Geometria Analítica

Aula 12
Professor Rodolfo Chaves

12/maio/2022
 Produto misto

Dados os vetores do ℝ3 , 𝑢 = 𝑥𝑢 , 𝑦𝑢 , 𝑧𝑢 , 𝑣Ԧ = 𝑥𝑣 , 𝑦𝑣 , 𝑧𝑣 e 𝑤 = 𝑥𝑤 , 𝑦𝑤 , 𝑧𝑤 , o produto

misto entre esses três vetores é dado por

𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤

— Expressão analítica
𝑥𝑢 𝑦𝑢 𝑧𝑢
Ԧ 𝑤 = 𝑥𝑣
𝑢, 𝑣, 𝑦𝑣 𝑧𝑣
𝑥𝑤 𝑦𝑤 𝑧𝑤
 Produto misto
𝑥𝑢 𝑦𝑢 𝑧𝑢
Ԧ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑥𝑣
𝑢, 𝑣, 𝑦𝑣 𝑧𝑣
𝑥𝑤 𝑦𝑤 𝑧𝑤
— Interpretação geométrica:

Volume do paralelepípedo

𝑥𝑢 𝑦𝑢 𝑧𝑢
Ԧ 𝑤 = 𝑥𝑣
𝑉 = 𝑢, 𝑣, 𝑦𝑣 𝑧𝑣
𝑥𝑤 𝑦𝑤 𝑧𝑤
𝑣Ԧ
𝑤

𝑢
 Produto misto
𝑥𝑢 𝑦𝑢 𝑧𝑢
Ԧ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑥𝑣
𝑢, 𝑣, 𝑦𝑣 𝑧𝑣
𝑥𝑤 𝑦𝑤 𝑧𝑤
— Interpretação geométrica:

Volume do tetraedro

𝑥 𝑦𝑢 𝑧𝑢
𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 1 𝑢
𝑉= = 𝑥𝑣 𝑦𝑣 𝑧𝑣
6 6 𝑥 𝑦𝑤 𝑧𝑤
𝑤
𝑣Ԧ
𝑤

𝑢
 Produto misto
𝑥𝑢 𝑦𝑢 𝑧𝑢
Ԧ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑥𝑣
𝑢, 𝑣, 𝑦𝑣 𝑧𝑣
𝑥𝑤 𝑦𝑤 𝑧𝑤
— Interpretação geométrica:

𝑢
Vetores coplanares 𝑣Ԧ
𝑤

𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 =0
 A reta no espaço bidimensional (ℝ2 )

𝑛 = 𝑎, 𝑏
𝑃 𝑥, 𝑦
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 ∈ 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 ⇔ 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐 = 0
Ou seja, as coordenadas de 𝑃0
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 satisfazem a equação da reta

𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
 A reta no espaço bidimensional (ℝ2 )

𝑛 = 𝑎, 𝑏
𝑃 𝑥, 𝑦
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 ∈ 𝑟 ⇔ 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐 = 0 [Equação 2]

𝑃𝑃0 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0

𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 [Equação 1]
𝑛 = 𝑎, 𝑏

[Equação 1] – [Equação 2] 𝑎 𝑥 − 𝑥0 + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 = 0 ⇔ 𝑃𝑃0 ∙ 𝑎, 𝑏 = 0 ⇔ 𝑃𝑃0 ⊥ 𝑎, 𝑏

 A reta no espaço tridimensional (ℝ3 )
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 ⇔ 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 = 0
Ou seja, as coordenadas de 𝑃0
z 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 satisfazem a equação da reta
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧

𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0

y 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

x
 Equações vetoriais da reta no espaço tridimensional (ℝ3 )
Seja r uma reta que passa por um ponto 𝑃0 e tem direção de um vetor não
z Ԧ
nulo 𝑑.
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 Para que um ponto genérico P do espaço pertença à reta, é

necessário e suficiente que os vetores 𝑃0 𝑃 e 𝑑Ԧ sejam colineares.

𝑃0 𝑃 = α𝑑Ԧ
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
𝑑Ԧ = 𝑚, 𝑛, 𝑝
y 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

𝑃0 𝑃 = α𝑑Ԧ ⇔ 𝑃 − 𝑃0 = 𝛼𝑑Ԧ ∴ 𝑃 = 𝑃0 + 𝛼𝑑Ԧ

x
 Equações vetoriais da reta no espaço tridimensional (ℝ3 )
𝑃0 𝑃 = α𝑑Ԧ ⇔ 𝑃 − 𝑃0 = 𝛼𝑑Ԧ ∴ 𝑃 = 𝑃0 + 𝛼𝑑Ԧ ⇔

z ⇔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + 𝛼 𝑚, 𝑛, 𝑝

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⇔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = 𝛼 𝑚, 𝑛, 𝑝
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
⇔ = = =𝛼
𝑚 𝑛 𝑝
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
𝑑Ԧ = 𝑐
y 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = Equações normais da reta r.
x 𝑚 𝑛 𝑝
 Equações vetoriais da reta no espaço tridimensional (ℝ3 )
𝑃0 𝑃 = α𝑑Ԧ ⇔ 𝑃 − 𝑃0 = 𝛼𝑑Ԧ ∴ 𝑃 = 𝑃0 + 𝛼𝑑Ԧ ⇔

z 𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
⇔ = = =𝛼
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑚 𝑛 𝑝
𝑥 = 𝛼𝑚 + 𝑥0
⇔ ቐ 𝑦 = 𝛼𝑛 + 𝑦0
𝑧 = 𝛼𝑝 + 𝑧0
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
𝑑Ԧ = 𝑐
y 𝑟: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
𝑥 = 𝛼𝑚 + 𝑥0
ቐ 𝑦 = 𝛼𝑛 + 𝑦0 Equações paramétricas da reta
𝑧 = 𝛼𝑝 + 𝑧0 r.
x
 Exemplo 1: Determine as equações da reta r que passa pelo ponto 𝑃0 (3, 0, −5) e

possui a direção do vetor 𝑑Ԧ = 2Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 𝑘

𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑥 = 𝛼𝑚 + 𝑥0 𝑥 = 2𝛼 + 3
⇔ ቐ 𝑦 = 𝛼𝑛 + 𝑦0 ⇔ ቐ 𝑦 = 2𝛼 São as equações paramétricas da reta r.
𝑑Ԧ = 𝑚, 𝑛, 𝑝 𝑧 = 𝛼𝑝 + 𝑧0 𝑧 = −𝛼 − 5
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
Assim, se 𝛼 = 2, por exemplo, 𝑃 7, 4, −7 𝑚 𝑛 𝑝

Assim, se 𝛼 = −1, por exemplo, 𝑃 1, −2, −4 𝑥−3 𝑦 𝑧+5

= =
Assim, se 𝛼 = 3, por exemplo, 𝑃 9, 6, −8 2 2 −1
Equações normais ou simétricas
da reta r.
 Exemplo 2: Determine as equações paramétricas da reta r que passa pelo ponto

𝑃0 (3, −1, 2) e é paralela ao vetor 𝑑Ԧ = (−3, −2, 1).

𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑥 = 𝛼𝑚 + 𝑥0 𝑥 = −3𝛼 + 3
⇔ ቐ 𝑦 = 𝛼𝑛 + 𝑦0 ⇔ ቐ𝑦 = −2𝛼 − 1 São as equações paramétricas da reta r.
𝑑Ԧ = 𝑚, 𝑛, 𝑝 𝑧 = 𝛼𝑝 + 𝑧0 𝑧 =𝛼+2

Exemplo 3: Verifique se o ponto 𝐴(−6, −7, 5) é um ponto da reta r determinada no

exemplo 2.

𝑥 = −3𝛼 + 3 −6 = −3𝛼 + 3
ቐ𝑦 = −2𝛼 − 1 ⇔ ቐ−7 = −2𝛼 − 1 ⇔ 𝛼 = 3 𝐴(−6, −7, 5) é um ponto da reta r.
𝑧 =𝛼+2 5=𝛼+2
Observe que:

Se as retas r e s são paralelas 𝑟 ∕∕ 𝑠 então 𝑑𝑟 ∕∕ 𝑑𝑠 , isto é 𝑑𝑟 = 𝛽𝑑𝑠

Se as retas r e s são perpendiculares 𝑟 ⊥ 𝑠 então 𝑑𝑟 ⊥ 𝑑𝑠 , isto é 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝑠 = 0

 Reta definida por 2 pontos dados

A reta definida pelos pontos 𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 e 𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 tem direção

𝑑Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴

Exemplo 4: Determine as equações normais da reta que passa pelos pontos

𝐴(1, −2, −3) e 𝐵(3, 1, −4).
𝑑Ԧ = 𝐴𝐵 = 2, 3, −1

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−1 𝑦+2 𝑧+3 Equações normais ou simétricas

= = ⇔ = =
𝑚 𝑛 𝑝 2 3 −1 da reta r, passando pelo ponto A
e com direção 𝐴𝐵 .
 Reta definida por 2 pontos dados

Exemplo 4: Determine as equações normais da reta que passa pelos pontos

𝐴(1, −2, −3) e 𝐵(3, 1, −4).

𝑑Ԧ = 𝐴𝐵 = 2, 3, −1

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−3 𝑦−1 𝑧+4 Equações normais ou

= = ⇔ = =
𝑚 𝑛 𝑝 2 3 −1 simétricas da reta r, passando
pelo ponto B e com direção
𝐴𝐵 .
 Reta definida por 2 pontos dados

Exemplo 4: Determine as equações normais da reta que passa pelos pontos

𝐴(1, −2, −3) e 𝐵(3, 1, −4).

Equações normais da reta r,

𝑥−1 𝑦+2 𝑧+3 𝑥 = 2𝛼 + 1
= = passando pelo ponto A e ⇔ ቐ 𝑦 = 3𝛼 − 2
2 3 −1 𝑧 = −𝛼 − 3
com direção 𝐴𝐵 .

Equações simétricas da reta r, 𝑥 = 2𝛽 + 3

𝑥−3 𝑦−1 𝑧+4 passando pelo ponto B e com ⇔ ቐ 𝑦 = 3𝛽 + 1
= =
2 3 −1 𝑧 = −𝛽 − 4
direção 𝐴𝐵 .
 Reta definida por 2 pontos dados

Exemplo 4: Determine as equações normais da reta que passa pelos pontos

𝐴(1, −2, −3) e 𝐵(3, 1, −4).

𝑥−1 𝑦+2 𝑧+3 𝑥 = 2𝛼 + 1

= = ⇔ ቐ 𝑦 = 3𝛼 − 2 Considere 𝛼 = 2. Assim, 𝑃0 5, 4, −5
2 3 −1 𝑧 = −𝛼 − 3

𝑥 = 2𝛽 + 3 ⇔ 5 = 2𝛽 + 3 ⇔ 𝛽 = 1
𝑥−3 𝑦−1 𝑧+4 ⇔ ቐ 𝑦 = 3𝛽 + 1 ⇔ 4 = 3𝛽 + 1 ⇔ 𝛽 = 1
= =
2 3 −1 𝑧 = −𝛽 − 4 ⇔ −5 = −𝛽 − 4 ⇔ 𝛽 = 1
 Reta definida por 2 pontos dados

Exemplo 5: As equações simétricas da reta determinada pelos 𝐴(2, 1, −3) e

𝐵 4, 0, −2 são:

𝑑Ԧ = 𝐴𝐵 = 2, −1, 1

Equações normais da reta r,

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−2 𝑦−1 𝑧+3
= = ⇔ = = passando pelo ponto A e com
𝑚 𝑛 𝑝 2 −1 1
direção 𝐴𝐵 .
Equações simétricas da reta r,
𝑥−4 𝑦 𝑧+2
⇔ = =
2 −1 1 passando pelo ponto B e com
direção 𝐴𝐵 .
 Condição de alinhamento de 3 pontos – 3 pontos colineares

z
𝑥𝐶 − 𝑥𝐴 𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 𝑧𝐶 − 𝑧𝐴
𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 = =
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
B 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵

𝐴𝐶 = 𝛼𝐴𝐵 𝐶 𝑥𝐶 , 𝑦𝐶 , 𝑧𝐶

y 𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑟: = =
𝑚 𝑛 𝑝

x
 Exemplo 6: Verifique se os pontos 𝐴(5, 2, −6), 𝐵 −1, −4, −3 e 𝐶 7, 4, −7 são colineares:

z
𝑥𝐶 − 𝑥𝐴 𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 𝑧𝐶 − 𝑧𝐴
𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 = =
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
B 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵

𝐴𝐶 = 𝛼𝐴𝐵 𝐶 𝑥𝐶 , 𝑦𝐶 , 𝑧𝐶

𝐴𝐶 = 2, 2, −1 −1 2 2 −1 −1
⇒ 𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 = = ∴ 𝛼=
3
𝐴𝐵 = −6, −6, 3 3 −6 −6 3
x
Logo, os pontos A, B e C são colineares.