Conhecendo em detalhes o sistema de

Caixa de Direo com Assistncia

Eletromecnica
Tecnologia cada vez mais presente nos veculos, o
sistema oferece uma srie de vantagens sobre os
tradicionais sistemas hidrulicos. Confira nesta
matria o princpio de funcionamento, funo de cada
componente e dicas de manuteno Mais...
A grande vantagem da direo assistida eletromecnica, em comparao com os
sistemas hidrulicos, consiste na eliminao da parte hidrulica. Os componentes de
servoassistncia so instalados na caixa de direo e atuam diretamente sobre ela. Alm
disso, consegue reduzir consideravelmente a energia necessria. A diferena que a
direo hidrulica requer um fluxo volumtrico permanente, e a direo assistida
eletromecnica somente necessita de energia quando realmente se produzem
movimentos de direo. Com essa caracterstica de consumo de potncia em funo das
necessidades, o consumo de combustvel reduzido.

CARACTERSTICAS PRINCIPAIS

A direo assistida eletromecnica possui um acionamento paralelo ao eixo principal,

constitudo de um novo desenvolvimento com a utilizao de fuso acionado por porca
com esferas recirculantes, para a realizao da servoassistncia.

Para os efeitos da servo assistncia, alimenta se um motor eltrico em funo das

necessidades. O Sistema oferece ao condutor uma servoassistncia para a direo
subordinada s condies dinmicas.

O retorno da direo posio de marcha em linha reta ocorre com a funo de retorno
ativo, implementada na direo assistida eletromecnica. Isso resulta num retorno
agradvel do volante ao sair de uma curva, assim como uma marcha em linha reta
estvel.
 Sinais de entrada e sada do mdulo de comando

ESTRATGIAS DE FUNCIONAMENTO

1 - O ciclo de servoassistncia comea no momento em que o condutor move o volante.

2 - O torque de giro aplicado ao volante faz torcer a barra de toro no pinho.

O sensor de torque de direo mede a intensidade de toro da barra e informa o valor

registrado Unidade de Controle.

3 - O sensor de ngulo de direo informa o ngulo momentneo de esteramento da

direo.

4 - Em funo do torque de direo, da velocidade de marcha, do regime de rotao do

motor do veculo e da curva caracterstica programada, a Unidade de Controle calcula a
servoassistncia necessria para a direo, e estimula correspondentemente o motor
eltrico. As informaes relativas ao ngulo de direo e a rapidez dos movimentos da
direo so utilizadas para funes como a correo da marcha em linha reta.

5 - A servoassistncia da direo estabelecida por meio do fuso acionado por porca

com esferas recirculantes. O acionamento dessa porca feito pelo motor eltrico atravs
de uma correia dentada.
6 - A somatria do torque de giro aplicado ao volante e fora de torque da
servoassistncia promovida pelo motor eltrico resulta na fora de direo eficaz na
cremalheira.
CURVAS CARACTERSTICAS DE OPERAO

A regulagem da servoassistncia para a direo realizada em funo da velocidade de

marcha, atravs de uma famlia de curvas caractersticas gravada na memria
permanente da Unidade de Controle. Dependendo do peso do veculo e de seu nvel de
acessrios programada na fbrica, durante a fase final de montagem, a famlia de
curvas caractersticas para a Unidade de Controle.

CURVAS CARACTERSTICAS

A figura mostra uma famlia de curvas caractersticas para um veculo pesado (linha
contnua), e uma famlia de curvas caractersticas para um veculo leve (linha tracejada),
cada uma contendo 5 curvas caractersticas para diferentes velocidades do veculo (por
exemplo 0km/h, 15km/h, 50km/h, 100km/h e 250km/h). Uma curva caracterstica indica
o torque de acionamento do motor eltrico correspondente a cada servoassistncia em
funo do torque aplicado ao volante.
MANOBRAS EM ESTACIONAMENTO

O sensor de ngulo de direo informa que houve uma grande variao do ngulo de
direo.

Em funo do intenso torque de direo, da velocidade de marcha (0 km/h), da rotao

do motor do veculo (> 500 rpm), do grande ngulo de direo, da v=0 km/h, rpida
movimentao do volante e da curva caracterstica programada para 0 km/h, a Unidade
de Controle determina que necessria uma servoassistncia intensa e estimula
correspondentemente o motor eltrico.

Por tudo isso, a manobra de estacionamento realizada com a mxima intensidade de

servoassistncia.

CONDUO EM TRNSITO URBANO

O sensor de ngulo de direo informa que houve uma variao mediana no ngulo de
direo, assim como, na rapidez de giro do volante.

Em funo do torque de direo mdio, da velocidade de marcha (50 km/h), do ngulo

de direo mediano, da rapidez de giro do volante e da curva caracterstica

programada para 50 km/h, a Unidade de Controle determina que, necessrio uma

servo assistncia de mdia intensidade para a direo e alimenta correspondentemente o
motor eltrico.

Dessa forma, atravs do fuso acionado por porca com esferas recirculantes, se produz
uma servo assistncia de mdia intensidade.

CONDUO EM RODOVIA
O sensor de ngulo de direo informa que houve uma variao pequena no ngulo de
direo, assim como na rapidez de giro do volante.

Em funo do torque de direo baixo, da velocidade de marcha (100 km/h), do ngulo

de direo pequeno, da rapidez de giro do volante e da curva caracterstica programada
para 100 km/h, a Unidade de Controle determina que necessrio uma servoassistncia
de baixa intensidade para a direo e alimenta correspondentemente o motor eltrico.

Ao mover o volante em rodovia, produzida uma baixa servoassistncia da direo, ou

talvez no se produz servoassistncia atravs do fuso acionado por porca com esferas
recirculantes.

RETORNO ATIVO DO VOLANTE

Quando o condutor reduz o torque de direo ao circular por uma curva, a barra de
toro aliviada, em combinao com a queda do torque de direo, do ngulo e da
velocidade de giro da direo, o mdulo calcula uma velocidade terica de retorno. Este
resultado comparado com a velocidade do ngulo de direo, o que resulta o torque de
retorno.

Devido geometria especfica da suspenso, surgem foras de retorno nas rodas quando
esto viradas. Por causa da frico que intervm no sistema de direo e no eixo, as
foras de retorno so quase suficientes para que as rodas possam voltar por elas mesmas
posio de marcha reta.

Analisando o torque de direo, a velocidade de marcha, a rotao do motor do veculo,

o ngulo e velocidade da direo, e considerando as curvas caractersticas programadas,
a Unidade de Controle calcula o torque necessrio do motor eltrico para o retorno. O
motor alimentado e aplica uma servoassistncia direo, retornando as rodas na
posio retilnea.
SISTEMA DE TRANSMISSO DO MOTOR

A rotao do motor eltrico que est fixado paralelamente cremalheira transmitido

para a porca com esferas recirculantes por meio de uma correia dentada. O elemento
central a porca com esferas recirculantes alojada dentro da roda dentada e que envolve
externamente o fuso da cremalheira.

O sensor de ngulo de direo est montado atrs do contato espiral do Mdulo Air bag
do condutor na coluna de direo entre o volante e o comando de alavancas.

O sensor informa Unidade de Controle da coluna de direo atravs do CAN bus de

dados o ngulo e a velocidade de giro do volante. A Unidade de Controle da coluna de
direo possui a eletrnica para a anlise dos sinais.

CORREES EM CASO DE AVARIA

Se o sensor estiver com defeito entra em ao um programa de marcha de emergncia.

O sinal falho alimentado atravs de um sinal substitutivo. A servoassistncia para a
direo mantida. A falha visualizada atravs da luz de avaria para direo assistida.

MOTOR FUNCIONAMENTO

Quando o mdulo aplica corrente nas bobinas, gerado no estator um campo magntico
com movimento giratrio. O m do induzido se orienta de acordo com a direo do
campo magntico giratrio criado pelas bobinas igualmente como acontece com a
agulha de uma bssola com o campo magntico terrestre. Com a aplicao de corrente
pode-se determinar o regime de rotao e o sentido de giro do motor eltrico. Com o
nmero desigual das 9 bobinas e dos 6 plos do induzido cria-se uma rotao
espontnea do mesmo no requerendo pr-estmulo. O induzido gira de forma sncrona
com o campo da corrente aplicada ao estator. Por esse motivo, o motor recebe o nome
de motor sncrono.

SENSOR DE POSIO DO MOTOR

No extremo do eixo do induzido est localizado o sensor de posio do motor. Funciona

baseado no princpio de induo eletromagntica, e consta de um estator com 10
bobinas e um rotor laminar ferromagntico.

O sensor de posio do motor utilizado para determinar a posio absoluta do

induzido no curso de uma volta. Alm disso o seu sinal determina o regime de rotao e
o sentido de giro do rotor. O sensor detecta a posio exata do motor para direo
assistida eletromecnica, impreterivelmente necessria para o estmulo do mesmo.

CORREES EM CASO DE AVARIA

Caso o sensor apresente falha a direo assistida passa fase de finalizao suave de
funcionamento. A avaria visualizada atravs da luz indicadora de avaria que acende
uma imagem de um volante em vermelho no painel de instrumentos.