Eletrônica de Potência

CONVERSOR CC-CC:
BOOST
 C ARACTERÍSTIC AS

• O conversor Boost permite obter uma tensão de saída com

amplitude maior que a entrada com mesma polaridade da
entrada;
• Além da imposição da tensão de saída, a presença do indutor na
entrada faz com que o conversor Boost opere como fonte de
corrente na entrada, permitindo a imposição da forma de onda da
corrente de entrada.
 APLIC AÇÕES

• Extração de máxima potência em sistemas fotovoltaicos;

• Correção de fator de potência;
• Mitigação de conteúdo harmônico de corrente;
• Estágio retificador de fontes ininterruptas de energia.
 SUPOSIÇÕES PARA ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST

• A tensão média no indutor é zero;

• A corrente no indutor é periódica e no modo contínuo;
• A corrente média no capacitor é zero;
• O valor do capacitor é bem alto e a tensão na saída é mantida
constante em 𝑽𝒐 ;
• O período de chaveamento é 𝑻𝒄𝒉 , a chave é fechada pelo tempo 𝑫 ⋅
𝑻𝒄𝒉 e é aberta pelo tempo 𝟏 − 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 ;
• A chave e o diodo são ideais (𝑷𝒊𝒏 = 𝑷𝒐 ).
 ETAPAS DE ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST
• Análises matemáticas para as condições de chave fechada e chave
aberta;
• Formas de onda e Ganho Estático;
• Determinação da indutância e da ondulação de corrente no indutor;
• Valores médio, RMS, máximo e mínimo da corrente no indutor;
• Indutância critica;
• Determinação da capacitância;
• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores.
 ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST

• Chave Fechada (Diodo bloqueado)

✓ A fonte de alimentação fornece energia o indutor 𝑳𝒃 e o capacitor de saída 𝑪

descarrega na carga;
✓ O diodo 𝑫𝒃 fica polarizado reversamente.
 ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST

• Chave Aberta (Diodo diretamente polarizado)

✓ O diodo 𝑫𝒃 fica polarizado diretamente para fornecer um caminho para a

corrente do indutor;
✓ A indutância 𝑳𝒃 fornece a energia para o capacitor e para a carga;
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST: TENSÕES

• Chave Fechada

➢ 𝒗𝑳𝒃 = 𝑽𝒊𝒏 ➢ 𝒗𝑺𝒃 = 𝟎

➢ 𝒗𝑫𝒃 = −𝑽𝒐

• Chave Aberta

➢ 𝒗𝑳𝒃 = 𝑽𝒊𝒏 − 𝑽𝒐 ➢ 𝒗𝑺𝒃 = 𝑽𝒐

➢ 𝒗𝑫𝒃 = 𝟎
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST: CORRENTES

• Chave Fechada

➢ 𝒊𝑫𝒃 = 𝟎 ➢ 𝒊𝑪 = −𝑰𝑹
➢ 𝒊𝑺𝒃 = 𝒊𝑳𝒃

• Chave Aberta

➢ 𝒊𝑫𝒃 = 𝒊𝑳𝒃 ➢ 𝒊𝑪 = 𝒊𝑳𝒃 − 𝑰𝑹

➢ 𝒊𝑺𝒃 = 𝟎
 COMUTAÇÃO NÃO IDEAL DE BJT, MOSF E T E IGB T
S OBRETENS ÕES E SOBRECO R RE N TES TRANS I T Ó R I AS
Diagrama esquemático de um conversor boost de PFC, ilustrando os caminhos de corrente para o MOSFET
e DIODO em uma operação CCM.

Durante o desligamento do DIODO e o ligamento do MOSFET, a corrente de recuperação reversa no

diodo não só contribui para a perda de comutação em si, mas também para a perda de comutação na
ativação no MOSFET.

Tiwari, S.; at all, “Efficiency and Conducted EMI evaluation of a single-phase power factor correction boost converter using
state-of-the-art SiC MOSFET and SiC diode”, IEEE Transactions on Industry Applications - DOI 10.1109/TIA.2019.2919266
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Ganho Estático (valor médio de tensão no indutor 𝑳𝒃 igual a

zero):
𝟏 𝑻𝒄𝒉
𝑽𝑳 = න 𝒗𝑳𝒃 (𝒕) ⋅ 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑻𝒄𝒉 𝟎

𝑫⋅𝑻𝒄𝒉 𝑻𝒄𝒉
𝟏
𝑽𝑳 = න (𝑽𝒊𝒏 ) ⋅ 𝒅𝒕 + න (𝑽𝒊𝒏 − 𝑽𝒐 ) ⋅ 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑻𝒄𝒉 𝟎 𝑫.𝑻𝒄𝒉

𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 + 𝑽𝒊𝒏 − 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉

𝑽𝑳𝒃 = =𝟎
𝑻𝒄𝒉
𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫 + 𝑽𝒊𝒏 − 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫 − 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 = 𝟎

𝑽𝒐 𝟏
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 − 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Variação de Corrente no Indutor 𝑳𝒃 (análise: 𝑺𝒃 fechada):

𝒗𝑳𝒃 = 𝑽𝒊𝒏
𝒅𝒊𝑳𝒃 𝛥𝒊𝑳𝒃 𝑽𝒊𝒏
= =
𝒅𝒕 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 𝑳𝒃

𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫
𝛥𝒊𝑳𝒃 =
𝑳𝒃 ⋅ 𝒇𝒄𝒉

• Cálculo da Indutância 𝑳𝒃 :

𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫
𝑳𝒃 =
𝛥𝒊𝑳𝒃 ⋅ 𝒇𝒄𝒉
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Corrente Média no Indutor 𝑳𝒃 (𝑃𝑖𝑛 = 𝑃𝑜 ):

𝑽𝒐 𝟐
𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 =
𝑹

𝑽𝒐 𝟐 ou 𝑽𝒊𝒏
𝑰𝑳𝒃 = 𝑰𝑳𝒃 = 𝟐
𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑹 𝑹⋅ 𝟏−𝑫

• Correntes Máxima e Mínima no Indutor 𝑳𝒃 :

𝛥𝒊𝑳𝒃 𝑽𝒊𝒏 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫

𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒂𝒙) = 𝑰𝑳𝒃 +
𝟐 𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒂𝒙) = 𝟐
+
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 ⋅ 𝑳𝒃 ⋅ 𝒇𝒄𝒉

𝛥𝒊𝑳𝒃 𝑽𝒊𝒏 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫

𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒊𝒏) = 𝑰𝑳𝒃 −
𝟐 𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒊𝒏) = 𝟐
−
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 ⋅ 𝑳𝒃 ⋅ 𝒇𝒄𝒉
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Corrente Eficaz no Indutor 𝑳𝒃 :

𝟐
𝟐 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑳𝒃(𝒓𝒎𝒔) = 𝑰𝑳𝒃 +
𝟏𝟐
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Indutância Crítica 𝑳𝒃 𝑪𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒂 :

Uma vez que 𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒊𝒏) = 𝟎 é o limite entre os modos contínuos e
descontínuos de condução, tem-se que:
𝑽𝒊𝒏 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫
𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒊𝒏) = 𝟐
− =𝟎
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 ⋅ 𝑳𝒃(𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂) ⋅ 𝒇𝒄𝒉

𝑽𝒊𝒏 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑫
𝟐
=
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 ⋅ 𝑳𝒃(𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂) ⋅ 𝒇𝒄𝒉

𝟏 𝑫
𝟐
=
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 ⋅ 𝑳𝒃(𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂) ⋅ 𝒇𝒄𝒉

𝑹⋅𝑫⋅ 𝟏−𝑫 𝟐
𝑳𝒃(𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂) =
𝟐 ⋅ 𝒇𝒄𝒉
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Cálculo da Capacitância 𝑪:
Analisando a corrente no capacitor 𝑪:

𝑽𝒐 𝑽𝒐 ⋅ 𝑫
𝛥𝑸 =
𝑹
⋅ 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 = 𝑪 ⋅ 𝛥𝑽𝒐 𝑪=
𝑹 ⋅ 𝛥𝑽𝒐 ⋅ 𝒇𝒄𝒉
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do capacitor 𝑪: Efeito na ondulação de tensão

✓ A tensão de ondulação devido à 𝑹𝑬𝑺 pode ser muito maior que a

ondulação devido à capacitância pura.Assim:
𝛥𝑽𝒐 = 𝛥𝑽𝒐,𝑪 + 𝛥𝑽𝒐,𝑹𝑬𝑺 ≈ 𝛥𝑽𝒐,𝑹𝑬𝑺 = 𝑹𝑬𝑺 ⋅ 𝛥𝒊𝑪 = 𝑹𝑬𝑺 ⋅ 𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒂𝒙) − 𝑰𝑹 + 𝑰𝑹

𝛥𝑽𝒐 ≈ 𝛥𝑽𝒐,𝑹𝑬𝑺 = 𝑹𝑬𝑺 ⋅ 𝑰𝑳𝒃(𝒎𝒂𝒙)

 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do indutor 𝑳𝒃 : Efeito sobre o ganho estático e

o rendimento
✓ Para investigar o efeito da resistência do indutor, supõem-se que a
corrente no indutor seja aproximadamente constante;
✓ A potência fornecida pela fonte deve ser a mesma potência
absorvida pela carga e pela resistência do indutor, desprezando
outras perda.Assim:
𝑷𝒊𝒏 = 𝑷𝒐 + 𝑷𝒓𝑳
𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝑰𝑹 + 𝑰𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝒓𝑳
✓ Mas:
𝑽𝒐 𝟐
𝑰𝑳𝒃 𝑽 ⋅𝑹 𝑽𝒐 𝟏
= 𝒊𝒏 = =
𝑰𝑹 𝑽𝒐 𝑽𝒊𝒏 𝟏 − 𝑫
𝑹
𝑰𝑹 = 𝑰𝑳𝒃 ⋅ 𝟏 − 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do indutor 𝑳𝒃 : Efeito sobre o ganho estático e

o rendimento
𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝑰𝑹 + 𝑰𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝒓𝑳

𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 ⋅ 𝟏 − 𝑫 + 𝑰𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝒓𝑳

𝑽𝒊𝒏 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 + 𝑰𝑳𝒃 ⋅ 𝒓𝑳

𝑰𝑹 ⋅ 𝒓𝑳
𝑽𝒊𝒏 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 +
𝟏−𝑫

𝑽𝒐 ⋅ 𝒓𝑳
𝑽𝒊𝒏 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 +
𝑹⋅ 𝟏−𝑫

𝑽𝒐 𝟏
= 𝒓𝑳
𝑽𝒊𝒏 𝟏−𝑫 +
𝑹⋅ 𝟏−𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do indutor 𝑳𝒃 : Efeito sobre o ganho estático e

o rendimento
✓ Traçando-se a curva do ganho estático em função da razão cíclica
de operação para as condições 𝒓𝑳 = 𝟎 e 𝒓𝑳 ≠ 𝟎, tem-se:

✓ Conclui-se que a resistência do

indutor influencia no ganho
estático do conversor Boost
em altas taxas de trabalho.
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do indutor 𝑳𝒃 : Efeito sobre o ganho estático e

o rendimento
✓ A resistência do indutor também afeta o rendimento do conversor:

𝑷𝒐 𝑷𝒐 𝑷𝒐
η= = =
𝑷𝒊𝒏 𝑷𝒐 + 𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒂𝒔 𝑷𝒐 + 𝑷𝒓𝑳

𝑽𝒐 𝟐 𝑽𝒐 𝟐 𝑽𝒐 𝟐
η= 𝑹 = 𝑹 = 𝑹
𝟐 𝟐 𝟐
𝑽𝒐 𝑽𝒐 𝟐 𝑰𝑹 𝑽𝒐 𝟐 𝑽𝒐
+ 𝑰𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝒓𝑳 + ⋅ 𝒓𝑳 + ⋅ 𝒓𝑳
𝑹 𝑹 𝟏−𝑫 𝑹 𝑹⋅ 𝟏−𝑫

𝟏
η= 𝒓𝑳
𝟏+ 𝟐
𝑹⋅ 𝟏−𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Resistência do indutor 𝑳𝒃 : Efeito sobre o ganho estático e

o rendimento
✓ Traçando-se a curva do rendimento em função da razão cíclica de
operação para as condições 𝒓𝑳 = 𝟎 e 𝒓𝑳 ≠ 𝟎, tem-se:

✓ Verifica-se que a resistência do

indutor influencia na redução
da eficiência do conversor
Boost.
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Tensões média, de pico e eficaz no dido 𝑫𝒃 :
✓ Tensão média:

𝑽𝑫𝒃 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝑫
✓ Tensão de pico:

𝑽𝑫𝒃 𝒑 = 𝑽𝒐
✓ Tensão eficaz:
𝑫⋅𝑻𝒄𝒉
𝟏
𝑽𝑫𝒃 𝑹𝑴𝑺 = ⋅න 𝑽𝒐 𝟐 ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝟎

𝑽𝑫𝒃 𝑹𝑴𝑺 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Correntes média, de pico e eficaz no diodo 𝑫𝒃 :

✓ Corrente de pico:

𝑰𝑫𝒃 𝒑 = 𝑰𝑳𝒃 𝒎𝒂𝒙

✓ Corrente média:
𝑻𝒄𝒉
𝟏 𝛥𝒊𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 + 𝛥𝒊𝑳𝒃 − 𝟐 ⋅ 𝑫 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 + 𝑫 ⋅ 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑫𝒃 = ⋅න ⋅𝒕− ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝑫⋅𝑻𝒄𝒉 𝑫 − 𝟏 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 𝟐⋅ 𝑫−𝟏

𝑰𝑫𝒃 = 𝑰𝑳𝒃 ⋅ 𝟏 − 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Correntes média, de pico e eficaz no diodo 𝑫𝒃 :

✓ Corrente eficaz:
𝑻𝒄𝒉 𝟐
𝟏 𝛥𝒊𝑳𝒃 𝟐 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 + 𝛥𝒊𝑳𝒃 − 𝟐 ⋅ 𝑫 ⋅ 𝑰𝑳𝒃 + 𝑫 ⋅ 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑫𝒃 𝑹𝑴𝑺 = ⋅න ⋅𝒕− ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝑫⋅𝑻𝒄𝒉 𝑫 − 𝟏 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 𝟐⋅ 𝑫−𝟏

𝟐
𝟐 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑫𝒃(𝒓𝒎𝒔) = 𝑰𝑳𝒃 + ⋅ 𝟏−𝑫
𝟏𝟐
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Tensões média, de pico e eficaz na chave 𝑺𝒃 :
✓ Tensão média:

𝑽𝑺𝒃 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫
✓ Tensão de pico:

𝑽𝑺𝒃 𝒑 = 𝑽𝒐
✓ Tensão eficaz:
𝑻𝒄𝒉
𝟏
𝑽𝑺𝒃 𝑹𝑴𝑺 = ⋅න 𝑽𝒐 𝟐 ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝑫⋅𝑻𝒄𝒉

𝑽𝑺𝒃 𝑹𝑴𝑺 = 𝑽𝒐 ⋅ 𝟏 − 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Correntes média, de pico e eficaz na chave 𝑺𝒃 :

✓ Corrente de pico:

𝑰𝑺𝒃 𝒑 = 𝑰𝑳𝒃 𝒎𝒂𝒙

✓ Corrente média:
𝑫⋅𝑻𝒄𝒉
𝟏 𝛥𝒊𝑳𝒃 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑺𝒃 = ⋅න ⋅ 𝒕 + 𝑰𝑳𝒃 − ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝟎 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 𝟐

𝑰𝑺𝒃 = 𝑰𝑳𝒃 ⋅ 𝑫
 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST

• Dimensionamento dos dispositivos semicondutores:

Correntes média, de pico e eficaz na chave 𝑺𝒃 :

✓ Corrente eficaz:
𝑫⋅𝑻𝒄𝒉 𝟐
𝟏 𝛥𝒊𝑳𝒃 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑺𝒃 𝑹𝑴𝑺 = ⋅න ⋅ 𝒕 + 𝑰𝑳𝒃 − ⋅ 𝒅𝒕
𝑻𝒄𝒉 𝟎 𝑫 ⋅ 𝑻𝒄𝒉 𝟐

𝟐
𝟐 𝛥𝒊𝑳𝒃
𝑰𝑺𝒃(𝒓𝒎𝒔) = 𝑰𝑳𝒃 + ⋅𝑫
𝟏𝟐
 EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST

Projete um conversor Boost que é alimentado a partir de uma fonte

de 5V e que deve fornecer uma tensão de 15V a uma carga resistiva
de 25W. A corrente mínima no indutor deve ser menor que 50% do
valor médio da corrente no mesmo. A ondulação da tensão de saída
deve ser menor que 1% e a frequência de chaveamento deve ser de
300kHz. (calcule (a) a razão cíclica, (b) a indutância e (c) a capacitância)

𝐼𝐿𝐿,𝑚𝑖𝑛 = 0,5 ∗ 5,0 = 2,5 𝐴 𝐹𝑟𝑜𝑚𝐸𝑞. 6 − 27,

𝐷 0.667
𝐶= = = 24.7𝜇𝐹
𝑉𝑠 𝐷𝑇 5(.667 )Τ300 𝑉𝑜 9(.01)(300,000)
𝐿𝑏 = = = 2.22𝜇𝐻 𝑅 𝛥 𝑓
𝛥𝐼𝐿 5 𝑉𝑜
 EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST

Parte II - Dimensione também os dispositivos semicondutores.

Parte III - Especifique o tamanho do núcleo de ferrite do tipo E-E, o
número de espiras, o tamanho do entreferro, a bitolas do
enrolamento e o número de condutores em paralelo na bobina do
indutor do conversor Boost.
Para esse projeto, considere a densidade máxima de fluxo magnético
igual a 0,3 T, a densidade máxima de corrente igual a 350 A/cm2 e
um fator de ocupação do cobre dentro do carretel de 70%. Verifique
a possibilidade de execução do projeto do indutor.
 EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST
Um conversor Boost tem os seguintes parâmetros: Vin = 20 V, D = 0.6, L=10 uH, C = 40 uF
e R = 12.5 ohm. A frequência de chaveamento é 200 kHz. Determine (a) tensão de saída
(b) as correntes média, máxima e mínima no indutor (c) a tensão de ondulação de saída e
(d) se este conversor está operando no modo de condução contínua, descontínua ou
crítica. Esboce as correntes no indutor e no capacitor indicando seus valores máximos e
mínimos calculados
Vs 20
a ) Vo = = = 50 V .
1 − D 1 − .6
Vs 20
b) I L = = = 10 A.
(1 − D )2 R (1 − .6)2 (12.5)
Vs Vs DT 20 20(.6) / (200,000)
I max = + = + = 13 A.
(1 − D ) 2 R 2L (1 − .6) 2 (12.5) 2(10)(10) −6
Vs Vs DT
I min = − = 7.0 A.
(1 − D ) 2 R 2L
Vo D 0.6
c) = = = 0.6%
Vo RCf 12.5(40)(10) −6 (200,000)
Vo 50
d ) I D = Io = = = 4.0 A.
R 12.5
EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST
EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO
DE ESTADOS
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO DE ESTADOS

• Para a condição de chave fechada:

𝒅𝒊𝑳𝒃 𝟏
= ⋅𝒗
𝒅𝒕 𝑳𝒃 𝒊𝒏

𝒅𝒗𝑪 𝟏
=− ⋅𝒗
𝒅𝒕 𝑹⋅𝑪 𝑪

𝒅𝒊𝑳𝒃
𝟎 𝟎 𝟏
𝒅𝒕 = 𝟏 ⋅ 𝒊𝑳𝒃 + 𝑳 ⋅ 𝒗𝒊𝒏
𝒅𝒗𝑪 𝟎 − 𝒗𝑪 𝒃
𝑹⋅𝑪 𝟎
𝒅𝒕
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO DE ESTADOS

• Para a condição de chave aberta:

𝒅𝒊𝑳𝒃 𝟏 𝟏
= − ⋅ 𝒗𝑪 + ⋅ 𝒗𝒊𝒏
𝒅𝒕 𝑳𝒃 𝑳𝒃

𝒅𝒗𝑪 𝟏 𝟏
= ⋅ 𝒊𝑳𝒃 − ⋅𝒗
𝒅𝒕 𝑪 𝑹⋅𝑪 𝑪

𝒅𝒊𝑳𝒃 𝟏
𝟎 − 𝟏
𝒅𝒕 = 𝑳𝒃 𝒊𝑳𝒃
⋅ + 𝑳𝒃 ⋅ 𝒗𝒊𝒏
𝒅𝒗𝑪 𝟏 𝟏 𝒗 𝑪
− 𝟎
𝒅𝒕 𝑪 𝑹⋅𝑪
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO DE ESTADOS

• Empregando o modelo médio em espaço de estados:

𝑫𝒎𝒆𝒅 − 𝟏
𝟎
𝑳𝒃
𝑨𝒎𝒆𝒅 = 𝑨𝒐𝒏 ⋅ 𝑫𝒎𝒆𝒅 + 𝑨𝒐𝒇𝒇 ⋅ 𝟏 − 𝑫𝒎𝒆𝒅 =
𝟏 − 𝑫𝒎𝒆𝒅 𝟏
−
𝑪 𝑹⋅𝑪

𝟏
𝑩𝒎𝒆𝒅 = 𝑩𝒐𝒏 ⋅ 𝑫𝒎𝒆𝒅 + 𝑩𝒐𝒇𝒇 ⋅ 𝟏 − 𝑫𝒎𝒆𝒅 = 𝑳𝒃
𝑼𝒎𝒆𝒅 = 𝑽𝒊𝒏 𝟎

𝒗𝒊𝒏
𝑰 𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐
𝑿𝒎𝒆𝒅 = 𝑳𝒃 = −𝑨𝒎𝒆𝒅 −𝟏
⋅ 𝑩𝒎𝒆𝒅 ⋅ 𝑼𝒎𝒆𝒅 = 𝒗𝒊𝒏
𝑽𝑪
𝟏−𝑫

𝒗𝒊𝒏
𝑳𝒃 ⋅ 𝟏 − 𝑫
𝑩𝒅 = 𝑨𝒐𝒏 − 𝑨𝒐𝒇𝒇 ⋅ 𝑿𝒎𝒆𝒅 + 𝑩𝒐𝒏 − 𝑩𝒐𝒇𝒇 ⋅ 𝑼𝒎𝒆𝒅 = −𝒗𝒊𝒏
𝑹⋅𝑪⋅ 𝟏−𝑫 𝟐
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO DE ESTADOS

• As funções de transferência para o modelo simplificado do conversor

Boost são determinadas por:
𝑰𝑳𝒃 𝒔 𝑽𝒊𝒏 ⋅ 𝑪 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝒔 + 𝟐
𝑫 𝒔 𝟏 − 𝑫 ⋅ 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝒔𝟐 + 𝑳𝒃 ⋅ 𝒔 + 𝑹 − 𝟐 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝑫 + 𝑹 ⋅ 𝑫𝟐
𝑮𝒙𝒅 𝒔 = 𝒔 ⋅ 𝑰 − 𝑨𝒎𝒆𝒅 −𝟏 ⋅ 𝑩𝒅 = =
𝑽𝑪 𝒔 𝑽𝒊𝒏 ⋅ −𝑳𝒃 ⋅ 𝒔 + 𝑹 − 𝟐 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝑫 + 𝑹 ⋅ 𝑫𝟐
𝑫 𝒔 𝟏 − 𝑫 𝟐 ⋅ 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝒔𝟐 + 𝑳𝒃 ⋅ 𝒔 + 𝑹 − 𝟐 ⋅ 𝑹 ⋅ 𝑫 + 𝑹 ⋅ 𝑫𝟐

• Assim, como a variável controlada do conversor Boost é a tensão no

Capacitor 𝑪 e a variável manipulada é a razão cíclica 𝑫, a função de
transferência utilizada é:

𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐
𝑽𝑪 𝒔 𝒗𝒊𝒏 𝒔−
𝑳𝒃
=− 𝟐
⋅ 𝟐
𝑫 𝒔 𝑪⋅𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 𝟏 𝟏−𝑫
𝒔 + ⋅𝒔+
𝑪⋅𝑹 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃
 CONVERSOR BOOST:
MODELO MÉDIO EM ESPAÇO DE ESTADOS
𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐
𝑽𝑪 𝒔 𝒗𝒊𝒏 𝒔− 𝒔+𝒛
𝑳𝒃
=− ⋅ = 𝑲 ⋅
𝑫 𝒔 𝑪⋅𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝟐 𝟐 𝟏 𝟏−𝑫 𝟐 𝒔𝟐 + 𝟐 ⋅ 𝜁 ⋅ ω𝒏 ⋅ 𝒔 + ω𝒏 𝟐
𝒔 + ⋅𝒔+
𝑪⋅𝑹 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃

• Em que:
𝟏−𝑫 𝟐 𝟏
ω𝒏 𝟐
= ω𝒏 = 𝟏 − 𝑫 ⋅
𝑪 ⋅ 𝑳𝒃 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃

𝟏 𝟏 𝑳𝒃
𝟐 ⋅ 𝜁 ⋅ ω𝒏 = 𝜁= ⋅
𝑪⋅𝑹 𝟐⋅𝑹⋅ 𝟏−𝑫 𝑪

• Desta forma, os polos do sistema são determinados por:

𝟏 𝟏 𝟏
𝑷𝟏,𝟐 = −𝜁 ⋅ ω𝒏 ± 𝒋ω𝒏 ⋅ 𝟏 − 𝜁 𝟐 = − ±𝒋 𝟏−𝑫 ⋅ −
𝟐⋅𝑪⋅𝑹 𝑪 ⋅ 𝑳𝒃 𝟒 ⋅ 𝑹𝟐 ⋅ 𝑪𝟐 ⋅ 𝟏 − 𝑫 𝟐
 CONVERSOR BOOST:
PROJETO DE CONTROLADOR PI

• Para o projeto do Controlador PI, considerando realimentação

unitária e ganho unitário do sensor de tensão, normalmente são
definidos os seguintes critérios:
✓Aloca-se um polo na origem para eliminar o erro em regime
permanente;
✓Aloca-se um zero real igual a
𝟏/𝟏𝟎 do valor da parte real dos
polos em malha aberta do
conversor Boost. Com isso, gera-
se um caminho de lugar
geométrico das raízes que define
um polo em malha fechada mais
dominante, favorecendo para uma
resposta amortecida.
 CONVERSOR BOOST:
PROJETO DE CONTROLADOR PI

• Para o projeto do Controlador PI, considerando realimentação

unitária e ganho unitário do sensor de tensão, normalmente são
definidos os seguintes critérios:
✓Aloca-se um polo na origem para eliminar o erro em regime
permanente;
✓Ajusta-se o ganho para atender
aos critérios de ultrapassagem
percentual e tempo de
acomodação ou aos critérios de
largura de banda e de margem de
fase. Deve-se evitar ganhos
elevados que levam o sistema
para a instabilidade.
 CONVERSOR BOOST:
PROJETO DE CONTROLADOR PI

• Desta forma, o controlador PI é definido por:

𝒔+𝒛
𝑪 𝒔 = 𝑲𝑷𝑰 ⋅
𝒔
• Para um sistema em malha fechada:

• Em que 𝑯𝑽 ≠ 𝟏 e o modulador PWM para 𝑽𝒎 ≠ 𝟏 é definido

por:
𝟏
𝑷𝑾𝑴 𝒔 =
𝑽𝒎
• O valor do ganho do controlador PI de ser ajustado por:
𝑽𝒎
𝑲𝑷𝑰(𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍) = 𝑲𝑷𝑰 ⋅
𝑯𝑽
 REFERÊNCIAS

• HART, Daniel W., Eletrônica de Potência: Análise e Projetos

de Circuitos. Tradução: Romeu Abdo. Revisão Técnica: Antônio
Pertence Júrnior. Porto Alegre:AMGH, 2012.
• MARTINS, Denizar C.; BARBI, Ivo; Conversores CC-CC
Básicos Não Isolados. 2ª Edição. Florianópolis, 2006.
• BARBI, Ivo., Modelagem de Conversores CC-CC
Empregando Modelo Médio em Espaço de Estados. Edição
do Autor, Florianópolis, 2015.