UNIVERSIDADE ZAMBEZE

FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

ANALISE MATEMÁTICA II

INTEGRAIS MÚLTIPLOS TRIPLOS

Aplicação de integrais triplos
1º ANO, SEGUNDO SEMESTRE 2020

DISCENTES:
Samuel Machone
Herzen Roseli
Zito António
Arlindo Mafuchana
Edson Cândido

DOCENTE: Msc. Gedeon Sevene

Beira, Abril de 2021

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Índice
INTRODUÇÃO .............................................................................................................................. 3
INTEGRAIS TRIPLOS .................................................................................................................. 4
APLICAÇÕES DOS INTEGRAIS TRIPLOS................................................................................ 4
MUDANÇAS DE COORDENADAS EM INTEGRAIS TRIPLOS .............................................. 7
Coordenadas cilíndricas .............................................................................................................. 7
Coordenadas esféricas ................................................................................................................. 9
CONCLUSÃO .............................................................................................................................. 11
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA .............................................................................................. 12

2
INTRODUÇÃO

Desde sua criação, integrais tem uma infinidade de aplicações praticas, graças a elas, inúmeras
descobertas foram feitas, entre elas a primeira aproximação do número “pi”, por Arquimedes.
Neste trabalho, pretende-se explicar e exemplificar algumas das aplicações práticas para integrais
múltiplas e dar uma breve explicação sobre seus conceitos. A importância das integrais múltiplas
se estende da matemática para áreas da física e até mesmo da matemática no espaço
quadridimensional, apesar de haver pouca aplicação prática para este último.

A integral tripla tem aplicações geométricas (volume) e físicas (massa de um sólido). Uma integral
tripla, pode ser calculada como uma integral iterada usando uma das 6 possíveis ordens de
integração: dxdydz; dxdzdy; dydxdz; dydzdx; dzdxdy e dzdydx (3. 2. 1 = 6 combinações).

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INTEGRAIS TRIPLOS
Definição: Seja ʄ: ℝ3 → ℝ uma função contínua em 𝐴 ⊂ ℝ3 um conjunto fechado.

Seguindo a mesma metodologia que para os integrais duplos, chama-se soma integral de f(x; y; z)
relativamente a uma decomposição 𝐷𝑛 = {𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐴𝑛 } de A à expressão:

𝑆 = ∑𝑛𝑖=1 𝑓(𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖)∆𝐴𝑖 .

onde 𝑓(𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖) será o valor f num ponto escolhido (𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖) de 𝐴𝑖.

Considerando uma sucessão de decomposições com o diâmetro ∆𝐴𝑖 a tender para zero, com limite
finito então diz-se que 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) é integrável em A.

Ao valor desse limite chama-se integral triplo de f no domínio e representa-se por:

∭𝐴 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.

APLICAÇÕES DOS INTEGRAIS TRIPLOS

Os integrais triplos podem ser utilizados para calcular volumes, massas, centros de massa,
momentos de inércia e outros conceitos físicos relacionados com sólidos. Se S È um sólido, o seu
volume V é dado por:

𝑉 = ∭ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑆

Se o solido se supõe com densidade 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) em cada um dos seus pontos (𝑥, 𝑦, 𝑧) (massa por
unidade de volume), a sua massa M é dada por:

𝑀 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑆

e o respetivo centro de massa será o ponto (𝑥̅ , 𝑦̅. 𝑧̅) em que

1
𝑥̅ = 𝑀 ∭𝑆 𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧,

e de modo análogo para 𝑦̅ 𝑒 𝑧̅.

O momento de inercia Ixy em relação ao plano XOY é definido por

4
 𝐼𝑥𝑦 = ∭𝑆 𝑧 2 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.

O momento de inercio 𝐼𝐿 em relação a reta L é definido por:

𝐼𝐿 = ∭ 𝛿 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑆

em que 𝛿 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) representa a distância de um ponto genérico (x, y, z) de S a reta L.

Exemplo: Seja S o solido limitado pela superfície cilíndrica 𝑥 2 = 2z e pelos planos 𝑥 − 2𝑦 =

0, 𝑥 = 2√2 e z = 0.
Supondo que a sua densidade é, calcule:

a) o volume de S.

b) A massa de S e o centro de massa.

c) O momento de inércia de S em relação ao plano XOY.

𝑥2
Resolução: O solido S é limitado inferiormente por z = 0 e superiormente por 𝑧 = . Lateralmente
2
𝑥
é limitado pelos planos 𝑦 = , 𝑦 = 2𝑥 e 𝑥 = 2√2.
2

O esquema gráfico da projeção tem a seguinte forma:

5
 a)

b)

Então o centro de massa tem por coordenadas:

c)

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MUDANÇAS DE COORDENADAS EM INTEGRAIS TRIPLOS
À semelhança do que fazemos com os integrais duplos, consideremos um domínio 𝐷 ⊂ ℝ3 ,
limitado, onde estão definidas novas variáveis u, v e w (funções de x, y e z) pelas igualdades.

𝑢 = 𝜑1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣 = 𝜑2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑤 = 𝜑3 (𝑥, 𝑦, 𝑧),

Sendo u, v e w funções bijetivas continuas num domino D’, transformado de D.

Nestas condições temos que

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤)|𝐽 ((𝑢, 𝑣, 𝑤)|𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝐷 𝐷′

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
| 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

O jacobiano da transformação dada.

Coordenadas cilíndricas
Um ponto que em coordenadas cartesianas é dado por (𝑥, 𝑦, 𝑧), ser· escrito em coordenadas
cilíndricas da seguinte forma: o 𝑥 e o 𝑦 serão substituídos pelas suas coordenadas polares, e
mantem-se o z inalterado.

Isto é, definimos as aplicações.

𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧.

Neste caso o jacobiano será:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
|𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽= = |𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝜌.
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧
|𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 |
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧

7
Então

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧

𝐷 𝐷′

NB:

• Para obtermos aplicações injetivas deve-se fazer 𝜌 ≥ 0 e 0 ∈ |0, 2𝜋|;

• As coordenadas cilíndricas são utilizadas, sobretudo, quando o domínio D tem simetria
axial;
• O jacobiano anula-se quando 𝜌 = 0, mas isso não afeta a validade da fórmula, porque o
conjunto de pontos com 𝜌 = 0 tem medida nula.

Exemplo: Calculemos o volume limitado pelos paraboloides

𝑧 = 8 − 𝑥2 − 𝑦2 e 𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2

Os paraboloides intersectam-se a cota z = 4; que se projeta no plano XOY segundo uma

circunferência de centro na origem e raio 2.

O volume será dado por

2 √4−𝑥2 8−𝑥 2 −𝑦 2
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2

Como o solido é simétrico em relação ao eixo OZ, pelo que se pode reduzir o cálculo do volume
ao 1° octante:

2 √4−𝑥2 8−𝑥 2 −𝑦 2
𝑉 = 4∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 𝑥 2 +𝑦 2

Devido a simetria axial utilizaremos as coordenadas cilíndricas. Assim

𝜋 𝜋
2 8−𝜌2 2
2 2
𝑉 = 4∫ ∫ ∫ 𝜌 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑉 = 4 ∫ ∫ (8𝜌 − 2𝜌3 ) 𝑑𝜃𝑑𝜌
0 0 𝜌2 0 0
2
= 4 ∫ (4𝜌𝜋 − 𝜌3 𝜋) 𝑑𝜌 = 16𝜋.
0

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Coordenadas esféricas
Um ponto (𝑥, 𝑦, 𝑧), em coordenadas cartesianas, é dado em coordenadas esféricas pelas relações:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

sendo:

• 𝜌 a distância do ponto a origem;

• 𝜑 o angulo que a reta que une o ponto a origem faz com o eixo OZ,
• 𝜃 o angulo formado com a parte positiva do eixo OX e pela reta que une a origem a projeção
do ponto no plano XOY.

Para se obterem aplicações injetivas faz-se:

𝜌 ≥ 0, 𝜑 ∈ |0, 𝜋| e 𝜃 ∈ |0,2𝜋|.

Graficamente

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O determinante jacobiano é:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
|𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜃|
𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽= = |𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 | = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑.
𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 0
| 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 |
𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜃

Como 𝜑 ∈ |0, 𝜋| logo 𝑠𝑒𝑛𝜑 ≥ 0 e |𝐽| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑.

Então

∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭𝐷′ 𝑓(𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑)𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃 .

Embora o jacobiano se anule quando 𝜌 = 0 ou 𝜑 = 0 ou 𝜑 = 𝜋, a fórmula de mudança de

variáveis é ainda valida porque o conjunto de pontos onde tal se verifica tem medida nula.

As coordenadas esféricas utilizam-se sobretudo quando o domínio de integração D é simétrico em

relação a um ponto (centro de simetria).

As superfícies 𝜌 = 𝑘 são esferas centradas na origem.

As superfícies 𝜃 = 𝑘 são planos verticais contendo o eixo OZ.

As superfícies 𝜑 = 𝑘 são cones circulares com o eixo de simetria coincidente com o eixo OZ.

O exemplo seguinte pode ser considerado como uma demonstração para a fórmula conhecida do
volume de uma esfera:

Exemplo: Calcular o volume de uma esfera de centro na origem e raio r.

A equação da superfície esférica é dada por 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2 , sendo a sua projeção no plano

XOY uma circunferência de equação 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 . Como o solido te, simetria em relação a
origem, pode utilizar-se coordenadas esféricas e calcular o volume apenas num octante:

𝑟 √𝑟 2 −𝑥 2 √𝑟 2 −𝑥 2 −𝑦 2 𝑟 𝜋/2 𝜋/2 𝑟 𝜋/2

𝑉 = 8∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 8 ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 = ∫ ∫ 𝜌2 𝑑𝜃𝑑𝜌
0 0 0 0 0 0 0 0
𝑟
𝜋 4
= ∫ 𝜌2 𝑑𝜃𝑑𝜌 = 𝜋𝑟 3
0 2 3

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CONCLUSÃO
As integrais triplas são definidas para funções de três variáveis.

A aplicação Integrais triplas é uma forte ferramenta matemática que possibilitou a solução de
problemas que até então não possuíam respostas, gerando um grande avanço e contribuição para
várias ciências que careciam de uma ferramenta para o seu desenvolvimento. Podem-se explorar
as aplicações físicas, tais como cálculo de massa, carga elétrica, centro de massa e momento de
inércia. Essas ideias físicas são importantes quando aplicadas à funções densidade de
probabilidade de duas variáveis

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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
MINHÓS F.; Análise Matemática II; Volume 2; 2017; p. 186-193.

https://www.trabalhosgratuitos.com/Outras/Diversos/APLICA%C3%87%C3%95ES-DE-
INTEGRAIS-DUPLAS-E-TRIPLAS-311497.html

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