COORDENADAS ESFÉRICAS

Equipe de Cálculo Diferencial e Integral III:

Lincoln Cesar Zamboni
Luciana Chaves Barbosa
Magda Aparecida Salgueiro Duro
Marcelo de Almeida Carvalhal
EXEMPLOS
Exemplo 1 – COORDENDAS ESFÉRICAS

Um sólido Q e delimitado pelo cone 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 e pelo plano 𝑧 = 2. A densidade em um ponto

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) é diretamente proporcional ao quadrado da distância da origem a 𝑃. Ache sua massa.
Solução
Representando o sólido.
Cone circular Cone circular limitado pelo Plano z = 2

Vista superior do sólido

Interseção entre o cone circular e o plano
𝑥 2 + 𝑦2 = 4
3
 y z
𝑧= 𝑥 2 + 𝑦2 massa = densidade*volume
𝝆𝑐𝑜𝑠𝝓 = 𝝆𝑠𝑒𝑛𝝓𝑐𝑜𝑠𝜽 2 + 𝝆𝑠𝑒𝑛𝝓𝑠𝑒𝑛𝜽 2
2
m = ‫𝑉𝑑 𝑒𝑑𝑎𝑑𝑖𝑠𝑛𝑒𝑑 𝑄׮‬
𝝓 𝝓 2
2 x
𝝆𝑐𝑜𝑠𝝓 = 𝝆𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑐𝑜𝑠 2 𝜽 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜽
1 2𝜋 𝜋Τ4 2𝑠𝑒𝑐𝜙
𝝆𝑐𝑜𝑠𝝓 = 𝝆𝑠𝑒𝑛𝝓
-2 2 xy
𝑧=2 𝑚=න න න 𝑘𝝆𝟐 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 =
2𝜋 𝜋Τ4 2𝑠𝑒𝑐𝜙 tg𝝓 = 𝟏
𝝆𝑐𝑜𝑠𝝓 =2 𝝅
0 0 0
න න න 𝐹 𝜌, 𝜃, 𝜙 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃
𝝆=2𝑠𝑒𝑐𝝓 𝝓=45º 𝝓=
0 0 0 𝟒
2𝜋 𝜋Τ4 2𝑠𝑒𝑐𝜙 2𝜋 𝜋Τ4 2𝑠𝑒𝑐𝜙
Densidade 𝝆𝟓 𝒔𝒆𝒏𝝓
z = 𝑘න න න 𝝆𝟒𝒔𝒆𝒏𝝓 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝑘 න න อ 𝑑𝜙𝑑𝜃 =
𝟓
0 0 0 0 0 0
P(x,y,z) 2𝜋 𝜋Τ4 2𝜋 𝜋Τ4
d
𝟑𝟐 𝒔𝒆𝒄𝟓 𝝓 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝟑𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓
= 𝑘න න 𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝑘 න න 𝒅𝝓𝑑𝜃 =
O
𝟓 𝟓 𝒄𝒐𝒔𝟓 𝝓
y 0 0 0 0
𝑢 = 𝒄𝒐𝒔𝝓
𝑑𝑢 = 𝒔𝒆𝒏𝝓𝒅𝝓
𝛿 = 𝑘𝒅2
x
2𝜋 2𝜋 𝜋 Τ4 2𝜋
Coordenadas Cartesianas 𝟑𝟐 1 𝟑𝟐 1 𝟖
2 = 𝑘 න න 5 𝒅𝒖 𝑑𝜃 = 𝑘න − ቤ 𝑑𝜃 = 𝑘 න 4 − 1 𝑑𝜃 =
𝛿 = 𝑘 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 𝟓 𝒖 𝟓 𝟒𝒄𝒐𝒔4 𝝓 0 𝟓
0 0 0
Coordenadas Esféricas
2 𝟐𝟒 2𝜋 𝟐𝟒 48
𝛿=𝑘 𝝆𝟐 = 𝑘𝝆𝟐 𝟓
𝑘 𝜃ቚ =
0 𝟓
𝑘2𝜋 Massa = 𝑘𝜋 unidades de massa
5
 Exemplo 2 – COORDENDAS ESFÉRICAS
Ache o centroide de um sólido hemisférico Q de raio 𝑎 e densidade constante.

Solução
Representando o sólido.
semi esfera de raio a Conceito de centro de massa ou centroide

O centro de massa é um ponto que se comporta como se toda a massa de um corpo

estivesse concentrada sobre ele. O seu cálculo depende da distribuição da massa do corpo.
𝛿 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑆𝑒 𝛿 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑀𝑦𝑧 ‫𝑣𝑑𝑥𝛿 𝑄׮‬ 𝑀𝑦𝑧 𝛿 ‫𝑣𝑑𝑥 𝑄׮ 𝑣𝑑𝑥 𝑄׮‬ 𝑀𝑦𝑧

𝑥ҧ = = 𝑥ҧ = = = =
𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 ‫𝑣𝑑𝛿 𝑄׮‬ 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝛿 ‫𝑣𝑑 𝑄׮‬ 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒
‫𝑣𝑑 𝑄׮‬

Se a figura admitir planos de simetria o

centro de massa estará sobre esse 𝑀𝑥𝑧 ‫𝑣𝑑𝑦𝛿 𝑄׮‬ 𝑀𝑥𝑧 𝛿 ‫𝑣𝑑𝑦 𝑄׮ 𝑣𝑑𝑦 𝑄׮‬ 𝑀𝑥𝑧
𝑦ത = = 𝑦ത = = = =
plano. 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒
‫𝑣𝑑𝛿 𝑄׮‬ 𝛿 ‫𝑣𝑑 𝑄׮‬ ‫𝑣𝑑 𝑄׮‬
Plano de simetria
É um plano imaginário que divide a ‫𝑣𝑑𝑧𝛿 𝑄׮‬ 𝛿 ‫𝑣𝑑𝑧 𝑄׮ 𝑣𝑑𝑧 𝑄׮‬
𝑀𝑥𝑦 𝑀𝑥𝑦 𝑀𝑥𝑦
figura em duas metades simétricas, ou 𝑧ҧ = = 𝑧ҧ = = = =
seja, cada uma das metades é a imagem 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 ‫𝑣𝑑𝛿 𝑄׮‬ 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝛿 ‫𝑣𝑑 𝑄׮‬ 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒
‫𝑣𝑑 𝑄׮‬
num espelho da outra 5
 2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
y z
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 𝑀𝑥𝑦 ‫𝑣𝑑𝒛𝛿 𝑄׮‬
𝝆𝟐 = 𝑎 2 𝑧ҧ = = 𝑀𝑥𝑦 = න න න 𝑘𝝆𝒄𝒐𝒔𝝓𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃
𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 ‫𝑣𝑑𝛿 𝑄׮‬ 0 0 0
a x 𝝓 𝝆= 𝑎 2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
𝝓 2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
= 𝑘 න න න 𝝆𝟑𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 =
2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
a xy
𝑚 = න න න 𝑘𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 0 0 0
2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
න න න 𝐹 𝜌, 𝜃, 𝜙 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 0 0 0
𝝆𝟒 𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝝓
2𝜋 𝜋Τ2 𝑎
0 0 0 = 𝑘න න อ 𝑑𝜙𝑑𝜃 =
= 𝑘 න න න 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝟒
Densidade constante 0 0
2𝜋 𝜋Τ2 0
𝛿=𝑘 0 0 0 𝒂𝟒
Coordenadas Cartesianas : 𝛿 = 𝑘 2𝜋 𝜋Τ2 𝑎 = 𝑘 න න 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝒄𝒐𝒔𝝓𝒅𝝓 𝑑𝜃 =
𝝆𝟑𝒔𝒆𝒏𝝓 𝟒
Coordenadas Esféricas: 𝛿 = 𝑘 = 𝑘න න อ 𝑑𝜙𝑑𝜃 = 0 0 𝑢 𝒅𝒖
𝟑 2𝜋 𝜋Τ2 2𝜋
Plano de Simetria 0 0 0 𝒂𝟒 𝒔𝒆𝒏2𝝓 𝒂𝟒
A figura admite infinitos planos de 2𝜋 𝜋Τ2 =𝑘 න อ 𝑑𝜃 = 𝑘 න 𝑑𝜃 =
𝒂 𝟑 𝟒 2 𝟖
simetria verticais. 0 0 0
= 𝑘 න න 𝒔𝒆𝒏𝝓 𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝒂𝟒 2𝜋 𝒂𝟒 𝒂𝟒
Os planos xOz e yOz são planos de 𝟑
0 0 = 𝑘 𝜃ቚ = 𝑘 2𝜋 = 𝑘 𝜋
simetria, então o centroide da figura 𝟖 0 𝟖 𝟒
pertence a esses planos 𝟑
2𝜋
𝒂 𝜋Τ2 𝒂𝟒
= 𝑘 න − 𝒄𝒐𝒔𝝓ቚ 𝑑𝜃 = 𝑘 𝜋 3
Plano de simetria xOz ⟹ 𝑦 = 0 𝟑 0 𝑧ҧ = 𝟒 = 𝑎
Plano de simetria yOz ⟹ 𝑥 = 0 0 𝒂𝟑 8 3
2𝜋 𝑘 2𝜋
𝟑
𝐺 0,0, 𝑎
𝒂𝟑 𝒂𝟑 2𝜋 𝒂𝟑 8
Coordenada do centroide
= 𝑘 න (−𝟎 + 𝟏) 𝑑𝜃 = 𝑘 𝜃ቚ = 𝑘 2𝜋
𝐺 0,0, 𝑧 𝟑 𝟑 0 𝟑 6
BONS ESTUDOS