Geometria Analítica – Nota de Aula 07

Professor Odacir Almeida

Produto Misto

Definição: Chama-se produto misto dos vetores 𝑢

⃗, 𝑣 e 𝑤
⃗⃗ o número é real (𝑢
⃗ ∧ 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ .
Indica-se também [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ ].

Geometricamente, o produto misto (𝑢

⃗ ∧ 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ é igual, em módulo, ao volume do
paralelepípedo de arestas determinadas pelos vetores 𝑢
⃗,𝑣e𝑤
⃗⃗ . Com efeito:

𝑉 = ‖𝑢
⃗ ∧ 𝑣‖ℎ = ‖𝑢
⃗ ∧ 𝑣 ‖‖𝑤
⃗⃗ ‖|cos 𝜌|

Na qual, ‖𝑢
⃗ ∧ 𝑣‖ é a área do paralelepípedo, e ‖𝑤
⃗⃗ ‖|cos 𝜌| é a altura e 𝜌 é o ângulo de
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 com 𝑤
⃗⃗ .

⃗ ) uma base ortonormal positiva. Sendo

Seja (𝑖, 𝑗, 𝑘

𝑢 ⃗
⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘
⃗
𝑣 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 𝑥3 𝑖 + 𝑦3 𝑗 + 𝑧3 𝑘

𝑥1 𝑥2 𝑥3
[𝑢
O produto misto é dado por ⃗ , 𝑣, 𝑤 ] 𝑦
⃗⃗ = | 1 𝑦2 𝑦3 |
𝑧1 𝑧2 𝑧3

Demonstração:

Basta fazer que, pondo

 ⃗
⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘
𝑢
⃗
𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
⃗
⃗⃗ = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) = 𝑥3 𝑖 + 𝑦3 𝑗 + 𝑧3 𝑘
𝑤

A referida matriz é

𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑀 = [𝑦1 𝑦2 𝑦3 ]
𝑧1 𝑧2 𝑧3

𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥1 𝑦1 𝑧1
det 𝑀 = |𝑦1 𝑦2 𝑦3 | = |𝑥2 𝑦2 𝑧2 |
𝑧1 𝑧2 𝑧3 𝑥3 𝑦3 𝑧3

Exemplo: Calcular o produto misto dos vetores 𝑢 ⃗ , 𝑣 = −𝑖 + 3𝑗 + 3𝑘

⃗ = 2𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘 ⃗ e

𝑤 ⃗.
⃗⃗ = 4𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
Resolução:
𝑥1 𝑥2 𝑥3 2 3 5
[𝑢 𝑦
⃗⃗ ] = | 1
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑦2 𝑦3 | = |−1 3 3| = 27.
𝑧1 𝑧2 𝑧3 4 −3 2

Propriedades do Produto Misto

I) [𝑢 ⃗⃗ ] = 0 se um dos vetores é nulo, se dois deles são colineares, ou se os três são

⃗ , 𝑣, 𝑤
coplanares.
De fato:
⃗ = ⃗0 então 𝑢
a) Se 𝑢 ⃗ = (0,0,0) e
0 0 0
[𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ] 𝑦
⃗⃗ = | 1 𝑦2 𝑦3 | = 0.
𝑧1 𝑧2 𝑧3
b) Se nem 𝑢
⃗ , nem 𝑣 são nulos, mas se 𝑢
⃗ e 𝑣 são colineares: 𝑢
⃗ = 𝑚𝑣 ou
⃗ = (𝑚𝑥2 , 𝑚𝑦2 , 𝑚𝑧2 ) e então
𝑢
𝑚𝑥2 𝑚𝑦2 𝑚𝑧2
[𝑢 ⃗⃗ ] = | 𝑥2
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑦2 𝑧2 | = 0.
𝑥3 𝑦3 𝑧3
c) Se 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ são coplanares ⇒ 𝑣 ∧ 𝑤
⃗⃗ ⊥ 𝑣 e 𝑣 ∧ 𝑤
⃗⃗ ⊥ 𝑤
⃗⃗ e também é ortogonal a 𝑢
⃗.
 Se 𝑢 ⃗⃗ são coplanares, [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ] = 0. De forma análoga, dizemos que quatro
⃗ , 𝑣, 𝑤
pontos 𝐴, 𝐵, 𝐶 e 𝐷 pertencem a um mesmo plano se os vetores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 e ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
forem coplanares, isto é, se [𝐴𝐵 𝐴𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 ] = 0.
II) O produto misto independe da ordem circular dos vetores, isto é,
[𝑢 ⃗⃗ ] = [𝑣 , 𝑤
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ ] = [𝑤
⃗⃗ , 𝑢 ⃗ , 𝑣]
⃗⃗ , 𝑢
O produto misto muda de sinal quando se trocam as posições de dois vetores
consecutivos, isto é, [𝑢 ⃗⃗ ] = −[𝑣, 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ].
⃗ ,𝑤
III) [𝑢 ⃗⃗ + 𝑟] = [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ] + [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ , 𝑣 , 𝑟].
IV) [𝑢 ⃗⃗ ] = [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑚𝑤 ⃗⃗ ] = [𝑚𝑢
⃗ , 𝑚𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ] = 𝑚[𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ].
⃗ , 𝑣, 𝑤
Observação: O produto vetorial e o produto misto não são definidos no ℝ2 .
Exemplos:
1. Qual deve ser o valor de 𝑚 para que os vetores 𝑎 = (𝑚, 2, −1),
𝑏⃗ = (1, −1,3) e 𝑐 = (0, −2,4) sejam coplanares?
Resposta: 𝑚 = 3
2. Verificar se os pontos 𝐴(1,2,4), 𝐵(−1,0, −2), 𝐶(0,2,2) e 𝐷(−2,1, −3) estão no
mesmo plano.
Resposta: os pontos são coplanares.

Volume do Tetraedro

Todo paralelepípedo é equivalente a dois prismas triangulares iguais. Como todo

prisma triangular equivale a três pirâmides (que no caso são tetraedros) de base e altura
equivalentes à base e à altura do prisma, o volume de cada uma destas pirâmides é 1/6
do volume do paralelepípedo. Assim,
1
𝑉= ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
|[𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ ]|.
6
Exemplos:
⃗ = (𝑥, 5,0), 𝑣 = (3, −2, 1) e 𝑤
1. Dados os vetores 𝑢 ⃗⃗ = (1,1, −1), calcular o valor de 𝑥
para que o volume do paralelepípedo determinado por 𝑢
⃗ ,𝑣 e 𝑤
⃗⃗ seja 24 u. v.
Resposta: 𝑥 = 4 ou 𝑥 = −44.
2. Calcular o volume do tetraedro cujos vértices são 𝐴(1,2,1), 𝐵7,4,3), 𝐶(4,6,2) e
𝐷(3,3,3).
Resposta: 4 u.v.