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Geração, Transmissão e Distribuição de

Energia Elétrica
Aula 6: Introdução ao Sistema de Transmissão

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Introdução ao Sistema de Transmissão

O Sistema de Transmissão é responsável por conectar os centros de


geração com os centros de carga, permitindo o fluxo da energia
elétrica.
A transmissão pode ser feita em:
o Corrente Alternada:
• Transformadores e linhas de transmissão
• Atendimento de cargas ao longo do caminho
o Corrente Contínua:
• Transformadores, inversores e linhas de transmissão
• Longas distâncias
• Transmissão submarina

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Transmissão em Corrente Alternada

▪ Fluxo de Potência:
k m
emissor 𝑧𝑘𝑚 = 𝑟𝑘𝑚 + 𝑗𝑥𝑘𝑚 receptor
𝑉෠𝑘 = 𝑉𝑘 ∠𝜃𝑘 𝑉෠𝑚 = 𝑉𝑚 ∠𝜃𝑚
𝑃𝑘𝑚

𝑆𝑘𝑚 = 𝑉෠𝑘 𝐼መ𝑘𝑚


∗ 𝑉෠𝑘∗ − 𝑉෠𝑚∗ 𝑉𝑘2 − 𝑉෠𝑘 𝑉෠𝑚∗
𝑆𝑘𝑚 = 𝑉෠𝑘 =
𝑟𝑘𝑚 − 𝑗𝑥𝑘𝑚 𝑟𝑘𝑚 − 𝑗𝑥𝑘𝑚
𝑉෠𝑘 − 𝑉෠𝑚
𝐼መ𝑘𝑚 =
𝑟𝑘𝑚 + 𝑗𝑥𝑘𝑚
𝑉෠𝑘 𝑉෠𝑚∗ = 𝑉𝑘 ∠𝜃𝑘 ∗ 𝑉𝑚 ∠ − 𝜃𝑚 = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 ∠ 𝜃𝑘 − 𝜃𝑚 = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 ∠𝜃𝑘𝑚

𝑉෠𝑘∗ − 𝑉෠𝑚∗
𝐼መ𝑘𝑚

= 𝑉෠𝑘 𝑉෠𝑚∗ = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 ∠𝜃𝑘𝑚 = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑗𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚
𝑟𝑘𝑚 − 𝑗𝑥𝑘𝑚

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𝑉𝑘2 − (𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑗𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 ) 𝑟𝑘𝑚 + 𝑗𝑥𝑘𝑚


𝑆𝑘𝑚 = ∗
𝑟𝑘𝑚 − 𝑗𝑥𝑘𝑚 𝑟𝑘𝑚 + 𝑗𝑥𝑘𝑚

𝑉𝑘2 𝑟𝑘𝑚 − 𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 − 𝑗𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 + 𝑗𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘2 − 𝑗𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚
𝑆𝑘𝑚 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚

𝑉𝑘2 𝑟𝑘𝑚 − 𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚


𝑃𝑘𝑚 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚

−𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘2 − 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚


𝑄𝑘𝑚 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚

As potências ativa e reativa dependem da magnitude das tensões e da


abertura angular entre as barras, bem como os parâmetros da linha.

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▪ Linhas apresentam baixa resistência: 𝑟𝑘𝑚 ~0

𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 𝑉𝑘2 − 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚


𝑃𝑘𝑚 ≅ 𝑄𝑘𝑚 ≅
𝑥𝑘𝑚 𝑥𝑘𝑚

▪ Tensões são próximas à nominal: 𝑉𝑘 , 𝑉𝑚 ~1 pu

▪ Ângulos com valores pequenos: sin 𝜃𝑘𝑚 ≅ 𝜃𝑘𝑚 , cos 𝜃𝑘𝑚 ≅ 1

𝜃𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑘 − 𝑉𝑘 𝑉𝑚
𝑃𝑘𝑚 ≅ 𝑄𝑘𝑚 ≅
𝑥𝑘𝑚 𝑥𝑘𝑚

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𝜃𝑘𝑚
▪ Fluxo de Potência Ativa: 𝑃𝑘𝑚 ≅
𝑥𝑘𝑚
o O fluxo será positivo se 𝜃𝑘 > 𝜃𝑚
o A potência ativa flui do maior para o menor ângulo
o O módulo da tensão pouco afeta o sentido do fluxo de potência ativa
o Quanto maior o valor da reatância, menor a potência ativa

▪ Fluxo de Potência Reativa: 𝑄𝑘𝑚 ≅


𝑉𝑘 𝑉𝑘 − 𝑉𝑘 𝑉𝑚
𝑥𝑘𝑚
o O fluxo será positivo se 𝑉𝑘 > 𝑉𝑚
o A potência reativa flui do maior para o menor módulo de tensão
o O ângulo da tensão pouco afeta o sentido do fluxo de potência reativa
o Quanto maior o valor da reatância, menor o valor da potência reativa

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▪ Capacidade de Transmissão de Potência Ativa:


𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚
𝑃𝑘𝑚 ≅
𝑥𝑘𝑚

o Para uma dada linha (𝑥𝑘𝑚 fixo), quanto maior a abertura angular, maior a
potência transmitida
o A máxima transferência de potência ocorre quando 𝜃𝑘𝑚 = 90° (limite
teórico)
o Na prática os sistema operam com 𝜃𝑘𝑚 ≤ 30° (questões de estabilidade)
o Para um valor fixo de 𝜃𝑘𝑚 , quanto maior a reatância (𝑥𝑘𝑚 ), menor a
potência transmitida
o Quanto maior o comprimento da linha, maior o valor de 𝑥𝑘𝑚

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Considerando:
• Abertura angular de 30°
• LT com j0,5 Ω/km

O uso de tensões mais elevadas compensa a menor transmissão de


potência para maiores distâncias

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▪ Custos:
o Fixos: investimentos em equipamentos
o Variáveis: perdas de transmissão (ôhmicas)
Equipamentos que trabalham com tensões mais altas possuem um
custo fixo maior, mas menor custo variável

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▪ Perdas Ôhmicas:
Energia dissipada principalmente em forma de calor devido ao efeito Joule nas
linhas.

𝑉𝑘2 𝑟𝑘𝑚 − 𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 𝑉𝑚2 𝑟𝑚𝑘 − 𝑟𝑚𝑘 𝑉𝑚 𝑉𝑘 cos 𝜃𝑚𝑘 + 𝑥𝑚𝑘 𝑉𝑚 𝑉𝑘 sin 𝜃𝑚𝑘
𝑃𝑘𝑚 = 2 2
𝑃𝑚𝑘 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑟𝑚𝑘 + 𝑥𝑚𝑘

−𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘2 − 𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 −𝑟𝑚𝑘 𝑉𝑚 𝑉𝑘 sin 𝜃𝑚𝑘 + 𝑥𝑚𝑘 𝑉𝑚2 − 𝑥𝑚𝑘 𝑉𝑚 𝑉𝑘 cos 𝜃𝑚𝑘
𝑄𝑘𝑚 = 2 2
𝑄𝑚𝑘 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚 𝑟𝑚𝑘 + 𝑥𝑚𝑘

𝑟𝑘𝑚 = 𝑟𝑚𝑘 𝑥𝑘𝑚 = 𝑥𝑚𝑘 𝜃𝑘𝑚 = −𝜃𝑚𝑘 sin 𝜃𝑘𝑚 = − sin 𝜃𝑚𝑘 cos 𝜃𝑘𝑚 = cos 𝜃𝑚𝑘

𝑟𝑘𝑚 𝑉𝑘2 + 𝑉𝑚2 − 2𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚


𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 = 𝑃𝑘𝑚 + 𝑃𝑚𝑘 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚

𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘2 + 𝑉𝑚2 − 2𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚


𝑄𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 = 𝑄𝑘𝑚 + 𝑄𝑚𝑘 = 2 2
𝑟𝑘𝑚 + 𝑥𝑘𝑚
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▪ P x f:
o A potência gerada em um sistema elétrico deve ser igual a potência
consumida pelas cargas e pelas perdas nos equipamentos
o A potência gerada em um gerador depende do conjugado eletromagnético
o Em um sistema estável, um gerador sincronizado gira na mesma velocidade
o restante da rede
o Quando se aumenta o conjugado mecânico (abertura de válvula de vapor
ou das entradas de agua), tende-se a acelerar a máquina
o Como a velocidade é síncrona, há um avanço no ângulo de rotação do rotor
(δ), aumentando a corrente fornecida
o Essa corrente cria um conjugado que tende a desacelerar a máquina,
mantendo o equilíbrio

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▪ P x f:
o Se não há equilíbrio entre a geração e a carga no sistema, há pequenas
flutuações na frequência

o Se há uma diminuição da carga sem uma resposta das fontes primárias, há


uma diminuição da corrente fornecida pelo gerador ao sistema

o Essa diminuição da corrente diminui o conjugado de desaceleração que


mantém a máquina em velocidade síncrona, fazendo com que ela
experimente um aumento na velocidade

o Esses aumentos de velocidade podem ocasionar em aumento da frequência


do sistema (a depender a quantas e quais máquinas o experimentam)

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▪ P x f:
o Se há um aumento da carga sem uma resposta das fontes primárias, há um
aumento da corrente fornecida pelo gerador ao sistema

o Esse aumento da corrente aumenta o conjugado de desaceleração que


mantém a máquina em velocidade síncrona, fazendo com que ela
experimente uma diminuição na velocidade

o Essa diminuição de velocidade pode ocasionar uma diminuição da


frequência do sistema (a depender a quantas e quais máquinas o
experimentam)

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▪ Q x V: 𝑉𝑘 𝑉𝑘 − 𝑉𝑘 𝑉𝑚 𝑄𝑘𝑚 𝑥𝑘𝑚
𝑄𝑘𝑚 ≅ 𝑉𝑚 ≅ 𝑉𝑘 −
𝑥𝑘𝑚 𝑉𝑘

o A tensão na barra m depende da potência reativa que flui pela linha que
conecta as duas barras
o Para que a tensão na barra m seja mantida constante, as variações da
potência reativa devem ser supridas na própria barra m
o As cargas são tipicamente indutivas, de forma que as tensões tendem a ser
menores quanto mais distantes estão dos geradores
o Durante períodos de pouca carga (madrugada) pode ocorrer do efeito
capacitivo das linhas em paralelo ser maior que a potência indutiva
consumida, de forma que ocorra aumento das tensões
o A tensão deve ser mantida dentro de faixas específicas para que não
prejudique o funcionamento de equipamentos

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Intervalo

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Linhas de Transmissão

▪ Energização de uma LT:


o Linha ideal: sem perdas por efeito Joule, perfeitamente isolada e imersa
em meio dielétrico perfeito
o A tensão aplicada aparece em nos terminais de cada elemento infinitesimal
a cada Δ𝑡
o Uma vez atingido o valor de 𝐼0 (corrente de carga da linha), este se mantém
constante
Elemento
Infinitesimal

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Linhas de Transmissão

▪ Cargas elétricas dão origem a campos elétricos


▪ A movimentação de cargas elétricas da origem a campos
magnéticos, que se propagam do gerador para o receptor
▪ A velocidade de propagação é dada por:
ℓ ℓ - comprimento da linha [km]
𝜐= 𝑇 – tempo para que a tensão no receptor atinja o valor V [s]
𝑇
▪ Enquanto a tensão na fonte for constante, a corrente também será,
de forma que se pode definir a impedância de entrada da linha
(𝑍0 ):
𝑉
𝑍0 =
𝐼0
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𝐼𝐶 = 𝐶
𝑑𝑉 Linhas de Transmissão
𝑑𝑡

▪ A corrente na seção transversal é dada por: 𝐼0 = 𝑉 𝐶 𝜐


▪ A tensão é dada por: 𝑉 = 𝐼0 𝐿 𝜐 𝑑𝐼
𝑉𝐼 = 𝐿
𝑑𝑡

▪ A impedância pode então ser escrita como:


𝑉 1 1 1
𝑍0 = = =Lυ 𝐿𝜐 2 = 𝜐=
𝐼0 𝐶 𝜐 𝐶 𝐿𝐶

▪ A velocidade de propagação é da ordem da velocidade de


propagação da luz no vácuo (300 000 km/s)
▪ A velocidade de propagação depende do meio e das dimensões do
arranjo da linha (valores de 𝐿 e C)

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Linhas de Transmissão

▪ Também é possível reescrever a impedância apenas em função dos


parâmetros da linha:
1 1 𝐿 𝐿 𝐿
𝑍0 = 𝑍0 = L υ 𝑍0 = = 𝑍02 = 𝑍0 =
𝑍
𝐶𝜐 𝐶 0 𝐶𝑍0 𝐶 𝐶
𝐿
▪ A impedância de entrada independe do comprimento da linha,
dependendo do meio e das dimensões do arranjo da linha
▪ A impedância de entrada é constante para cada linha, sendo uma
grandeza característica. Também pode ser chamada de impedância
natural ou de surto da linha.
▪ Se a tensão é mantida constante, a corrente de carga da linha também será
constante, de forma que ela também independe do comprimento da linha.
𝑉
𝐼0 = = 𝑐𝑡𝑒
𝑍0
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Linhas de Transmissão

▪ Energia armazenada:
o Para cada intervalo de tempo (Δ𝑡) gasto para energizar um trecho (Δ𝑥) da
linha, a fonte fornece a mesma quantidade de energia, que é dada por: 𝐸 =
𝑉𝐼0 Δ𝑡
o Se a linha for ideal (sem perdas) toda esta energia é armazenada nos
campos elétrico e magnético
1
▪ Campo Magnético: 𝐸𝑚 = 𝐿𝑖 2
2

𝐼02 𝐿Δ𝑥
Δ𝐸𝑚 =
2
1
𝐸𝑒 = 𝐶𝑣 2
▪ Campo Elétrico: 2

𝑉 2 𝐶Δ𝑥
Δ𝐸𝑒 =
2
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Linhas de Transmissão

▪ Como o armazenamento ocorre simultaneamente:


1 2
𝑉𝐼0 Δ𝑡 = 𝐼0 𝐿Δ𝑥 + 𝑉 2 𝐶Δ𝑥
2
▪ A energia divide-se igualmente entre os campos elétrico e
magnético: Δ𝐸𝑚 = Δ𝐸𝑒
𝐿 2
𝑉 𝐿 𝐿 𝑉 2 𝐶Δ𝑥 (𝐼0 ) 𝐶Δ𝑥 𝐼2 𝐿Δ𝑥
𝑍0 = = 𝑉 = 𝐼0 𝐶 0
𝐼0 𝐶 𝐶 Δ𝐸𝑒 = = = = Δ𝐸𝑚
2 2 2

▪ Em linhas de comprimento infinito, o processo de energização


dura indefinidamente
▪ Em linhas finitas, ocorrem fenômenos que estão diretamente
ligados com como a linha é terminada (extremidade receptora)

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Linhas de Transmissão

▪ Linha com resistência terminal igual à impedância de entrada


(𝑍0 ):

𝑉 𝑉
𝐼0 = = 𝐼2 =
𝑍0 𝑅2

𝑉𝐼0 Δ𝑡 = 𝑅2 𝐼02 Δ𝑡 O receptor não


armazena energia
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Linhas de Transmissão

▪ Linha com resistência terminal maior que a impedância de entrada


(𝑍0 ): Aumenta 𝐸𝑒

𝑉 𝑉 2
𝐼2′ = ′ < 𝐼0 = 𝐼2′ 𝑅2′ < 𝐼02 𝑅2′
𝑅2 𝑍0 Diminui 𝐸𝑚

Menor corrente no receptor diminui a energia que pode


ser dissipada nele.
Menor corrente, menor energia armazenada no campo
magnético.

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Linhas de Transmissão

▪ Quando a linha esta aberta junto ao receptor (𝑅2′ = ∞):


o A corrente diminui progressivamente do transmissor para o receptor

o O campo elétrico absorve toda a energia, aumentando a tensão do


transmissor para o receptor (𝑉2′ = 2𝑉)

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Linhas de Transmissão

▪ Linha com resistência terminal menor que a impedância de


entrada (𝑍0 ):

Diminui 𝐸𝑒

𝑉 𝑉 2 Aumenta 𝐸𝑚
𝐼2′′ = ′′ > 𝐼0 = 𝐼2′′ 𝑅2′′ > 𝐼02 𝑅2′′
𝑅2 𝑍0

Maior corrente no receptor aumenta a energia que


pode ser dissipada nele.
A energia faltante é suprida pelo campo elétrico.

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Linhas de Transmissão

▪ Quando a linha esta em curto-circuito junto ao receptor (𝑅2′′ = 0):


o A tensão diminui progressivamente do transmissor para o receptor

o O campo magnético absorve toda a energia, aumentando a corrente do


transmissor para o receptor (𝐼2′′ = 2𝐼0 )

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Bibliografia

▪ ONS, Procedimentos de rede:


o http://www.ons.org.br/%2FProcedimentosDeRede%2FM%C3%B3dulo%2025%2FSubm%C3
%B3dulo%2025.6%2FSubm%C3%B3dulo%2025.6_Rev_1.1.pdf
o http://apps08.ons.org.br/ONS.Sintegre.Proxy/ecmprsite/ecmfragmentsdocuments/Subm%C3
%B3dulo%209.7-IN_2020.12.pdf
o http://apps08.ons.org.br/ONS.Sintegre.Proxy/ecmprsite/ecmfragmentsdocuments/Subm%C3
%B3dulo%202.9-RQ_2020.12.pdf
▪ PRODIST – Módulo 8 – ANEEL
(https://www.aneel.gov.br/documents/656827/14866914/M%C3%B3dulo8_Re
visao_8/9c78cfab-a7d7-4066-b6ba-cfbda3058d19)
▪ Notas de aula
(http://professor.pucgoias.edu.br/SiteDocente/admin/arquivosUpload/18795/ma
terial/04)SistEletricosCap04-FluxPot.pdf)
▪ Notas de aula professores Luiz Fernando Bovolato e Mariângela de Carvalho
Bovolato

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Bibliografia

▪ MONTICELLI, Alcir; GARCIA, Ariovaldo. Introdução a Sistemas de Energia


Elétrica. 2 ed. Campinas. Editora da Unicamp, 2011.
▪ BARROS, B.F; BORELLI, R.; GEDRA, R.L. Geração, transmissão,
distribuição e consumo de energia elétrica. São Paulo. Érica, 2021. (ebook)
▪ MOREIRA, S. Energias Renováveis, Geração Distribuída e Eficiência
Energética. 2 ed. Rio de Janeiro. Grupo GEN, 2021 (ebook)
▪ REIS, L.B. D. Geração de energia elétrica 3a ed. São Paulo. Editora Manole,
2017. (ebook)

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