ENGRENAGENS – DIMENSÕES

𝑎=𝑚

𝑏 = 1,25 𝑚 𝑑 =𝑚𝑍

ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏
Altura do dente 𝑑𝑏 = 𝑑 cos 𝛼
𝜋𝑑
𝑃𝑏 = cos 𝛼
𝑍

𝑑𝑝 + 𝑑𝑐
W C= 2
Distância entre centros

2 2
𝑊= 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 cos 𝛼 + 𝑟𝑐 + 𝑎𝑐 2 − 𝑟𝑐 cos 𝛼 2 − 𝐶 sin 𝛼

𝑊 𝐵 𝐵 tan 𝜓 1
𝑚𝑝 = 𝑚𝑓 = = 𝑚𝑛 =
𝑃𝑏 𝑃𝑎 𝜋𝑚 𝑚𝑛 = 1 0,95 𝑚𝑝
ECDR ECDH
Razão de contato transversal Razão de contato axial Razão de distribuição de carga

𝑇𝜋𝑛
𝑃=
30
Potência transmitida

2𝑇
𝐹𝑡 =
𝑚𝑍
Força tangencial transmitida

𝑑𝜋𝑛
tan 𝛼 𝑉𝑡 =
𝛼𝑡 = tan−1 60
cos 𝜓
Velocidade tangencial transmitida
Ângulo de pressão no plano transversal

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1 1

ENGRENAGENS – TENSÕES
𝐹𝑡 𝐹𝑡
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐶
𝜎𝑓 = 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾
𝐵𝑚𝐽 𝑜 𝑠 𝑣 𝑏 𝑚 𝐵 𝑑1 𝐼 𝑜 𝑠 𝑣 𝑚 𝑓
Tensão de flexão Tensão de contato
I - Fator de geométrico
cos 𝛼𝑡 sin 𝛼𝑡 𝑖
𝐼=
2𝑚𝑛 𝑖+1

Ko - Fator de serviço
máquina MOTORA máquina MOVIDA
CHOQUE
CHOQUE EXEMPLO
UNIFORME MODERADO SEVERO
motor elétrico
UNIFORME 1 1,25 1,75 ou +
turbina
LEVE motor multicilindro 1,25 1,5 2 ou +

MÉDIO motor 1 cilindro 1,5 1,75 2,25 ou +

Ks - Fator de tamanho
𝐾𝑠 = 1

Kv - Fator dinâmico 2 𝐶1
C1 = 0,25 12 − 𝑄𝑣 3
𝐶2 + 200 𝑉𝑡
𝐾𝑣 =
𝐶2
C2 = 50 + 56 1 − 𝐶1

Kb - Fator de espessura de borda

2,242
𝐾𝑏 = 1,6 ln ------ 𝑚𝐵 < 1,2
𝑚𝐵

𝐾𝑏 = 1 -------------------- 𝑚𝐵 ≥ 1,2

Cp – Coeficiente elástico
COROA
Fofo Fofo Fofo Alumínio Ligas
PINHÃO Aço
maleável nodular cinzento Bronze Cu-Sn
Aço 191 181 179 174 162 158

Fofo maleável 181 174 172 168 158 154

Fofo nodular 179 172 170 166 156 152

Fofo cinzento 174 172 166 163 154 149

Alumínio Bronze 162 158 156 154 145 141

Liga Cu-Sn 158 154 152 149 141 137

Cf – Fator de condição de superfície

𝐶𝑓 = 1

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1 2

ENGRENAGENS – TENSÕES (continuação)

Km - Fator de distribuição de carga

• 𝐵 ≤ 2𝑑
Validade: 𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒
• 𝐵 <1𝑚

𝐶𝑚𝑐 - Fator de correção da condução (flanco)

1 ------ sem correção

0,8 ------ com correção (coroamento, por exemplo)

𝐶𝑝𝑓 - Fator de proporção do pinhão

𝑩
𝐶𝑝𝑓 = + 𝑐1 + 𝑐2 ∗ 10−4 𝑩 + 𝐶3 ∗ 10−7 𝑩𝟐
10𝑑
largura de face c1 c2 c3
0 25.4 -0.025 0
25.4 < B ≤ 356 -0.0375 4.9213 0
356 1016 -0.1109 8.1496 -3.534

𝐶𝑝𝑚 - Fator de posição

𝑆1
1 ------ < 0,175
𝑆

𝑆1
1,1 ------ ≥ 0,175 S1 S/2
𝑆

𝐶𝑚𝑎 - Fator de alinhamento

𝐶𝑚𝑎 = 𝑐4 ∗ 10−1 + 𝑐5 ∗ 10−4 𝑩 + 𝐶6 ∗ 10−7 𝑩𝟐
montagem c4 c5 c6
engrenagens abertas 2.47 6.575 -1.186
comerciais 1.27 6.22 -1.442
engrenagens
precisas 0.675 5.039 -1.435
enclausuradas
ultra-precisas 0.38 4.016 -1.274

𝐶𝑒 - Fator de correção do alinhamento

0,8 ------ ajustadas na montagem e/ou compatibilizadas por lapidação

1,0 ------ todas as demais condições

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1 3

 J - Fator geométrico - ECDR

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1 4

 J - Fator geométrico – ECDH – parte 1

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1

5
 J - Fator geométrico – ECDH – parte 2

COMPONENTES MECÂNICOS II – 2018/1

6
ENGRENAGENS – RESISTÊNCIAS e SEGURANÇA
2
𝐾𝑙 𝐶𝑙 𝐶ℎ ′ 𝑅𝑓 𝑅𝑐
𝑅𝑓 = 𝑅𝑓′ 𝑅𝑐 = 𝑅 𝑆𝑓 = 𝑆𝑐 =
𝐾𝑡 𝐾𝑟 𝐾𝑡 𝐾𝑟 𝑐 𝜎𝑓 𝜎𝑐
Resistência à flexão Resistência ao contato Segurança à flexão Resistência ao contato

R’f e R’c – Resistência à fadiga da AGMA

77,3 𝐻𝐵 + 12800
Aço grau 1 𝑅𝑓′ = 𝑅𝑐′ = 2,22 𝐻𝐵 + 200
145

Aço grau 2 102 𝐻𝐵 + 16400

𝑅𝑓′ = 𝑅𝑐′ = 2,41 𝐻𝐵 + 237
145

Kl – Fator de vida
102 ≤ 𝑁 ≤ 103 103 ≤ 𝑁 ≤ 126 126 ≤ 𝑁 ≤ 1010
dureza [HB] cte A b A b
160 1.6 2.3194 -0.0538 1.6831 -0.0323
𝐾𝑙 = 𝐴 𝑁 𝑏
250 2.4 4.9404 -0.1045 interpolar
400 3.4 9.4518 -0.1480 1.3558 -0.0178
Para durezas intermediárias, interpolar.

Cl – Fator de vida
𝑁 ≤ 104 𝐶𝑙 = 1,47

𝑁 > 104 𝐶𝑙 = 2,466 𝑁 −0,056

Kt – Fator de temperatura

𝑇ó𝑙𝑒𝑜 ≤ 121℃ 𝐾𝑡 = 1
9
𝑇𝐹 = 𝑇𝐶 + 32
5 460 + 𝑇𝐹
𝑇ó𝑙𝑒𝑜 > 121℃ 𝐾𝑡 =
620

Kr – Fator de confiabilidade

0,5 ≤ 𝑅 ≤0,99 𝐾𝑟 = 0,658 − 0,0759 ln 1 − 𝑅

0,99 ≤ 𝑅 ≤0,9999 𝐾𝑟 = 0,5 − 0,109 ln 1 − 𝑅

Ch – Fator de razão de dureza

𝐻𝐵𝑝
< 1,2 A=0
𝐻𝐵𝑐
Pinhão 𝐶ℎ𝑝 = 1 𝐻𝐵𝑝 𝐻𝐵𝑝
1,2 ≤ ≤ 1,7 A = 0,00898 − 0,00829
𝐻𝐵𝑐 𝐻𝐵𝑐
Coroa 𝐶ℎ𝑐 = 1 + 𝐴 𝑖 − 1
𝐻𝐵𝑝
> 1,7 A = 0,00698
𝐻𝐵𝑐
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