LABORATRIO DE ACIONAMENTOS INDUSTRIAIS

Prtica: Motores de Corrente Contnua

Objetivo: Demonstrar o Controle de Motores CC.
Material necessrio: CI 555 (1), CI inversor CMOS 40106 (1), Resistores
de 1k (1) e 10k (4), Capacitores de 10nF (1) e 100nF (1), Potencimetro
de 100k, Diodos 1N4007 (4) e 1N4148 (2), Transistores TIP 122, BD 135
ou TIP 31 (2) e BD 136 ou TIP 32(2) e Motor CC de 12V.
Definio: Um motor um dispositivo que converte energia eltrica em
energia mecnica. Podemos citar motores de corrente contnua, motores de
corrente alternada e motores de passo.
O objetivo de nosso estudo nesta prtica o controle do motor de corrente
contnua (ou motor CC).
CONTROLE DE MOTOR CC
1. CONTROLE DE VELOCIDADE
a) LINEAR
O torque no motor CC depende da potncia eltrica aplicada. A
mesma pode ser variada de forma linear atravs do circuito abaixo. Nesta
configurao, o controle do motor realizado na regio linear do transistor.
Considerando a variao na polarizao do transistor aplicada pelo
potencimetro, observa-se que o torque do motor tambm varivel.

O diodo serve para impedir que a fora contra eletromotriz gerada pelo
motor danifique o transistor.
Tarefas:
a) Montar o circuito;
b) Ligar e atuar no potencimetro observando a velocidade do motor. Tirar
concluses;
c) Explicar o funcionamento do circuito.
b) PWM
O problema encontrado no circuito anterior refere-se dificuldade
para vencer a inrcia inicial do motor, impedindo que o mesmo responda a
tenses muito baixas, ou seja, abaixo de certo valor de tenso o motor
simplesmente no tem torque suficiente para partir. Isto est ilustrado no
grfico a seguir.

Atuando sobre o controle (potencimetro), o motor no parte

imediatamente. preciso ir girando o controle at que, em determinado
momento, o motor consiga vencer a inrcia e parta com uma certa
velocidade. Ele parte aos trancos, no fornecendo um controle preciso em
baixa rotao. Isto acaba dificultando o uso desse circuito num controle de
movimento que exija preciso e torque constante. Para se conseguir essas
caractersticas, existem outros tipos de controle, como por exemplo, o
PWM (Modulador por Largura de Pulsos) demonstrado no circuito a seguir:

Esse tipo de circuito no controla a corrente do motor de forma

linear, mas sim atravs de pulsos que mantm um controle sobre a mdia. Os
pulsos so fornecidos pelo CI555, ligando e desligando rapidamente o motor.
Com isso, a tenso de cada pulso se mantm igual mxima da fonte, mas
seu valor mdio, aplicado ao motor, poder ser controlado. A velocidade no
motor estabelecida pelo ciclo de trabalho do oscilador.
Tarefas:
a) Montar o circuito;
b) Com a chave S aberta, ligar e atuar no potencimetro observando a
forma de onda no pino 3(trs);
c) Desenhar a forma de onda observada para pelo menos trs posies do
potencimetro;
d) Fechar a chave S ligando a etapa do motor;
e) Atuar novamente no potencimetro e verificar o controle de velocidade
no motor;
f) Explicar o funcionamento do circuito;
g) Comparar o desempenho do circuito linear e do circuito PWM no controle
de velocidade de motores CC.

2. CONTROLE DE SENTIDO DE ROTAO

Alm da velocidade do motor, pode ser necessrio controlar o seu
sentido de rotao. O circuito que segue ilustra uma forma de se projetar
esta possibilidade.

Tarefas:
a) Montar o circuito;
b) Com a chave S na posio superior, ligar o circuito;
c) Verificar o sentido de rotao do motor;
d) Mudar a chave para a posio inferior e repetir o item anterior;
e) Explicar o funcionamento do circuito.