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Geração, Transmissão e Distribuição de

Energia Elétrica
Aula 10: Linhas de Transmissão: Modelos

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Modelo para LT real

▪ Elemento de comprimento ∆𝑥 de uma linha real:


o C – capacitância ente condutores
o L – indutância da linha
o r – resistência por unidade de comprimento – perdas nos condutores
o g – condutância de dispersão por unidade de comprimento – perdas no
dielétrico

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Linhas de Transmissão

▪ Equações gerais de propagação:


𝜕2𝑣 𝜕𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑖 𝜕𝑖 𝜕2𝑖
= 𝑟𝑔𝑣 + (𝑟𝐶 + 𝐿𝑔) + 𝐿𝐶 2 = 𝑟𝑔𝑖 + (𝑟𝐶 + 𝐿𝑔) + 𝐿𝐶 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝑑 2 𝑉෠𝑥 𝑑 2 𝐼መ𝑥
= 𝑉෠𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො 2 = 𝐼መ𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
▪ As equações diferenciais obtidas anteriormente possuem solução
dada por:
1
𝐼መ𝑥 = 𝐴መ1 𝑒 𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
− 𝐴መ 2 𝑒 −𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො
𝑉෠𝑥 = 𝐴መ1 𝑒 𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො + 𝐴መ 2 𝑒 −𝑥 𝑧Ƹ 𝑦ො 𝑧Ƹ
𝑦ො
𝑧Ƹ 𝑧Ƹ
𝑉෠2 + 𝐼መ2 𝑉෠2 − 𝐼መ2
𝑦ො 𝑦ො
𝐴መ1 = = 𝐴1 𝑒 𝑗Ψ1 𝐴መ 2 = = 𝐴2 𝑒 𝑗Ψ2
2 2

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Circuitos e Modelos

▪ As equações desenvolvidas anteriormente são pouco práticas para


uso.
▪ Aplicaremos simplificações nas equações desenvolvidas
anteriormente a fim de desenvolver modelos matemáticos para
circuitos elétricos equivalentes.
▪ Considerando 𝑥 = ℓ: Comprimento da linha


Tensão de fase 𝑒 𝛾ෝ ℓ + 𝑒 −ෝ𝛾ℓ 𝑒 𝜆ℓ − 𝑒 −ෝ𝛾ℓ
no transmissor 𝑉෠1 = 𝑉෠2 + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐
2 2
No receptor

Corrente na 𝑒 𝛾ෝ ℓ + 𝑒 −ෝ𝛾ℓ 𝑉෠2 𝑒 𝛾ෝ ℓ − 𝑒 −ෝ𝛾ℓ


𝐼መ1 = 𝐼መ2 +
fase no 2 𝑍መ𝑐 2
transmissor
No receptor
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Circuitos e Modelos

▪ As equações anteriores são exatas, consideradas a parâmetros


distribuídos e podem ser escritas como:

𝑉෠1 = 𝑉෠2 cosh 𝛾ℓ


ො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ

𝑉෠2
𝐼መ1 = 𝐼መ2 cosh 𝛾ℓ
ො + sinh 𝛾ℓ


𝑍𝑐

▪ Considerando que 𝛾ො = 𝑧Ƹ 𝑦ො e que 𝑧ℓƸ e 𝑦ℓ


ො podem ser escritas
como 𝑍መ e 𝑌,
෠ impedância e admitância totais da linha.

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Circuitos e Modelos

▪ As funções de cosh e sinh podem ser decompostas em séries:


2 4 6
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
cosh 𝑍መ 𝑌෠ = 1 + + + +⋯
2! 4! 6!
3 5 7
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
sinh 𝑍መ 𝑌෠ = 𝑍መ 𝑌෠ + + + +⋯
3! 5! 7!
▪ Maior ou menor precisão podem ser obtidas utilizando-se mais ou
menos termos das séries.

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Linhas Curtas

▪ Para linhas de até 80 km, pode-se considerar apenas o primeiro


termo da expansão:

𝑍መ
𝑉෠1 = 𝑉෠2 + 𝐼መ2 𝑍መ 𝑌෠ = 𝑉෠2 + 𝐼መ2 𝑍መ
𝑌෠

𝑌෠
𝐼መ1 = 𝐼መ2 + 𝑉෠2 𝑍መ 𝑌෠ = 𝑉෠2 𝑌෠ + 𝐼መ2
𝑍መ
▪ O produto 𝑉෠2 𝑌෠ é muito menor que 𝐼መ2 , de forma que a equação da
corrente pode ser simplificada por:
𝐼መ1 = 𝐼መ2

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Linhas Curtas

▪ O circuito equivalente para linha curta é apresentado abaixo,


considerando que 𝑍መ = 𝑧ℓ
Ƹ = 𝑟ℓ + 𝑗𝑥𝑙 ℓ = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑙

▪ Este é um circuito de parâmetros concentrados que despreza os


efeitos da condutância e da capacitância
Tensão [kV] Comprimento [km]
V < 150 60 < ℓ < 80
150 < V < 400 ℓ < 40
400 < V ℓ < 20

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Linhas Médias

▪ Linhas que consideram os dois primeiros termos da expansão das


funções hiperbólicas.
▪ Ao utilizar os dois primeiros termos da expansão nas equações
gerais é possível chegar às equações que representam estas linhas,
porém são necessárias manipulações matemáticas e simplificações
de difícil compreensão.
▪ É um caminho mais fácil propor o circuito equivalente e a partir
dele obter as equações.
▪ Serão propostos dois circuitos, o modelo T e o modelo π-nominal

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Linhas Médias

▪ Circuito T:
𝑍෠ 𝑅 𝑋𝐿
o = +𝑗
2 2 2

o 𝑌෠ = 𝐺 + 𝑗𝐵

𝑍መ
o Malha 𝛼: −𝑉෠1 + 𝐼መ1 + 𝑉෠ = 0
2
𝑍መ
o Malha 𝛽: −𝑉෠ + 𝐼መ2 + 𝑉෠2 = 0
2
o Nó A: 𝐼መ1 − 𝑌෠ 𝑉෠ − 𝐼መ2 = 0

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Linhas Médias

▪ A partir destas três equações é possível obter:


𝑍መ 𝑌෠
𝐼መ1 = 𝑌෠ 𝑉෠2 + 1 + 𝐼መ2
2

𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
𝑉෠1 = 1 + 𝑉෠2 + 1 + 𝑍መ 𝐼መ2
2 4

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Linhas Médias

▪ Circuito π-nominal:
o 𝑍መ = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿
𝑌෠ 𝐺 𝐵
o = +𝑗
2 2 2

𝑌෠
o Nó 1: 𝐼መ1 − 𝑉 ෠1 − 𝐼መ = 0
2
𝑌෠
o Nó 2: 𝐼መ − 𝑉 ෠2 − 𝐼መ2 = 0
2
o Malha 𝛼: −𝑉෠1 + 𝑍መ 𝐼መ + 𝑉෠2 = 0

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Linhas Médias

▪ A partir destas três equações é possível obter:


𝑍መ 𝑌෠
𝑉෠1 = 𝑍𝐼
መ 2+ 1+ 𝑉෠2
2

𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
𝐼መ1 = 1 + 𝐼መ2 + 1 + 𝑌෠ 𝑉෠2
2 4

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Linhas Médias

▪ Os resultados obtidos com os dois modelos são bastante


próximos.
▪ O modelo mais utilizado é o π-nominal pois não introduz barras
fictícias no sistema
▪ Assim como o modelo para linhas curtas, este é um modelo de
parâmetros concentrados.

Tensão [kV] Comprimento [km]


150 < V < 400 ℓ < 200
400 < V ℓ < 100

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Exemplo

▪ Faça a representação pelo modelo π-nominal de uma linha de 200


kV, com 100 km de comprimento, operando em 60 Hz e com os
seguintes parâmetros:
o r = 0,107 Ω/km
o L = 1,355 mH/km
o C = 0,00845 μF/km

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Exemplo
𝑍መ = ℓ 𝑟 + 𝑗𝜔𝐿 = 100 0,107 + 𝑗2𝜋60 ∗ 1,355 ∗ 10−3 = 10,7 + 𝑗51,1 = 52,2∠78,2° Ω

𝑌෠ = ℓ 𝑔 + 𝑗𝜔𝐶 = 100 0 + 𝑗2𝜋60 ∗ 0,00845 ∗ 10−6 = 0,3186 ∗ 10−3 ∠90°S

10,7 + 𝑗51,1 Ω

𝑗0,1593 ∗ 10−3 S

𝑗0,1593 ∗ 10−3 S

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Intervalo

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Linhas Longas

▪ As aproximações anteriores levam a resultados com perda


significativa de precisão, que aumenta com o aumento do
comprimento da linha.
▪ É necessário considerar a representação em parâmetros
distribuídos:
𝑉෠1 = 𝑉෠2 cosh 𝛾ℓො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ

𝑉෠2
𝐼መ1 = 𝐼መ2 cosh 𝛾ℓ
ො + sinh 𝛾ℓ ො

𝑍𝑐
▪ Considerando que o modelo π possa ser utilizado, considerando
parâmetros distribuídos, correções devem ser feitas no valores da
impedância e da admitância (𝑍መ ′ e 𝑌෠ ′ ).

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Linhas Longas

𝑍መ ′ 𝑌෠ ′
𝑉෠1 = 1 + 𝑉෠2 + 𝑍መ ′ 𝐼2
2

𝑉෠1 = 𝑉෠2 cosh 𝛾ℓ


ො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ

𝑍መ ′ 𝑌෠ ′ 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො = 𝑍መ ′
cosh 𝛾ℓ
ො =1+
2
ො − 1 𝑌෠ ′
cosh 𝛾ℓ ො − 1 𝑌෠ ′
cosh 𝛾ℓ
= =

𝑍 ′ 2 መ
𝑍𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො 2

cosh 𝛾ℓ
ො −1 𝛾ℓ
ො 𝑌෠ ′ 1 𝛾ℓ

= tanh = tanh
sinh 𝛾ℓ
ො 2 2 𝑍መ𝑐 2
Relação
Trigonométrica
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Linhas Longas

▪ Lembrando que 𝛾ℓ
ො = 𝑧ℓ ො = 𝑍መ 𝑌෠ e que 𝑍መ𝑐 =
Ƹ 𝑦ℓ 𝑍෠ൗ
𝑌෠

𝑌෠ ′ ෡
𝑍መ 𝑌෠ 𝑌 𝛾ℓ

= tanh
2 𝛾ො ℓ 𝑍෠ 2

𝑌෠ ′ 𝑌Ƹ 𝛾ℓ

= tanh
2 ො
𝛾ℓ 2

𝑌෠ ′ 𝑌Ƹ 𝛾ℓ
ො 1ൗ
= tanh ∗ 2
2 𝛾ො ℓ 2 1ൗ
2
𝛾ℓ
Ƹ
𝑌෠ ′
𝑌෠ tanh 2
= ∗
2 2 𝛾ℓ
Ƹ ൗ
2
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Linhas Longas

▪ Lembrando que 𝛾ℓ
ො = 𝑧ℓ ො = 𝑍መ 𝑌෠ e que 𝑍መ𝑐 =
Ƹ 𝑦ℓ 𝑍෠ൗ
𝑌෠

𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො = 𝑍መ ′

𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ
ො = 𝑍መ ′
sinh 𝛾ℓ
𝛾ො ℓ 𝑌෠
sinh 𝛾ℓ

𝑍መ = 𝑍መ ′
𝛾ො ℓ

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Linhas Longas

▪ Circuito π equivalente:

𝑅′ 𝑋𝐿′

𝐺′ 𝐵′ 𝐺′ 𝐵′
2 𝑌෠ ′ 2 2 𝑌෠ ′ 2
2 2

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Exemplo

▪ Uma linha de transmissão de 230 kV e comprimento de 362 km,


operando em 60 Hz, alimenta uma carga no receptor com 150
MVA e fator de potência 0,9 indutivo, com tensão de 200 kV
entre fases. Determine a corrente e a tensão no transmissor, bem
como a potência fornecida.

▪ Dados da linha:
o R = 0,107 Ω/km
o L = 1,355*10-3 H/km
o C = 0,00845 μF/km

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Exemplo

𝑧Ƹ = 𝑟 + 𝑗𝜔𝐿 = 0,107 + 𝑗2𝜋60 ∗ 1,355 ∗ 10−3 = 0,107 + 𝑗0,511 = 0,522∠78,2° Ω/km


𝑦ො = 𝑔 + 𝑗𝜔𝐶 = 0 + 𝑗2𝜋60 ∗ 0,00845 ∗ 10−6 = 3,186 ∗ 10−6 ∠90° S/km

ො = ℓ 𝑧Ƹ 𝑦ො = 362 0,522∠78,2° ∗ 3,186 ∗ 10−6 ∠90° = 0,497∠84,1° = 0,0480 + 𝑗0,465


𝛾ℓ

𝑍መ 0,522∠78,2°
𝑍መ𝑐 = = = 404,774∠ − 5,9° Ω
𝑌෠ 3,186 ∗ 10−6 ∠90°

𝑉෠2𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 200 ∗ 103 ∠0°


𝑉෠2𝑓𝑎𝑠𝑒 = = = 115,47 ∗ 103 ∠0° V
3 3

𝑆መ23𝜙
150 ∗ 106 ∠ cos −1 0,9
𝑆መ21𝜙 = = = 50 ∗ 106 ∠25,84° = 45 + 𝑗21,8 ∗ 106 VA
3 3

𝑆መ2∗ 50 ∗ 106 ∠ − 25,84°


𝐼መ2 = ∗ = = 433∠ − 25,84° A
𝑉෠2 115,47 ∗ 103 ∠0°

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Exemplo
𝑉෠1 = 𝑉෠2 cosh 𝛾ℓො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ

𝑉෠2
𝐼መ1 = 𝐼መ2 cosh 𝛾ℓ
ො + sinh 𝛾ℓ ො

𝑍𝑐
𝛾ℓ
ො = 𝛼ℓ + 𝑗𝛽ℓ = 0,0480 + 𝑗0,465
cosh( 𝛼ℓ + 𝑗𝛽ℓ) = cosh(𝛼ℓ) cos(𝛽ℓ) + 𝑗 sinh(𝛼ℓ) sin(𝛽ℓ)
cosh( 0,0480 + 𝑗0,465) = cosh(0,0480) cos(0,465) + 𝑗 sinh(0,0480) sin(0,465)
cosh( 0,0480 + 𝑗0,465) = 0,8949 + 𝑗0,0215 = 0,895∠1,38°

sinh(𝛼ℓ + 𝑗𝛽ℓ) = sinh(𝛼ℓ) cos(𝛽ℓ) + 𝑗 cosh(𝛼ℓ) sin(𝛽ℓ)


sinh(0,0480 + 𝑗0,465) = sinh(0,0480) cos(0,465) + 𝑗 cosh(0,0480) sin(0,465)
sinh(0,0480 + 𝑗0,465) = 0,0429 + 𝑗0,449 = 0,451∠84,5°

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Exemplo

𝑉෠1 = 𝑉෠2 cosh 𝛾ℓ


ො + 𝐼መ2 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ

= 115,47 ∗ 103 ∠0° ∗ 0,895∠1,38° + 433∠ − 25,84° ∗ 404,774∠ − 5,9° ∗ 0,451∠84,5°
= 164,672 ∗ 103 ∠23,42° V

𝑉෠2 115,47 ∗ 103 ∠0°


𝐼መ1 = 𝐼መ2 cosh 𝛾ℓ
ො + sinh 𝛾ℓ
ො = 433∠ − 25,84° ∗ 0,895∠1,38° + ∗ 0,451∠84,5°
𝑍መ𝑐 404,774∠ − 5,9°
= 353,37∠ − 5,17° A

𝑆መ1 = 𝑉෠1 𝐼መ1∗ = 164,672 ∗ 103 ∠23,42° ∗ 353,37∠5,17° = 58,19∠28,57° MVA

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Quadripolos

▪ As linhas de transmissão também pode ser representadas por


circuitos de 4 terminais, chamados quadripolos.

𝐼መ1 𝐼መ2
1 2
𝑉෠1 𝑉෠2
3 4

▪ Circuitos que podem ser representados por quadripolos são


perfeitamente definidos por um conjunto de equações lineares,
inter-relacionadas, cada um com variáveis dependentes e
independentes.

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Quadripolos

▪ Para que um circuito possa ser representado através de um


quadriplo é preciso que ele:
o Possua apenas uma entrada e uma saída, representadas por dois pares de
terminais. Um dos terminais pode ser comum aos pares.
o Não possuir fontes de tensão (circuitos passivos).
o O sinal de entrada deve ter a mesma forma do sinal de saída (lineares) –
impedância e admitância não dependem da tensão e da corrente aplicadas.
o Devem ser bilaterais – a resposta a um sinal aplicado a um terminal deve
ser a mesma se esse sinal for aplicado ao outro terminal (exclui
retificadores de tensão).

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Quadripolos

▪ Se considerarmos as variáveis de saída (𝑉෠2 e 𝐼መ2 ) como


independentes e as variáveis de entrada (𝑉෠1 e 𝐼መ1 ) como
dependentes, é possível escrever:

𝑉෠1 𝑉෠1 = 𝐴መ 𝑉෠2 + 𝐵෠ 𝐼መ2


= 𝐴መ 𝐵෠ 𝑉෠2
𝐼መ1 𝐶መ ෡ 𝐼መ2
𝐷 𝐼መ1 = 𝐶መ 𝑉෠2 + 𝐷
෡ 𝐼መ2

▪ As constantes do quadripolo possuem as seguintes propriedades:


o Para circuitos simétricos: 𝐴መ = 𝐷

o O determinante da matriz é sempre igual a um: 𝐴መ ∗ 𝐷
෡ − 𝐵෠ ∗ 𝐶መ = 1

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Quadripolos

o As constantes generalizadas possuem as seguintes unidades:


• 𝐴መ – adimensional
• 𝐵෠ – impedância (Ω)
• 𝐶መ – admitância (S)
෡ – adimensional
• 𝐷
▪ As constantes generalizadas para cada tipo de linha (curtas,
médias e longas) podem ser obtidas comparando-se as equações
das linhas com as equações do quadripolo.
▪ O valor destas constantes pode ser efetivamente medido em
ensaios de curto e de vazio, no transmissor e no receptor, com
medidas em ambos.

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Quadripolos

▪ Quadripolos:

Modelo Corrente Tensão


Quadripolo 𝐼መ1 = 𝐶መ 𝑉෠2 + 𝐷
෡ 𝐼መ2 𝑉෠1 = 𝐴መ 𝑉෠2 + 𝐵෠ 𝐼መ2
Linha curta 𝐼መ1 = 𝐼መ2 𝑉෠1 = 𝑉෠2 + 𝐼መ2 𝑍መ
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
Modelo T 𝐼መ1 = 𝑌෠ 𝑉෠2 + 1 + 𝐼መ 𝑉෠1 = 1 + ෠
𝑉2 + 1 + 𝑍መ 𝐼መ2
2 2 2 4
Linha Média
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
Modelo π 𝐼መ1 = 1 + መ𝐼2 + 1 + 𝑌෠ 𝑉෠2 𝑉෠1 = 𝑍𝐼
መ 2+ 1+ 𝑉෠2
2 4 2
𝑍መ ′ 𝑌෠ ′ 𝑍መ ′ 𝑌෠ ′ ′ 𝑍መ ′ 𝑌෠ ′
Linha Longa 𝐼መ1 = 1 + 𝐼መ2 + 1 + 𝑌෠ 𝑉෠2 𝑉෠1 = 𝑍 𝐼2 + 1 +
መ′ 𝑉෠2
2 4 2

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Quadripolos

Modelo ෡
𝑨 ෡
𝑩 ෡
𝑪 ෡
𝑫
Quadripolo 𝐴መ 𝐵෠ 𝐶መ ෡
𝐷
Linha curta 1 𝑍መ 0 1
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
Modelo T 1+ 1+ 𝑍መ 𝑌෠ 1+
2 4 2
Linha Média
𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠ 𝑍መ 𝑌෠
Modelo π 1+ 𝑍መ 1+ 𝑌෠ 1+
2 4 2
1
Linha Longa cosh 𝛾ℓ
ො 𝑍መ𝑐 sinh 𝛾ℓ
ො sinh 𝛾ℓ
ො cosh 𝛾ℓ

𝑍መ𝑐

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Quadripolos

▪ No estudo de linhas de transmissão modeladas como quadripolos


pode haver a necessidade de se representar outros tipos de
equipamentos (cargas, transformadores, etc).

▪ Considerando as mesma restrições apresentadas anteriormente,


estes circuito também podem ser representados como quadripolos,
bastando encontrar as constantes generalizadas adequadas

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Quadripolos

▪ Impedância Série:

𝑉෠𝑎 = 𝑉෠𝑏 + 𝐼መ𝑏 𝑍መ𝑆

𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏

▪ Admitância em Derivação:

𝑉෠𝑎 = 𝑉෠𝑏

𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏 + 𝑉෠𝑏 𝑌෠𝑝

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Quadripolos

▪ Transformadores:
o Circuito T:

𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡


𝑉෠𝑎 = 1 + 𝑉෠𝑏 + 1 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏
2 4

𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡
𝐼መ𝑎 = 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏 + 1 + 𝐼መ𝑏
2
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Quadripolos

o Circuito Γ (a):

𝑉෠𝑎 = 𝑉෠𝑏 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏

𝐼መ𝑎 = 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏 + 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏

Malha 𝛼: −𝑉෠𝑎 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏 + 𝑉෠𝑏 = 0 𝑉෠𝑎 = 𝑉෠𝑏 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏

Nó A: 𝐼መ𝑎 − 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑎 − 𝐼መ𝑏 = 0 𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏 + 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑎

𝐼መ𝑎 = 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑏 + 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏

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Quadripolos

o Circuito Γ (b):

𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏 + 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏

𝑉෠𝑎 = 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑉෠𝑏 + 𝑍መ𝑡 𝐼𝑏

Malha 𝛼: −𝑉෠𝑎 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑎 + 𝑉෠𝑏 = 0 𝑉෠𝑎 = 𝑉෠𝑏 + 𝑍መ𝑡 𝐼መ𝑎

Nó A: 𝐼መ𝑎 − 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏 − 𝐼መ𝑏 = 0 𝐼መ𝑎 = 𝐼መ𝑏 + 𝑌෠𝑡 𝑉෠𝑏

𝑉෠𝑎 = 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑉෠𝑏 + 𝑍መ𝑡 𝐼𝑏

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Quadripolos

Modelo ෡
𝑨 ෡
𝑩 ෡
𝑪 ෡
𝑫
Quadripolo 𝐴መ 𝐵෠ 𝐶መ ෡
𝐷
Impedância Série 1 𝑍መ𝑠 0 1
Admitância em Derivação 1 0 𝑌෠𝑝 1
𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡
Modelo T 1+ 1+ 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 1+
2 4 2
Transformadores
Modelo π (a) 1 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡
Modelo π (b) 1 + 𝑌෠𝑡 𝑍መ𝑡 𝑍መ𝑡 𝑌෠𝑡 1

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Quadripolos

▪ Associação em cascata:

𝑉෠𝑆 𝐴መ1 𝐵෠1 𝑉෠ 𝑉෠ = 𝐴መ 2 𝐵෠2 𝑉෠𝑅


=
መ𝐼𝑆 𝐶መ1 𝐷෡1 𝐼መ 𝐼መ 𝐶መ2 𝐷෡2 𝐼መ𝑅

𝑉෠𝑆 𝐴መ1 𝐵෠1 𝐴መ 2 𝐵෠2 𝑉෠𝑅


=
𝐼መ𝑆 𝐶መ1 𝐷෡1 𝐶መ2 𝐷෡2 𝐼መ𝑅

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Quadripolos

𝑉෠𝑆 𝐴መ 𝐵෠ 𝑉෠𝑅
=
መ𝐼𝑆 𝐶መ 𝐷෡ 𝐼መ𝑅

𝐴መ = 𝐴መ1 𝐴መ 2 + 𝐵෠1 𝐶መ2

𝐵෠ = 𝐴መ1 𝐵෠2 + 𝐵෠1 𝐷


෡2

𝐶መ = 𝐶መ1 𝐴መ 2 + 𝐷
෡1 𝐶መ2

෡ = 𝐶መ1 𝐵෠2 + 𝐷
𝐷 ෡1 𝐷
෡2

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Quadripolos

▪ Associação em paralelo:

𝑉෠𝑆 𝐴መ1 𝐵෠1 𝑉෠𝑅 𝑉෠𝑆 𝐴መ 2 𝐵෠2 𝑉෠𝑅


= =
መ𝐼𝑠′ 𝐶መ1 𝐷෡1 𝐼መ𝑅′ መ𝐼𝑠′′ 𝐶መ2 𝐷෡2 𝐼መ𝑅′′

𝐼መ𝑠 = 𝐼𝑆′ + 𝐼𝑆′′ 𝐼መ𝑅 = 𝐼𝑅′ + 𝐼𝑅′′


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Quadripolos

𝑉෠𝑆 𝐴መ 𝐵෠ 𝑉෠𝑅
=
መ𝐼𝑆 𝐶መ 𝐷෡ 𝐼መ𝑅

𝐴መ1 𝐵෠2 + 𝐴መ 2 𝐵෠1


𝐴መ =
𝐵෠1 + 𝐵෠ 2
𝐵෠1 𝐵෠ 2
𝐵෠ =
𝐵෠1 + 𝐵෠2

𝐴መ1 − 𝐴መ 2 𝐷
෡2 − 𝐷
෡1
𝐶መ = 𝐶መ1 + 𝐶መ2 +
𝐵෠1 + 𝐵෠ 2
෡1 𝐵෠ 2 + 𝐷
𝐷 ෡2 𝐵෠1
෡=
𝐷
𝐵෠1 + 𝐵෠ 2
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Quadripolos

▪ Linha artificial:
o Utilizada na análise de fenômenos transitórios.
o Reproduz em parâmetros concentrados o comportamento dos parâmetros
distribuídos.
o A linha é dividida em várias células representativas de circuitos π-nominal
ou circuito T, cada um representando um seguimento da linha.
o Estas células são ligadas em série e podem ser representadas também por
quadripolos em cascata.
o Os resultados podem ser considerados satisfatórios quando cada célula ou
quadripolo representa trechos de 20 a 25 km da linha.

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Quadripolos

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Exercício para Entregar

▪ Considere uma linha de transmissão de 230 kV e 362 km de


comprimento, que entrega ao receptor uma potência de 150 MVA
com fator de potência de 0,9 indutivo, com tensão entre fases de
200 kV. Esta linha opera em 60 Hz, possui uma resistência e
0,107 Ω/km, uma indutância de 1,355 mH/km e capacitância de
0,00845 μF/km. Obtenha as constantes generalizadas do
quadripolo que representa esta linha.

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Bibliografia

▪ Notas de aula professores Luiz Fernando Bovolato e Mariângela de Carvalho


Bovolato
▪ FUCHS, Rubens Dario. Transmissão de Energia Elétrica: Linhas aéreas,
volume 1. 3 ed. Uberlândia. EDUFU, 2015.
▪ MONTICELLI, Alcir; GARCIA, Ariovaldo. Introdução a Sistemas de Energia
Elétrica. 2 ed. Campinas. Editora da Unicamp, 2011.
▪ BARROS, B.F; BORELLI, R.; GEDRA, R.L. Geração, transmissão,
distribuição e consumo de energia elétrica. São Paulo. Érica, 2021. (ebook)
▪ MOREIRA, S. Energias Renováveis, Geração Distribuída e Eficiência
Energética. 2 ed. Rio de Janeiro. Grupo GEN, 2021 (ebook)
▪ REIS, L.B. D. Geração de energia elétrica 3a ed. São Paulo. Editora Manole,
2017. (ebook)

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