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TENSÕES PRINCIPAIS

Pelas expressões de 𝝈 e 𝝉 observa-se que essas tensões são função do ângulo de

inclinação 𝜽. Observa-se ainda que, pelo fato da soma 𝝈𝒙′ + 𝝈𝒚′ ser constante (invariante) à
medida que uma cresce a outra decresce. É de nosso interesse, agora, os valores máximos e
mínimos e as direções correspondentes dessas tensões.

𝝈𝒙 ′ = 𝝈𝒙 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽

Derivando em relação à variável 𝜽, temos:
𝑑𝜎𝑥 ′
= 𝜎𝑥 2 cos𝜃(−sin𝜃) +𝜎𝑦 2sin𝜃(cos𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃. 2
𝑑𝜃
𝑑𝜎𝑥 ′
= −𝜎𝑥 2 sin𝜃cos𝜃 +𝜎𝑦 2sin𝜃 cos𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝜎𝑥 ′
= −𝜎𝑥 sin2𝜃 +𝜎𝑦 sin2𝜃 +2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝜎𝑥 ′
= (−𝜎𝑥 +𝜎𝑦 )sin2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
𝑑𝜃
𝒅𝝈𝒙 ′
Fazendo = 𝟎 encontramos os valores de 𝜽 extremantes da função.
𝒅𝜽

(−𝜎𝑥 +𝜎𝑦 )sin2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0

(−𝜎𝑥 +𝜎𝑦 )sin2𝜃 = −2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 )sin2𝜃 = 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
𝟐𝝉𝒙𝒚
(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 ) tan 2𝜃 = 2𝜏𝑥𝑦 ∴ 𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽 = 𝝈𝒙 −𝝈𝒚

Portanto encontramos o ângulo que define o plano principal ou os planos principais para
os quais as tensões são principais.
Há dois valores para 2θ com a mesma tangente que diferem de 180° (π) . Assim têm-se dois
valores para θ que diferem de 90°, ou seja, em um desses planos a tensão será máxima e no
outro será mínima.
Vamos chamar o ângulo que define o plano principal de θp, assim:

2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Para o cálculo das tensões principais (máxima e mínima) iremos substituir na expressão das tensões,
𝜃 𝑝𝑜𝑟 𝜃𝑝 . Para tal, vamos escrever essas expressões em função dos seno e cosseno de 2𝜃.

Sabe-se que: cos 2𝜃 = cos 2 𝜃 − sen2 𝜃 ∴ cos 2𝜃 = cos 2 𝜃 − 1 − cos 2 𝜃

1 + cos2𝜃
cos 2𝜃 = 2cos 2 𝜃 − 1 ∴ cos 2 𝜃 =
2

1 + cos2𝜃 1 − cos2𝜃
cos 2 𝜃 = ; sen2 𝜃 =
2 2
;

𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 cos2 𝜃 + 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃

1 + cos2𝜃 1 − cos2𝜃
𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + ∙ cos2𝜃 + − ∙ cos2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2 2 2
1 1
𝜎𝑥′ = ∙ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + ∙ 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ∙ cos2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
A expressão da tensão de cisalhamento já está escrita em função de sen 2𝜃 e cos2𝜃.

Vejamos agora as relações trigonométricas:

1 1
1 + tan2 𝜃 = sec 2 𝜃 ∴ 1 + tan2 𝜃 = ∴ cos 2
𝜃 =
cos 2 𝜃 1 + tan2 𝜃

2 2
1 1 + tan2 𝜃 − 1 tan2 𝜃
sin 𝜃 = 1 − cos 𝜃 = 1 − = =
1 + tan2 𝜃 1 + tan2 𝜃 1 + tan2 𝜃
2
1 1 1 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
cos 2 2𝜃𝑝 = = 2 = 2 = 2
1 + tan2 2𝜃𝑝 2𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏2 𝑥𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏2 𝑥𝑦
1+
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
cos2𝜃𝑝 =
2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏2 𝑥𝑦