acrscimo da velocidade real em ordem velocidade desejada (reduo
de velocidade) o amplificador magntico interrompe a excitao dos reatores saturveis. Se for
desejada uma desacelerao rpida o motor pode ser freado por reverso.
Quando o motor invertido, o controle comuta automaticamente a regulao de velocidade por
regulao do contra-torque. Durante a reverso , o conjugado do motor proporcional
posio da chave mestra. Portanto, o operador pode controlar o conjugado da frenagem por
reverso do modo contnuo de toda a faixa entre os valores mnimo e mximo. O conjugado
no s proporcional posio da chave mestra, como tambm regulado, sendo mantido
constante neste valor enquanto a velocidade diminuir.
O circuito secundrio do motor projetado de modo tal que haja resistncia fixa suficiente para
proteger o motor contra correntes excessivas, mesmo durante o esforo mximo na reverso.
O controle de frenagem por reverso cumprido pelo mesmo circuito comutador esttico que
foi utilizado no controle de levantamento. Entretanto, em vez de aplicar um sinal de frenagem
por reverso constante ao amplificador magntico, usado um sinal proporcional corrente
secundrio do motor. Este sinal comparado com o sinal da chave mestra e qualquer
diferena causa mudana na excitao do reator para ajustar a corrente do motor a um valor
que dar o conjunto desejado.
Quando o motor pra e comea a inverter a rotao, e comutador esttico volta a sua condio
Desligado e a regulao normal da velocidade passa a atuar no movimento da em diante.
Uma outra caracterstica de controle VARICONTI com Reverso a maneira pela qual a
acelerao pode ser controlada. Se a chave mestra movida rapidamente para uma posio
de velocidade mais alto, o controle age de modo a fornecer conjugado mximo do motor para
acelerar at esta velocidade. Entretanto, se baixa acelerao desejada, a chave mestra pode
ser movida lentamente para a sua posio de velocidade mais alta. Portanto, a acelerao
pode ser controlada diretamente pelo operador. Isto evita que uma acelerao
demasiadamente alta provoque balanos de carga.

Figura 5.2 Diagrama de Blocos Sistema VARICONTI com Reverso.

5.3.2

COMPONENTES.

5.3.2.1 Reator Saturvel

O reator saturvel um dispositivo, similar em aparncia e confiabilidade a um transformador.
Consiste de bobinas de corrente alternada cuja impedncia varia em funo da corrente de
controle fluindo numa bobina de corrente contnua.
A Figura 5.3 ilustra a construo bsica. O fluxo devido corrente nas bobinas C.A. de carga
flui atravs das pernas externas, mas se cancela na perna central. Portanto, nenhuma tenso
C.A. induzida na bobina de controle de perna central. O fluxo C.C. produzido pela corrente na
bobina de controle flui atravs de ambos os ncleos de ferro. A corrente que flui nas bobinas
C.A. de carga diretamente proporcional corrente na bobina de C.C. de controle. Esta
relao se mantm com o aumento de corrente de controle at o ponto em que a corrente da
carga limitada pela prpria impedncia da carga. Neste ponto, o reator satura e o aumento da
corrente de controle no mais provoca aumento de carga.

Figura 5.3

5.3.2.2 Freio de Foucault Magnetorque (Freio Eletrodinmico)

O Freio de Foucault (Magnetorque) uma mquina rotativa, tambm conhecida por Freio
Eletrodinmico ou Eddy Current Brake. O estator contm uma bobina de formato circular,
excitada por corrente contnua, alojada numa pea polar circular com dentes radiais.
O rotor no possui bobinamento e seu baixo peso no contribui para o clculo da potncia
requerida pelo sistema.
Sua manuteno se restringe a uma lubrificao peridica dos mancais, visto que na sua
construo no so empregadas peas sujeitas ao desgaste (Veja seo VIII).
O Freio de Foucault (Magnetorque) acoplado ao mecanismo de levantamento (ou
translao), de maneira a girar mesma rotao do motor.
O conjugado de frenagem provocado eletromagneticamente, atravs das linhas de fora
magnticas entre o estator e o rotor.
As curvas caractersticas esto ilustradas na Figura 5.4; notar que o conjugado de frenagem
aumenta com a rotao e com a corrente de excitao.
No sistema VARICONTI, a corrente de excitao fornecida pelo retificador controlado de
silcio.
No caso da descida da carga, o Freio mais solicitado que os reatores saturveis, de modo a
fornecer um conjugado frenante quando o motor arrastado.

Figura 5.4

5.3.2.3 Chave Mestra

A chave mestra possui duas funes distintas na operao do sistema de controle. Por um
lado, os contatos operados por um came no eixo da chave mestra controlam os contatores de
reverso. Por outro lado, a chave mestra fornece uma tenso continuamente varivel em
corrente alternada que aumenta linearmente com o deslocamento da alavanca em cada um
dos lados da posio Desligado. Esta tenso varivel em corrente alternada, retificada para
corrente contnua no modo de polarizao, usada como sinal de referncia da velocidade
desejada.
Diversos modelos de chave mestra so usados com o controle VARICONTI. O modelo mais
comum mostrado na figura abaixo. Uma botoeira de induo fornece o mesmo controle
contnuo das unidades operadas por chave mestra, porm o que define a velocidade desejada
uma determinada poro do curso de boto em vez de um ngulo da alavanca. Todos os
modelos de chave de induo funcionam como um transformador varivel com ambos os
enrolamentos primrio e secundrio no estator. A posio do rotor determina o acoplamento
magntico entre os enrolamentos. Isto fornece um sinal de tenso varivel sem anis ou
contatos de qualquer espcie em todas as unidades.

Figura 5.5

Figura 5.5A Chave Mestra de Induo Tipo SIR

Em chaves mestras acionadas por alavanca, um mecanismo detector indica a posio

desligado e a posio de primeiro ponto de cada lado. Este mecanismo detector junto com
batentes em cada extremidade do percurso da alavanca da chave mestra torna fcil para um
operador localizar as posies de velocidade mxima e mnima. A chave mestra para
movimentos de levantamento tem os rotores posicionados de modo a fornecer um sinal
levemente superior quando na posio de subida do que na de descida para garantir o
levantamento de plena carga no primeiro ponto. Nos controles de movimentos de translao, a
sada de sinal simtrica em volta da posio desligado.

5.3.2.4 Retificador Controlado de Silcio

O retificador controlado de silcio ou SCR tem como funo fornecer uma tenso controlada
aos reatores saturveis e no caso de VARICONTI com Freio de Foucault usado um outro
retificador controlado para alimentar o freio. Consiste basicamente num conjunto de quatro
tiristores montados em dissipadores e ligados de modo a formarem uma ponte retificadora
completa.
Os tiristores recebem os sinais de controle de fase do transformador de pulsos que parte
integrante do mdulo amplificador magntico. A tenso de entrada em corrente alternada dos
retificadores fornecida pelo transformador andico.

Figura 5.6 Esquema do Retificador Controlado de Silcio

Figura 5.7 Comportamento do Retificador

5.3.2.5

Amplificador Magntico
O amplificador magntico (Fig. 5.8) tem como funo gerar pulsos de disparo nos tiristores dos
retificadores controlados usando o princpio de controle de fase.
Nos movimentos de elevao, onde usado o controle VARICONTI com Freio de Foucault so
utilizados dois amplificadores magnticos; aquele que controla os reatores saturveis
designado por amplificador magntico R e aquele que controla o Freio de Foucault
designado por amplificador magntico M. Nos movimentos de translao s usado o
amplificador magntico R.
Ambos os amplificadores so iguais, porm so ligados de modo diferente. Veja Fig. 5.9.
Olhando para a Figura 5.8 temos:
- Os terminais A1 e A2 nos quais aplicada uma tenso de 115V CA com correta relao de
fase.
- Os terminais A4 e A11 que fornecem os pulsos de disparos para os gatilhos dos tiristores, os
quais so provenientes de um transformador de pulsos colocado na sada do mdulo.
- Os terminais A3 e A12, que so ligados no caso do amplificador magntico M de modo a
garantir um pulso mnimo de disparo para os tiristores devido existncia de uma tenso
residual na posio Desligado e que so deixados em aberto no caso do amplificador
magntico R.
- Os terminais B1 e B12 que pertencem aos enrolamentos do controle.

Figura 5.8 Amplificador Magntico

O amplificador magntico auto-saturvel. Isto significa que, se nenhuma outra excitao

fosse fornecida a este dispositivo, alm da alimentao para A1 e A2, saturaria e forneceria um
sinal de modo a disparar os SCR para conduo plena. Quando o ncleo est saturado a
reatncia muito baixa e toda a tenso de sada em corrente alternada fornecida nos
enrolamentos de carga do amplificador magntico, aparece na sada. Para controlar o
amplificador magntico, uma corrente de controle deve ser fornecida em um ou mais
enrolamentos de controle, reativando o amplificador magntico. Esta corrente de controle
produz uma fora magnetizante que se ope fora magnetizante da corrente no enrolamento
de carga.
Regulando esta corrente de controle, o amplificador pode saturar o ciclo inteiro de corrente
alternada ou um ciclo parcial, ou no saturar proporcionando assim um controle de fase na
tenso de sada dos tiristores. A ao do circuito de disparo do amplificador magntico
determinada pelo nmero total de ampres-espirado enrolamento de controle. esta
caracterstica do amplificador magntico que lhe permite funcionar como um detetor de erro,
comparando continuamente a velocidade desejada com a velocidade real.

Figura 5.9 Interligaes para Amplificadores Magnticos

( Controle com Freio de Foucault-Magnetorque)

5.3.2.6

Mdulo de Polarizao
O mdulo de polarizao (Fig. 5.10) fornece duas tenses a cada amplificador magntico: a
tenso regulada de polarizao e a tenso da chave mestra.
O transformador andico fornece 115 volts C.A. aos terminais 7 e 8. Esta tenso
transformada, retificada e regulada (por meio de um diodo Zener) ao valor requerido. Os
terminais 1 e 4 fornecem uma tenso ao mdulo do controle de frenagem por reverso em
movimentos de levantamento. A aplicao desta tenso descrita no pargrafo dedicado ao
mdulo do controle de frenagem por reverso. As tenses entre os terminais 4 e 2; e 4 e 3, so
ajustveis por meio dos reostatos de polarizao montados na tampa de frente dos mdulos e
fornece polarizao ao amplificador magntico do reator saturvel (R) e ao amplificador
magntico do Freio de Foucault (M) respectivamente.
A tenso varivel C.A. da chave mestra aplicada aos terminais 11 e12. A tenso retificada
ajustada pelo potencimetro da chave mestra e fornecida aos terminais 9 e 10. Com o
controle com Freio de Foucault, a sada total de tenso retificada da chave mestra tomada de
terminais 5 e 6 e usada para atuar a polarizao da posio DESLIGADO.

Figura 5.10 Mdulo de Polarizao

5.3.2.7

Detetor de Frequncia
O mdulo detetor de freqncia (Fig.5.11) fornece o sinal de realimentao de velocidade ao
mdulo amplificador magntico e sinais intermedirios aos mdulos de reverso e medio
(instrumento). Neste item nos referimos apenas ao sinal de realimentao de velocidade. Os
outros sinais sero mencionados nos itens 5.3.2.8 e 5.3.2.9 O mdulo detetor de freqncia
opera com o primeiro saturado pela tenso rotrica.
Deste modo um transformador saturvel com ciclo de Histerese quadrado, tendo a produzir
pulsos de amplitude constante (e de freqncia rotrica) que aps retificados e filtrados
produzem um sinal de tenso contnua proporcional a freqncia rotrica.
A freqncia rotrica uma indicao da velocidade do motor, pois a mesma linearmente
proporcional ao escorregamento que por sua vez o valor complementar da velocidade do
motor em relao velocidade sncrona. Isto significa que, se o motor estiver girando com
velocidade reduzida de, por exemplo, 25% a freqncia rotrica de 75% da freqncia da
rede e se, por exemplo, o motor estiver girando com velocidade reduzida de -25% (contrria ao
seu campo girante caso duma reverso) a freqncia rotrica de 125% da freqncia da
rede.

Figura 5.11 Detetor de Freqncia

5.3.2.8 Mdulo de Controle de Frenagem

O mdulo de controle da frenagem por reverso (Fig.5.12) usado em ambos os controles,
Freio de Foucault e de reverso. A operao similar em cada caso, mas os resultados so
completamente diferentes.

Este circuito incorpora uma chave esttica. A entrada aos terminais 6 e 7 fornecida aos
terminais de sada 2 e 3 atravs de um retificador de ponte, um dispositivo comutador
transistorizado e o reostato de controle de sensibilidade. Um sinal de gatilho comutador
fornecido por enrolamento secundrio do transformador saturante do mdulo do detetor de
freqncia. Este sinal proporcional ao escorregamento da faixa inteira de velocidade sncrona
at a reverso total 0-120 Hz, com um motor de 60 Hz. O reostato do ponto de gatilho
ajustado para ligar a chave esttica acima da freqncia de parada, aproximadamente 65 Hz. A
chave desliga quando o motor est quase parado e a freqncia rotrica cai para
aproximadamente 62 Hz.
Para o controle VARICONTI com Freio de Foucault (Magnetorque), este mdulo oferece um
mtodo eficiente de desacelerar o movimento. Isto minimiza a corrente e o aquecimento do
motor. Durante a reverso a excitao plena fornecida ao freio e a excitao saturvel
cortada. Para cumprir isto, a tenso constante dos terminais 1 e 4 do mdulo de polarizao
fornecida aos terminais 6 e 7 do mdulo de controle de frenagem por reverso.
Portanto, quando o motor freado por reverso, o transistor comutador passa a conduzir
(sendo disparado pelo sinal crescente do detetor de freqncia) permitindo a passagem de
uma corrente de controle elevada nos enrolamentos do controle do amplificador magntico
fornecidos por este mdulo de controle por reverso. Isto polariza Ligado o amplificador
magntico M que excita o freio e polariza Desligado o amplificador magntico R que
desliga a excitao ao reator saturvel independentemente da amplitude de quaisquer outros
sinais de controle. No controle VARICONTI de reverso, a tenso aparecendo numa parte da
resistncia externa, numa fase do secundrio do motor a entrada aos terminais 6 e 7. Este
sinal proporcional a corrente secundria do motor e aproximadamente proporcional ao
conjugado do motor.
Quando o motor freado por reverso, este sinal alimenta atravs da chave esttica um
enrolamento de controle do amplificador magntico. No amplificador magntico comparado
com o sinal da chave mestra. Isto, mais a limitao da sada do detetor de freqncia ao valor
da parada, possibilita a seleo do conjugado desejado durante a frenagem por reverso,
posicionando apropriadamente a alavanca da chave mestra.

Figura 5.12 Mdulo de Reverso

5.3.2.9 Mdulo de Medio ou de Instrumento

O mdulo medidor (Fig.5.13) contm dois circuitos separados. Os terminais A1 e A2 fornecem
ligaes a um ampermetro C.C, com escala de 0 a 25 ampres que mede a corrente de
excitao do Freio de Foucault ou do reator saturvel (quando utilizado). Um s ampermetro,
ou dois (um em cada mdulo) no caso de controle com freio, fornecem uma indicao
conveniente do funcionamento do sub painel esttico. A manuteno e o ajuste so
simplificados com esta medida.
O segundo circuito no mdulo medidor fornece o sinal anti-oscilante e o sinal de gatilho da
polarizao da posio Desligado. Os terminais B1 e B3 so ligados a um dos enrolamentos
secundrios do transformador. A tenso secundria do motor transformado retificada e
filtrada no mdulo de medio. Esta tenso C.C. fornecida ao potencimetro anti-oscilante e
aos terminais de sada B2 e B4. Ele dispara o circuito de polarizao da posio Desligado
quando usada no controle com Freio de Foucault. O terminal B5, que junto com o terminal B2,
fornece o sinal anti-oscilante, recebe sinal atravs do contato deslizante do potencimetro antioscilante e um capacitor srie.
Portanto, um sinal aparece entre B2 e B5 somente quando a tenso secundria do motor
muda.
Em movimentos controlados com Freio de Foucault, cada um dos dois mdulos de
instrumentos contm circuitos idnticos. Somente o mdulo medidor que mede a corrente de
excitao do reator saturvel usado para fornecer os sinais de gatilho anti-oscilante e de
polarizao da posio Desligado.

Figura 5.13 Mdulo de Instrumentos e Sinal Anti-Oscilao

O mdulo de polarizao da posio Desligado (Fig.5.14) fornece um sinal aos terminais B11
(negativo) e B12 (positivo) no mdulo do amplificador magntico M. Isto reduz a excitao do
freio, quando a chave mestra fica na posio Desligado por vrios segundos.
Quando a chave mestre est na posio Desligado, a sada do detetor de freqncia zero e
o sinal da chave mestra quase zero.
A polarizao positiva relativamente alta, fornecida ao mdulo do amplificador magntico M
pelo mdulo de polarizao, avana os pulsos de disparo dos SCR e a conduo ocorre
durante todo o ciclo C.A. A excitao do Freio de Foucault mxima, ento determinada
somente pela resistncia no circuito da bobina. O alto conjugado resultante desacelera o
movimento. O desgaste e o aquecimento do freio do motor so minimizados. Depois que o
movimento parou o sinal negativo de polarizao da posio Desligado ligado.
Com a excitao reduzida, o conjugado retardante do freio limitar a velocidade do movimento
de levantamento a menos de 40% da nominal, se o freio do motor falhar em segurar a carga. A
entrada nos terminais 2 e 3 do mdulo de polarizao da posio Desligado a queda de
tenso num resistor de um ohm que est em srie com a bobina do Freio de Foucault. Isto
fornece realimentao em corrente. Quando o transistor no mdulo em srie com esta entrada
conduz, uma poro de entrada aparece nos terminais de sada 4 e 5.
O controle de reostato de nvel ajusta esta sada, determinando a excitao do Freio de
Foucault quando a chave mestra est na posio "Desligado".
A sada nos terminais 4 e 5 desligada quando uma ou ambas as condies seguintes
existem:
1. Aproximadamente 4 volts so fornecidos pelo circuito do sinal mestre aos terminais 8 e
9.
2. Uma indicao da tenso secundria do motor, derivada do transformador de entrada
do detetor de freqncia e retificada no mdulo medidor, aplicada aos terminais 6 e 7.

Figura 5.14 Mdulo da Posio Desligado

5.4

INSTRUES GERAIS DE INSTALAO E AJUSTE

CUIDADO
USAR SOMENTE APARELHO TIPO OHMMETRO OU MULTMETRO PARA VERIFICAR
COMPONENTES OU CIRCUITOS ESTTICOS COM BATERIA DE TENSO INFERIOR A 50 VOLTS E
LIMITE DE CORRENTE INFERIOR A 0,05 A.

5.4.1

Verificaes Prvias
Antes de energizar o circuito de fora geral do equipamento verifique se as ligaes esto de
acordo com os diagramas fornecidos. Preste particular ateno e siga atenciosamente o
seguinte roteiro:

5.4.1.1 Abra os circuitos de fora e auxiliares de cada acionamento atravs dos seccionadores (ou
disjuntores) existentes.
5.4.1.2 Os reatores saturveis so unidades monofsicas. Todas as bobinas de controle em corrente
contnua do mesmo movimento devem ser ligadas em srie e as bobinas em corrente
alternada devem ser ligadas conforme os diagramas.
5.4.1.3 Nos controles por reverso verifique se esto sendo usados dois taps da mesma fase da
resistncia rotrica. Esta verificao importante, pois o mdulo de reverso pode ser
danificado se lhe for aplicada uma tenso rotrica entre fases.
5.4.1.4 Verifique se as ligaes dos sub-painis estticos para os reatores e freios esto de acordo
com o diagrama.
Nota 1 : Nos controles por reverso fornecido um conjunto de resistores. O resistor de 500
colocado em paralelo com as bobinas de controle dos reatores saturveis e os dois
resistores de 0,5 so colocados em srie.
Esta ligao bsica podendo haver necessidade de acrescentar ou diminuir a
quantidade de resistores em srie dependendo do comportamento do reator no
campo.
Nota 2: Nos controles com Freio de Foucault fornecido um conjunto de resistores que contm
os resistores mencionados na nota 1, alm de possuir um sub-conjunto constitudo
tambm por um resistor de 500 a ser ligado em paralelo com o freio dos dois
resistores de 0,5 em srie perfazendo o total de 1 que utilizado para obter um
sinal de tenso para o mdulo da posio desIigado (realimentao da corrente de
excitao do freio) e, finalmente, dois resistores de 0,5 para ajuste.
5.4.1.5 As ligaes dos transformadores andicos para o painel sub-esttico devem estar de acordo
com as tabelas 5.1.1 e 5.1.2. Recomenda-se ligar o T.A. para a tenso imediatamente inferior
ao indicado (ligar sempre a tenso de alimentao dos mdulos em 115V CA) e logo que
tenham sido feitas as restantes verificaes observe se o tap escolhido faz com que a
excitao para o reator ou para o Freio de Foucault atinja um valor de 15 a 20 ampres. Em
caso contrrio remanejar os taps que alimentam os SCRs at obter o resultado desejado.
5.4.1.6 Verifique se h alguma falha terra no sistema de controle e para isso alertamos que no pode
ser usado o Megger nos componentes estticos (use o ohmmetro).

5.4.1.7 Verifique se as ligaes na entrada do detetor de freqncia esto de acordo com a tabela
5.2.1.
5.4.1.8 Energise o circuito geral do equipamento. Deixe aberto os circuitos de fora dos acionamentos
e feche os circuitos de controle.
Ao fechar o circuito de controle o rel auxiliar UV fechar quando a chave mestra estiver na
posio neutra. Abra e feche novamente o circuito de controle e verifique a dependncia de
UV nas mesmas condies.
Se UV no fechar verifique o defeito.
Nota: O rel auxiliar UV recebe um prefixo de 1, 2, 3 ... conforme o circuito de acionamento
onde aplicado e consequentemente tem como smbolo 1UV, 2UV, 3UV...
5.4.1.9 Opere a chave mestra em ambos os sentidos e verifique se os contatores reversores esto
fechando de acordo com o indicado no diagrama. Caso contrrio verifique a fiao de
controle. Nas chaves mestras aplicadas nos movimentos com Freio de Foucault a tenso
induzida no 1 ponto de subida um pouco maior que no 1 ponto de descida. Observe esta
caracterstica efetuando medies em conformidade e em caso contrrio corrija a posio em
que foi montada.
5.4.1.10 Verifique os circuitos de fora de uma forma geral.
CUIDADO:
NO ACIONE UMA CHAVE DE FORA QUANDO UM CONTATOR DE MOVIMENTO ESTIVER
FECHADO. ABRA SEMPRE EM 1 LUGAR A CHAVE DE CONTROLE E OBSERVE SE OS
CONTATORES DE MOVIMENTO FICAM ABERTOS ANTES DE ABRIR OU FECHAR A CHAVE DE
FORA.

5.4.1.11 Feche a chave de fora de cada acionamento e verifique o sentido de rotao dos motores em
vazio. No efetue inverses de fases sem antes verificar se o sentido de rotao est invertido
em todos os motores pois nesse caso a inverso de fases s deve ser feita na alimentao
geral do equipamento.
5.4.2

Ajustes no Sub-Painel Esttico

Os procedimentos descritos a seguir devem ser executados antes de se colocar um sistema
em operao pela primeira vez.
Os mesmos devem ser respeitados quando em determinado controle houver substituio de
um mdulo.
Recomenda-se, tambm, efetuar tais averiguaes uma vez por ano, para tirar maior proveito
do equipamento.

5.4.2.1 Controle com Freio de Foucault (Magnetorque)

5.4.2.1.1 Abrir o circuito de fora e de controle do acionamento e bloquear o motor.

Os circuitos de fora e de controle devem ser abertos atravs dos disjuntores ou fusveis ou
seccionados existentes para esse fim.
O motor permanece bloqueado retirando os fusveis de alimentao do retificador do freio.
5.4.2.1.2 Verificar se as ligaes iniciais nos taps do detetor de freqncia esto conforme a tabela
5.2.1.
5.4.2.1.3 Girar os seguintes potencimetros no sentido horrio:

Potencimetro de sensibilidade (sensitivity) e potencimetro de ponto de

disparo (Trigger Point) do mdulo de reverso.

Potencimetro anti-oscilante (Anti-Hunt) em ambos os mdulos de medio.

5.4.2.1.4

Coloque a chave mestra no ponto neutro e feche o circuito de controle e de fora.

5.4.2.1.5

Ligue um voltmetro com escala para 3 volts nos terminais de teste vermelhos do
amplificador magntico R. O positivo no terminal de cima e o negativo no de baixo.

5.4.2.1.6

Colocar a chave mestra no 1 ponto de descida e ajustar o potencimetro de ajuste de

sinal do detetor de freqncia (Frequency Detection Signal Adjustment) at obter uma
leitura de 1 volt no voltmetro de teste. Recoloque a chave mestra na posio neutra.
CUIDADO
NO DEMORE MUITO NESTE ENSAIO A FIM DE NO SOBREAQUECER O MOTOR,
RESISTNCIAS E REATOR SATURVEL.

Nota 1: SE NO CONSEGUIR A LEITURA DESEJADA, PODER SER MUDADA A LIGAO NOS

TAPS DO DETETOR DE FREQUNCIA PARA UMA GRADUAO IMEDIATAMENTE SUPERIOR
OU INFERIOR TENDO O CUIDADO DE, A CADA PASSO DO ENSAIO, RECOLOCAR A CHAVE
MESTRA NA POSIO NEUTRA.

5.4.2.1.7 Abra o circuito de fora e coloque voltmetro de teste nos terminais brancos do amplificador
magntico R (positivo no de cima e negativo no de baixo).
Coloque a chave mestra no ltimo ponto de descida e ajuste o potencimetro de sinal da
chave mestra (Master Signal) do mdulo de polarizao at se obter uma leitura de 1,25
volt.
Recoloque a chave mestra no ponto neutro.
5.4.2.1.8

Feche o circuito de fora.

Coloque a chave mestra no primeiro ponto de subida.
Ajuste o potencimetro de polarizao do amplificador magntico M (Eletric Load Brake
Bias) do mdulo de polarizao at que a corrente de excitao do freio de Foucault caia
para o ampre (esta leitura feita no mdulo de medio do freio).
Nota: Na posio neutra o freio tem uma excitao da ordem de 10 ampres. Pretende-se
com este ensaio anular esta excitao no 1 ponto de subida.

Ajustar tambm o potencimetro de polarizao do amplificador magntico R (Saturable

Reactor Bias) do mesmo mdulo de polarizao at que a corrente de excitao do reator
(lida no respectivo mdulo de medio) atinja um valor de 4 a 5 ampres.
5.4.2.1.9 Os ajustes feitos em 5.4.2.1.8 tem de ser feitos, um de cada vez, e tendo o cuidado de
recolocar, a cada passo, a chave mestra na posio neutra.
Estes ajustes tem de ser repetidos, pois quando se manuseia um dos dois potencimetros
d-se uma desajustagem ligeira no outro. Procurar portanto, deste modo, obter as leituras
desejadas.
5.4.2.1.10 Desloque lentamente a chave mestra at ao ltimo ponto de velocidade na subida.
Observe ambos os ampermetros.
A corrente de excitao no freio diminuir at se anular, antes que a corrente de excitao
no reator aumente at seu valor mximo (15 a 20 ampres).
Nota: Os ampermetros nunca do leitura ao mesmo tempo. Se isso acontecer, girar o
potencimetro de polarizao do amplificador magntico R no sentido anti-horrio at se
obterem as leituras separadas.
5.4.2.1.11 Repetir 5.4.2.1.8 a 5.4.2.1.10 at obter e confirmar os resultados desejados.
5.4.2.1.12 Ajustar o mdulo de reverso como segue:
a)

Com a chave mestra na posio neutra feche o circuito de fora e verifique se o

potencimetro de sensibilidade est totalmente girando no sentido horrio.

b)

Use uma escala no voltmetro de teste para 12 volt, e coloque o terminal positivo no
borne 2 e o negativo no borne 3 do mdulo de reverso.

c)

Coloque a chave mestra no 1 ponto de descida e gire o potencimetro de ponto de

disparo no sentido anti-horrio at que o ampermetro leia alguma tenso.

d)

Gire agora o mesmo potencimetro no sentido horrio at que a tenso no voltmetro caia
de repente para zero. Depois gire novamente o potencimetro para 1/8 de volta adicional
para a direita e trave-o.

e)

Coloque a chave mestra no ponto neutro.

5.4.2.1.13 Coloque o voltmetro de teste com o terminal positivo no borne B7 do amplificador

magntico R e o negativo do borne B8. Pea ao operador para deslocar a chave mestra do
ponto neutro para o 1 ponto de subida e note se aparece uma deflexo instantnea no
ponteiro do voltmetro de teste.
Isso mostra que o sinal anti-oscilao est funcionando.
Recoloque a chave mestra no ponto neutro.

5.4.2.1.14 Recoloque os fusveis de alimentao dos retificadores dos freios no lugar.

5.4.2.1.15 Pea ao operador para tentar levantar uma carga de lastro de 100% no 1 ponto de
velocidade de subida. Ajustar o potencimetro de polarizao do amplificador magntico do
reator bem devagar at a carga comear a subir.

5.4.2.1.16 Ajustar o potencimetro de nvel do mdulo de posio desligado at que haja uma corrente
de excitao no freio de 10 ampres com a chave mestra na posio neutra.

5.4.2.2 Controle de Reverso

5.4.2.2.1

Abrir o circuito de fora e de controle do acionamento e bloquear o motor.

Os circuitos de fora e de controle devem ser abertos atravs dos disjuntores, fusveis ou
seccionadores existentes para esse fim.
O motor pode ser bloqueado retirando os fusveis de alimentao do comando do freio ou
mantendo acionado o pedal da unidade hidrulica.

5.4.2.2.2

Verificar se as ligaes iniciais nos taps do detetor de freqncia esto de acordo com a
tabela 5.2.1.

5.4.2.2.3

Girar o potencimetro de ponto de disparo do mdulo de reverso totalmente no sentido

horrio.

5.4.2.2.4

Girar o potencimetro anti-oscilante do mdulo de medida totalmente no sentido anti-horrio.

5.4.2.2.5

Ligar um voltmetro de teste com escala para 3 volts nos terminais vermelhos do
amplificador magntico (positivo na tomada superior e negativo na tomada inferior).
Certifique-se que a chave mestra est na posio neutra e depois feche os circuitos de
controle e de fora.

5.4.2.2.6

Colocar a chave mestra num primeiro ponto de velocidade e ajustar o potencimetro de

ajuste de sinal no detetor de freqncia at obter a leitura de 0,5 volt no voltmetro de teste.
Recolocar a chave mestra na posio neutra.
CUIDADO
NO DEMORE MUITO TEMPO NESTE ENSAIO A FIM DE NO SOBREAQUECER O MOTOR,
RESISTNCIAS E O REATOR SATURVEL.

5.4.2.2.7

Abra o circuito de fora.

Coloque o voltmetro de teste nas tomadas brancas do amplificador magntico (positivo na
tomada superior e negativo na tomada inferior). Coloque a chave mestra em uma das
ltimas posies. Ajuste deste modo o potencimetro de sinal da chave mestra (mdulo de
polarizao) at ler 0,75 volt. Volte com a chave mestra na posio neutra.

5.4.2.2.8

Feche o circuito de fora, procurando sempre no demorar.

Coloque a chave mestra em um dos primeiros pontos de velocidade e ajuste o
potencimetro de polarizao do amplificador magntico do reator (mdulo de polarizao)
at ler ampre no modo de medio.

Recoloque a chave mestra na posio neutra.

5.4.2.2.9

Gire o potencimetro de disparo do mdulo de reverso totalmente no sentido anti-horrio.

Coloque a chave mestra at um dos ltimos pontos de velocidade e ajuste o potencimetro
de sensibilidade do mesmo mdulo at que a excitao do reator seja diminuda de 1 a 2
ampres do seu valor mximo.
Recoloque a chave mestra na posio neutra.
Este ensaio mostra que o mdulo de reverso est atuando.

5.4.2.2.10 Mova lentamente a chave mestra em direo a um dos ltimos pontos de velocidade at que
o ampermetro do mdulo de medio ajuste uma corrente de 3 a 5 ampre. Fique com a
chave mestra nessa posio e gire o potencimetro de disparo lentamente no sentido
horrio at notar um aumento brusco de corrente at seu valor mximo. Gire este
potencimetro 1/8 de volta adicional no sentido horrio e trave-o.
Recoloque a chave mestra na posio neutra.
5.4.2.2.11 Gire o potencimetro anti-oscilante (mdulo de medio) volta no sentido horrio. Aplique
o terminal positivo do voltmetro de teste no borne RB7 do amplificador magntico e o
negativo no borne RB8. Coloque a chave mestra em um dos primeiros pontos de velocidade
e observe se nesses instantes ocorre uma deflexo positiva momentnea no voltmetro do
teste. Isto mostra que o circuito do sinal anti-oscilante est funcionando.
Recoloque a chave mestra na posio neutra.
5.4.2.2.12 Recoloque o potencimetro anti-oscilante totalmente no sentido anti-horrio. Gire o
potencimetro de sensibilidade uma meia volta adicional no sentido anti-horrio.
5.4.2.2.13 Destrave o motor, recolocando os fusveis de comando do freio ou desacionando o pedal da
unidade hidrulica.
5.4.2.2.14 Coloque a chave mestra em um dos primeiros pontos de velocidade.
Girar lentamente o potencimetro de polarizao do amplificador magntico do reator at
surgir uma movimentao do acionamento sem que haja parada aps os primeiros
instantes.
5.4.2.2.15 Desloque rapidamente a chave mestra entre o 1 ponto de velocidade e a posio neutra.
Ajuste o potencimetro anti-oscilante at obter boas condies de Inching.
NOTA:
O AJUSTE NO POTENCIMETRO ANTI-OSCILANTE REDUZ O TEMPO DE RESPOSTA ENTRE A
ACELERAO DO CONJUNTO A SER MOVIMENTADO E A SOLICITAO, PARA OBTENO
DO 1 PONTO DE VELOCIDADE, FEITA PELO OPERADOR.

5.4.2.2.16 Faa o movimento atingir a mxima velocidade.

Logo que atingida a mxima velocidade, imediatamente coloque a alavanca da chave de
induo no ltimo ponto em direo oposta.
Esta manobra designada por Plugging e dever fazer parar o movimento numa distncia
adequada, por reverso, sem que haja patinamento das rodas.

5.4.2.2.17 Para reduzir o percurso percorrido antes de se realizar a inverso do sentido da velocidade,
gire o potencimetro de sensibilidade no sentido anti-horrio.
Proceda de modo inverso no caso de desejar um aumento de percurso.

Tabela 5.1.1

Tabela 5.1.2.
LIGAO INICIAL DO SECUNDRIO DO MOTOR NO DETETOR DE FREQNCIA

Tabela 5.2.1.

5.5

COMPONENTES GERAIS DE CONTROLE

5.5.1 Contatores
Os contatores utilizados so de qualidade comprovada, amplamente dimensionados para as
condies severas de servio em pontes rolantes, e no necessitam de cuidados especiais
ou de manuteno excessiva.
Os contatores devem ser inspecionados periodicamente e os seguintes pontos devem ser
observados.
1. Verificar se os parafusos de fixao do contator ao painel esto firmemente apertados.
2. Verificar se todos os terminais de conexo esto bem apertados, para evitar falhas de
contato das conexes.
3. Verificar se no h deposio de partculas slidas sobre as superfcies de encosto do
ncleo magntico, que possam impedir o fechamento perfeito do ncleo e causar um

entreferro (separao) entre as partes fixa e mvel, indesejvel na condio de contator

energizado. Esse entreferro causar aumento da corrente na bobina, acarretando um
aquecimento excessivo da mesma.
4. Verificar se as peas mveis deslocam-se livremente.
5. Verificar os contatos quanto ao desgaste.
Qualquer deficincia constatada nos itens acima deve ser sanada para assegurar o
funcionamento correto do equipamento. Os contatos com desgaste excessivo devem ser
substitudos.
Para maior durabilidade em servio, os contatores devem trabalhar em ambiente limpo, sem
poeira excessiva e isento de gases ou vapores corrosivos. Recomenda-se portanto manter
os painis bem vedados para reduzir ao mnimo a penetrao dos elementos prejudiciais ao
equipamento.
Observar tambm as instrues especficas do fabricante dos contatores.
5.5.2 Resistores
Generalidades. Os resistores utilizados so constitudos de fios ou fitas enrolados sobre
suportes (tubos) isolantes de material cermico, e de chapa de ao inoxidvel estampado.
A classe de intermitncia das resistncias escolhida em funo dos requisitos de servio
da ponte rolante e do seu ciclo de trabalho. A designao das classes de servio
intermitente para resistores, de acordo com a norma NEMA, acha-se indicada na Tabela 5.1.
Os resistores de fio enrolado sobre tubo isolante, usados para excitao de reatores e
Freios de Foucault e de chapa de ao estampada usados no circuito rotrico dos motores
apresentam as seguintes caractersticas em comum:
1.

Valor da resistncia razoavelmente constante, variando pouco com a temperatura.

2.

O sistema construtivo favorece a circulao de ar, facilitando a dissipao rpida do

calor.

3.

Podem suportar fortes vibraes.

4.

So providos de terminais de conexo, de aperto firme, para a ligao dos cabos

externos.

Tabela 5.1 Classificao NEMA de Servio de Resistores

INSPEO
Os seguintes itens devem ser verificados periodicamente:
1.

Nos bancos de chapa de ao estampada reapertar logo aps a 1 operao da ponte.

2.

Verificar se todos os terminais de conexo esto firmemente apertados.

3.

Verificar se as placas laterais do banco de resistncias esto bem fixadas pelas porcas
dos parafusos tirantes.

4.

Verificar se no h ocorrncia de rupturas, fissuras, queima ou corroso das grelhas,

especialmente nas superfcies de contato. Verificar se entre elas h bom aperto.

5.

Verificar o aperto dos terminais das ligaes externas, bem como das conexes internas
dos resistores de fio enrolado sobre tubo isolante.
ATENO

Verificar mensalmente o aperto das porcas dos tirantes. O bom funcionamento do banco e a
adequada presso de contato entre os distanciadores e grelhas dependem desse aperto.
Constatando-se qualquer condio irregular nos itens acima, necessrio corrigi-la para
eliminar todas as deficincias.
Tomar cuidado para no deformar os elementos de resistncias.

RESISTORES DE FIO ENROLADO

Os resistores de fio enrolado (Fig. 5-15) so usados para excitao dos reatores e Freio de
Foucault (Magnetorque).
So construdos de fio de liga especial para resistncias, enrolado sobre suporte de
porcelana. Os tubos de porcelana so dotados de sulcos helicoidais onde o fio alojado
para evitar que espiras adjacentes encostem uma na outra e fiquem em curto-circuito. Em
certos casos, com o emprego de fio mais fino, utiliza-se tubos lisos (sem os sulcos
helicoidais) sendo os fios fixados sobre o tubo por meio de esmalte vitrificado.
Os resistores enrolados sobre o tubo so fixados, por meio de parafusos tirantes,
armaes de chapas e cantoneiras de ao galvanizado.
Essas armaes com conjuntos de resistores so presas a hastes cujas extremidades so
fixadas s placas laterais de chapa de ao. Na montagem de conjuntos menores os
resistores tubulares so fixados pelos parafusos tirantes diretamente s placas laterais (Ver
Fig. 5-15).
Para a substituio de qualquer elemento de resistncia, basta soltar as porcas de fixao
dos parafusos tirantes e retir-los.

Figura 5.15 Resistor de Fio Enrolado

RESISTORES DE CHAPA DE AO ESTAMPADA

Os resistores de chapa de ao estampada (Fig. 5-16) usam grelhas feitas de ao inoxidvel
especial, inquebrvel e altamente resistente corroso.
DESCRIO DOS RESISTORES DE GRELHAS DE AO INOXIDVEL
Eles so aplicados para o sistema de controle de velocidade no circuito rotrico dos motores
junto com os reatores.
As grelhas so estampadas num formato capaz de possibilitar boa dissipao trmica.
Essas grelhas so ligadas em srie dentro de uma caixa por meio de distanciadores
metlicos, que tambm do o espaamento adequado para dissipao de calor das grelhas.
Os distanciadores das grelhas so suportados pelas laterais das caixas, atravs de tirantes
com porcas de aperto nas extremidades.
Essas porcas desempenham funes importantes que so o de dar bom contato e fixar as
grelhas na caixa.

Figura 5.16 Resistor de Chapa de Ao Inoxidvel