Exemplo 2.

O dispositivo representado na figura 2.1 tem um comprimento da linha média do seu circuito
magnético 4l de 40 cm, uma secção de 30/π cm2, 200 espiras. Considere a permeabilidade
magnética relativa do ferro de µrfe = 500.

Fig. 2.1: Relé Electromagnético.

Determine:

1. A expressão da energia magnética armazenada no dispositivo. Considere o circuito

magnético do ferro linear.

2. O valor da força e o seu sentido em função da coordenada de posição x.

3. Verifique a aproximação de linearidade do circuito magnético sabendo que o ferro

utilizado pode considerar-se linear para valores de indução magnética inferiores a 1,5 T.

Determine o valor da corrente i de modo a que a aproximação de linearidade do circuito

magnético se mantenha verdadeira.

Resolução:

1. Expressão da energia magnética

a) Cálculo da relutância magnética

a.1 Relativa ao ar
𝑥
𝑅𝑚𝑎𝑟 =
𝜇0 𝑆

a.2 Relutância magnética relativa ao ferro

4𝑙 − 𝑥
𝑅𝑚𝑓𝑒 =
𝜇 𝑟 𝜇0 𝑆

a.3 Relutância magnética total

1 4𝑙 𝑥 1 4𝑙
𝑅𝑚 = (𝑥 + − ) ≈ (𝑥 + )
𝜇0 𝑆 𝜇𝑟 𝜇𝑟 𝜇0 𝑆 𝜇𝑟

1
 b) Expressão da energia magnética armazenada

1 1 1 1 𝛹2 1 𝛹2 1 2
𝑊𝑚 = 𝑖𝛹 = 𝐹𝑚𝑚 ∅ = 𝑅𝑚 ∅2 = 𝑅𝑚 2 = = 𝐿𝑖
2 2 2 2 𝑛 2 𝐿 2
Para a aplicação da equação 2.11, a expressão da energia magnética deverá ser função de x e
1
ψ, ou seja, a expressão 𝐿𝑖 2 não é a expressão utilizável. Em vez disso utilizaremos as
2
expressões que se seguem.

1 1 𝛹2 1 𝛹2
𝑊𝑚 = 𝑅𝑚 ∅2 = 𝑅𝑚 2 =
2 2 𝑛 2 𝐿
2. Cálculo da força

𝜕𝑅𝑚 1 𝛹 2 𝜕𝑅𝑚 1 𝛹2 1
𝐹𝑒𝑚 = − =− = −
𝜕𝑥 2 𝑛2 𝜕𝑥 2 𝑛 2 𝜇0 𝑆

A força será sempre uma força de atracção pois é sempre negativa e, no referencial adoptado,
as forças negativas têm o significado de forças de atracção. É também proporcional ao
quadrado do fluxo. Esta força será de amplitude constante se o fluxo ψ se mantiver constante.

Se o dispositivo for alimentado por uma fonte de corrente de intensidade i, ter-se-á:

𝐹𝑚 = 𝑛𝑖

𝑛𝑖 𝑛2 𝑖
∅= ; 𝛹=
𝑅𝑚 𝑅𝑚

donde

1 𝑛2 𝑖 2 1
𝐹𝑚 = − 2 𝜇 𝑆
2 𝑅𝑚 0

3. Para um campo de indução magnética inferior a 1,5 T correspondente a um fluxo ∅ inferior

a:

∅ = 𝑆𝐵

como

1 4𝑙
𝑛𝑖 = ∅𝑅𝑚 = 𝐵 (𝑥 + )
2 𝜇𝑟

Podemos concluir que para que o campo B seja constante e igual a B = 1,5 T, a corrente i que
deverá circular será tanto maior quanto maior for o entreferro. A menor corrente obtém-se
quando x = 0.

Introduzindo os valores do enunciado do problema, tem-se:

2
 1,5 4. 10−2
𝑛𝑖 = ( ) = 954,93 𝐴𝑒
4𝜋10−7 500

𝑖 = 4,77 𝐴

Exemplo 2.2

Um transdutor rotativo com apenas um circuito de excitação semelhante ao da figura 2.2, tem
uma relação não linear entre o fluxo ligado ψ, a corrente i, e a posição θ, que pode ser expressa
por:

𝑖 = (𝐴0 − 𝐴1 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝛹1,6

Determine a expressão do binário em função de θ.

Fig. 2.2: Conversor electromecânico elementar de rotação.

Resolução:
𝛹 𝛹
𝑊𝑚 = ∫ 𝑖𝑑𝛹 = ∫ 𝛹1,6 (𝐴0 − 𝐴1 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝛹
0 0

𝛹
𝑊𝑚 = (𝐴0 − 𝐴1 𝑐𝑜𝑠2𝜃) ∫ 𝛹1,6 𝑑𝛹
0

𝛹 2,6
𝑊𝑚 = (𝐴0 − 𝐴1 𝑐𝑜𝑠2𝜃)
2,6

𝜕𝑊𝑚 𝛹 2,6
𝑀𝑒𝑚 = = −2𝐴1 𝑠𝑒𝑛2∅
𝜕∅ 2,6