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Energia Elétrica
Aula 10: Linhas de Transmissão: Modelos
© 2022 Mariana G. Lopes Geração, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica – 1º sem. 2022 1
Modelo para LT real
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Linhas de Transmissão
𝑑 2 𝑉𝑥 𝑑 2 𝐼መ𝑥
= 𝑉𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො 2 = 𝐼መ𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
▪ As equações diferenciais obtidas anteriormente possuem solução
dada por:
1
𝐼መ𝑥 = 𝐴መ1 𝑒 𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
− 𝐴መ 2 𝑒 −𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
𝑉𝑥 = 𝐴መ1 𝑒 𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො + 𝐴መ 2 𝑒 −𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො 𝑧Ƹ
𝑦ො
𝑧Ƹ 𝑧Ƹ
𝑉2 + 𝐼መ2 𝑉2 − 𝐼መ2
𝑦ො 𝑦ො
𝐴መ1 = = 𝐴1 𝑒 𝑗Ψ1 𝐴መ 2 = = 𝐴2 𝑒 𝑗Ψ2
2 2
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Circuitos e Modelos
Tensão de fase 𝑒 𝛾ෝ ℓ + 𝑒 −ෝ𝛾ℓ 𝑒 𝜆ℓ − 𝑒 −ෝ𝛾ℓ
no transmissor 𝑉1 = 𝑉2 + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐
2 2
No receptor
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Circuitos e Modelos
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Linhas Curtas
𝑍መ
𝑉1 = 𝑉2 + 𝐼መ2 𝑍መ 𝑌 = 𝑉2 + 𝐼መ2 𝑍መ
𝑌
𝑌
𝐼መ1 = 𝐼መ2 + 𝑉2 𝑍መ 𝑌 = 𝑉2 𝑌 + 𝐼መ2
𝑍መ
▪ O produto 𝑉2 𝑌 é muito menor que 𝐼መ2 , de forma que a equação da
corrente pode ser simplificada por:
𝐼መ1 = 𝐼መ2
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Linhas Curtas
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Linhas Médias
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Linhas Médias
▪ Circuito T:
𝑍 𝑅 𝑋𝐿
o = +𝑗
2 2 2
o 𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵
𝑍መ
o Malha 𝛼: −𝑉1 + 𝐼መ1 + 𝑉 = 0
2
𝑍መ
o Malha 𝛽: −𝑉 + 𝐼መ2 + 𝑉2 = 0
2
o Nó A: 𝐼መ1 − 𝑌 𝑉 − 𝐼መ2 = 0
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Linhas Médias
𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌
𝑉1 = 1 + 𝑉2 + 1 + 𝑍መ 𝐼መ2
2 4
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Linhas Médias
▪ Circuito π-nominal:
o 𝑍መ = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿
𝑌 𝐺 𝐵
o = +𝑗
2 2 2
𝑌
o Nó 1: 𝐼መ1 − 𝑉 1 − 𝐼መ = 0
2
𝑌
o Nó 2: 𝐼መ − 𝑉 2 − 𝐼መ2 = 0
2
o Malha 𝛼: −𝑉1 + 𝑍መ 𝐼መ + 𝑉2 = 0
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Linhas Médias
𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌
𝐼መ1 = 1 + 𝐼መ2 + 1 + 𝑌 𝑉2
2 4
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Linhas Médias
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Exemplo
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Exemplo
𝑍መ = ℓ 𝑟 + 𝑗𝜔𝐿 = 100 0,107 + 𝑗2𝜋60 ∗ 1,355 ∗ 10−3 = 10,7 + 𝑗51,1 = 52,2∠78,2° Ω
10,7 + 𝑗51,1 Ω
𝑗0,1593 ∗ 10−3 S
𝑗0,1593 ∗ 10−3 S
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Intervalo
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Linhas Longas
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Linhas Longas
𝑍መ ′ 𝑌 ′
𝑉1 = 1 + 𝑉2 + 𝑍መ ′ 𝐼2
2
𝑍መ ′ 𝑌 ′ 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො = 𝑍መ ′
cosh 𝛾ℓ
ො =1+
2
ො − 1 𝑌 ′
cosh 𝛾ℓ ො − 1 𝑌 ′
cosh 𝛾ℓ
= =
መ
𝑍 ′ 2 መ
𝑍𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො 2
cosh 𝛾ℓ
ො −1 𝛾ℓ
ො 𝑌 ′ 1 𝛾ℓ
ො
= tanh = tanh
sinh 𝛾ℓ
ො 2 2 𝑍መ𝑐 2
Relação
Trigonométrica
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Linhas Longas
▪ Lembrando que 𝛾ℓ
ො = 𝑧ℓ ො = 𝑍መ 𝑌 e que 𝑍መ𝑐 =
Ƹ 𝑦ℓ 𝑍ൗ
𝑌
𝑌 ′
𝑍መ 𝑌 𝑌 𝛾ℓ
ො
= tanh
2 𝛾ො ℓ 𝑍 2
𝑌 ′ 𝑌Ƹ 𝛾ℓ
ො
= tanh
2 ො
𝛾ℓ 2
𝑌 ′ 𝑌Ƹ 𝛾ℓ
ො 1ൗ
= tanh ∗ 2
2 𝛾ො ℓ 2 1ൗ
2
𝛾ℓ
Ƹ
𝑌 ′
𝑌 tanh 2
= ∗
2 2 𝛾ℓ
Ƹ ൗ
2
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Linhas Longas
▪ Lembrando que 𝛾ℓ
ො = 𝑧ℓ ො = 𝑍መ 𝑌 e que 𝑍መ𝑐 =
Ƹ 𝑦ℓ 𝑍ൗ
𝑌
𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො = 𝑍መ ′
𝑍መ 𝑌 𝑍መ
ො = 𝑍መ ′
sinh 𝛾ℓ
𝛾ො ℓ 𝑌
sinh 𝛾ℓ
ො
𝑍መ = 𝑍መ ′
𝛾ො ℓ
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Linhas Longas
▪ Circuito π equivalente:
𝑅′ 𝑋𝐿′
𝐺′ 𝐵′ 𝐺′ 𝐵′
2 𝑌 ′ 2 2 𝑌 ′ 2
2 2
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Exemplo
▪ Dados da linha:
o R = 0,107 Ω/km
o L = 1,355*10-3 H/km
o C = 0,00845 μF/km
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Exemplo
𝑍መ 0,522∠78,2°
𝑍መ𝑐 = = = 404,774∠ − 5,9° Ω
𝑌 3,186 ∗ 10−6 ∠90°
𝑆መ23𝜙
150 ∗ 106 ∠ cos −1 0,9
𝑆መ21𝜙 = = = 50 ∗ 106 ∠25,84° = 45 + 𝑗21,8 ∗ 106 VA
3 3
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Exemplo
𝑉1 = 𝑉2 cosh 𝛾ℓො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො
𝑉2
𝐼መ1 = 𝐼መ2 cosh 𝛾ℓ
ො + sinh 𝛾ℓ ො
መ
𝑍𝑐
𝛾ℓ
ො = 𝛼ℓ + 𝑗𝛽ℓ = 0,0480 + 𝑗0,465
cosh( 𝛼ℓ + 𝑗𝛽ℓ) = cosh(𝛼ℓ) cos(𝛽ℓ) + 𝑗 sinh(𝛼ℓ) sin(𝛽ℓ)
cosh( 0,0480 + 𝑗0,465) = cosh(0,0480) cos(0,465) + 𝑗 sinh(0,0480) sin(0,465)
cosh( 0,0480 + 𝑗0,465) = 0,8949 + 𝑗0,0215 = 0,895∠1,38°
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Exemplo
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Quadripolos
𝐼መ1 𝐼መ2
1 2
𝑉1 𝑉2
3 4
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Quadripolos
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Quadripolos
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Quadripolos
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Quadripolos
▪ Quadripolos:
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Quadripolos
Modelo
𝑨
𝑩
𝑪
𝑫
Quadripolo 𝐴መ 𝐵 𝐶መ
𝐷
Linha curta 1 𝑍መ 0 1
𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌
Modelo T 1+ 1+ 𝑍መ 𝑌 1+
2 4 2
Linha Média
𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌 𝑍መ 𝑌
Modelo π 1+ 𝑍መ 1+ 𝑌 1+
2 4 2
1
Linha Longa cosh 𝛾ℓ
ො 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො sinh 𝛾ℓ
ො cosh 𝛾ℓ
ො
𝑍መ𝑐
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Quadripolos
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Quadripolos
▪ Impedância Série:
𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏
▪ Admitância em Derivação:
𝑉𝑎 = 𝑉𝑏
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Quadripolos
▪ Transformadores:
o Circuito T:
𝑍መ𝑡 𝑌𝑡
𝐼መ𝑎 = 𝑌𝑡 𝑉𝑏 + 1 + 𝐼መ𝑏
2
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Quadripolos
o Circuito Γ (a):
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Quadripolos
o Circuito Γ (b):
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Quadripolos
Modelo
𝑨
𝑩
𝑪
𝑫
Quadripolo 𝐴መ 𝐵 𝐶መ
𝐷
Impedância Série 1 𝑍መ𝑠 0 1
Admitância em Derivação 1 0 𝑌𝑝 1
𝑍መ𝑡 𝑌𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌𝑡
Modelo T 1+ 1+ 𝑍መ𝑡 𝑌𝑡 1+
2 4 2
Transformadores
Modelo π (a) 1 𝑍መ𝑡 𝑌𝑡 1 + 𝑌𝑡 𝑍መ𝑡
Modelo π (b) 1 + 𝑌𝑡 𝑍መ𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌𝑡 1
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Quadripolos
▪ Associação em cascata:
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Quadripolos
𝑉𝑆 𝐴መ 𝐵 𝑉𝑅
=
መ𝐼𝑆 𝐶መ 𝐷 𝐼መ𝑅
𝐶መ = 𝐶መ1 𝐴መ 2 + 𝐷
1 𝐶መ2
= 𝐶መ1 𝐵2 + 𝐷
𝐷 1 𝐷
2
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Quadripolos
▪ Associação em paralelo:
𝑉𝑆 𝐴መ 𝐵 𝑉𝑅
=
መ𝐼𝑆 𝐶መ 𝐷 𝐼መ𝑅
𝐴መ1 − 𝐴መ 2 𝐷
2 − 𝐷
1
𝐶መ = 𝐶መ1 + 𝐶መ2 +
𝐵1 + 𝐵 2
1 𝐵 2 + 𝐷
𝐷 2 𝐵1
=
𝐷
𝐵1 + 𝐵 2
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Quadripolos
▪ Linha artificial:
o Utilizada na análise de fenômenos transitórios.
o Reproduz em parâmetros concentrados o comportamento dos parâmetros
distribuídos.
o A linha é dividida em várias células representativas de circuitos π-nominal
ou circuito T, cada um representando um seguimento da linha.
o Estas células são ligadas em série e podem ser representadas também por
quadripolos em cascata.
o Os resultados podem ser considerados satisfatórios quando cada célula ou
quadripolo representa trechos de 20 a 25 km da linha.
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Quadripolos
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Exercício para Entregar
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Bibliografia
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