UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA - UNB

FACULDADE DE TECNOLOGIA - FT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

CRISTIANO NOBREGA DE CASTRO FRANÇA – 221006164

HELOÍSAGONÇALVES CUNHA – 202013980
PEDRO GUIMARÃES BATISTA – 190134763

TRABLAHO FINAL DA DISCIPLINA DE MECÂNCIA DOS SÓLIDOS 3

BRASÍLIA, DISTRITO FEDERAL

JUNHO DE 2023
Graficamente, tem-se o momento elástico de cedência (My) e o momento plástico último (Mp),
conforme figura abaixo:

A seção transversal da viga pode ser demonstrada conforme figura abaixo:

Pela geometria da viga, na seção transversal, tem-se o momento de inércia no centroide da seção
(Ig):

1
𝐼𝑔 = 𝑏ℎ3
12

O cálculo do momento elástico de cedência leva em consideração o limite máximo de tensão

em que o momento causa na viga, ou seja, quando (he = h), conforme diagrama abaixo:

Para o cálculo, tem-se:

𝐼𝑔 𝑀𝑦
𝑊= =
ℎ⁄ 𝜎𝑦
2
1
𝐼𝑔 𝑏ℎ3 𝑏ℎ2
𝑀𝑦 = 𝜎 = 12 𝜎𝑦 = 𝜎 = 𝑊𝜎𝑦
ℎ⁄ 𝑦 ℎ⁄ 6 𝑦
2 2
Já o cálculo do momento plástico último leva em consideração o limite máximo de deformação
em que o momento causa na viga, ou seja, quando (he = 0), conforme diagrama abaixo:

Para o cálculo, tem-se:

3 1 ℎ𝑒2
𝑀 = 𝑀𝑦 [ − ( )] 𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ3 = 0
2 2 ℎ

3 𝑏ℎ2
𝑀𝑝 = 𝑀𝑦 = 𝜎 = 𝑍𝜎𝑦
2 4 𝑦

O fator de forma relaciona o momento elástico de cedência com o momento plástico último,
conforme equação abaixo:

𝑏ℎ2
𝑀𝑝 𝑍 3
𝜑= = = 4 2 = = 1,5 → 𝑆𝑒çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑀𝑦 𝑊 𝑏ℎ 2
6
Determinação do grau de hiperestaticidade (gh):

𝑔ℎ = 𝑎1 + 2𝑎2 + 3𝑎3 − 3𝑛
𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑎1 é 𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 1º 𝑔𝑟𝑎𝑢;
𝑎2 é 𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 2º 𝑔𝑟𝑎𝑢;
𝑎3 é 𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 3º 𝑔𝑟𝑎𝑢; 𝑒,
𝑛 é 𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠.
𝑔ℎ = 2 + 2 ∙ 1 + 3 ∙ 0 − 3 ∙ 1 = 1 (ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎)

Logo, o número máximo de rótulas plásticas que se formam no colapso é:

𝑟 = 𝑔ℎ + 1 = 1 + 1 = 2

Considerando a formação do mecanismo admissível de rótula plástica no ponto D:

Pelo teorema de trabalhos virtuais, a equação de trabalho deve ser igual a zero:

2𝑃 ∙ 𝛿 − 𝑀𝑝 ∙ 𝜃 − 𝑀𝑝 ∙ 2𝜃 = 0
𝛿
tan 𝜃 ≈ 𝜃 =
𝑙⁄
2
2𝛿 4𝛿
2𝑃 ∙ 𝛿 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ =0
𝑙 𝑙
 1 2
𝑃 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ = 0
𝑙 𝑙

𝑀𝑝
𝑃=3
𝑙

Considerando a formação do mecanismo admissível de rótula plástica no ponto B:

Pelo teorema de trabalhos virtuais, a equação de trabalho deve ser igual a zero:

𝑃 ∙ 𝛿 − 𝑀𝑝 ∙ 𝜃 − 𝑀𝑝 ∙ 2𝜃 = 0
𝛿
tan 𝜃 ≈ 𝜃 =
𝑙⁄
2
2𝛿 4𝛿
𝑃 ∙ 𝛿 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ =0
𝑙 𝑙
2 4
𝑃 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ = 0
𝑙 𝑙

𝑀𝑝
𝑃=6
𝑙

Considerando a formação do mecanismo admissível de rótulas plásticas nos pontos B e D:

Pelo teorema de trabalhos virtuais, a equação de trabalho deve ser igual a zero:

2𝑃 ∙ 𝛿1 + 𝑃 ∙ 𝛿2 − 𝑀𝑝 ∙ 𝜃 − 𝑀𝑝 ∙ 2𝜃 = 0
𝛿1 𝛿2 𝛿
tan 𝜃 ≈ 𝜃 = = =
𝑙⁄ 𝑙⁄ 𝑙⁄
2 2 2
2𝛿 2𝛿
2𝑃 ∙ 𝛿 + 𝑃 ∙ 𝛿 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ =0
𝑙 𝑙
2 2
3𝑃 − 𝑀𝑝 ∙ − 𝑀𝑝 ∙ = 0
𝑙 𝑙

4 𝑀𝑝
𝑃= → 𝑀𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑝𝑠𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜𝑠
3 𝑙

Utiliza-se o teorema estático ou teorema do limite inferior, com sobreposição dos diagramas de
esforços estaticamente admissíveis até atingir a formação da 1º rótula plástica, com o diagrama
da formação da 1ª rótula até atingir a formação da 2ª rótula plástica.

Diagrama de esforços estático inicial até a 1ª rótula:

Conforme mecanismo de colapso, a 1ª rótula será formada no ponto D:

23𝑃𝑙
𝑀𝑝 =
64
 64𝑀𝑝
𝑃=
23𝑙

Diagrama de esforços estático da 1ª rótula até a 2ª rótula (incremental):

Conforme mecanismo de colapso, a 2ª rótula será formada no ponto B:

7𝑃𝑙 ∆𝑃𝑙
𝑀𝑝 = +
64 2

64𝑀𝑝
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑃 =
23𝑙

7𝑙 64𝑀𝑝 ∆𝑃𝑙 7𝑀𝑝 ∆𝑃𝑙

𝑀𝑝 = ∙ + = +
64 23𝑙 2 23 2
 7𝑀𝑝 ∆𝑃𝑙 32𝑀𝑝
𝑀𝑝 − = ∴ ∆𝑃 =
23 2 23𝑙
64𝑀𝑝 32𝑀𝑝 96𝑀𝑝
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃 + ∆𝑃 = + =
23𝑙 23𝑙 23𝑙
𝑏ℎ2
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑀𝑝 = 𝜎
4 𝑦
96 𝑏ℎ2
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∙ 𝜎
23𝑙 4 𝑦

𝑀𝑝 − 𝑀𝑦
𝑅𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 =
𝑀𝑝
𝑏ℎ2 𝑏ℎ2
𝜎 −
𝑅𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 4
𝑦 6 𝜎𝑦
𝑏ℎ2
4 𝜎𝑦
1 1
−
𝑅𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 4 6
1
4
1 1
− 1
𝑅𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 4 6 = = 0,3334 → 33,34%
1 3
4

Calculando os esforços nas barras:

Nó A:

√2
𝐹𝐴𝐶 sin 45° = 𝐹𝐴𝐶 = 𝑃 ∴ 𝐹𝐴𝐶 = √2𝑃
2
√2 √2
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 cos 45° = 𝐹𝐴𝐶 = √2𝑃 =𝑃
2 2
Nó B:
 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐵𝐷 = 𝑃
𝐹𝐵𝐶 = 0
Nó C:

𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐶𝐸 = √2𝑃

𝐹𝐶𝐷 = 0
Nó D:
 𝐹𝐷𝐸 = 0

Nó E:

Resumindo:

𝐹𝐴𝐵 = 𝑃
𝐹𝐴𝐶 = √2𝑃
𝐹𝐵𝐶 = 0
𝐹𝐵𝐷 = 𝑃
𝐹𝐶𝐷 = 0
𝐹𝐶𝐸 = √2𝑃
𝐹𝐷𝐸 = 0
Carga crítica de Euler:
𝜋 2
𝑃𝑐 = 𝐸𝐼𝑔 ( )
𝐿

Lembrando que:

1
𝐼𝑔 = 𝑏ℎ3
12
𝑏4
𝐶𝑜𝑚𝑜 ℎ = 𝑏 → 𝐼𝑔 =
12
Logo:
𝑏4 𝜋 2
𝑃𝑐 = 𝐸 ( )
12 𝐿

Quanto maior L, menor será a carga crítica, assim, analisando os comprimentos das treliças que
possuem carregamento, tem-se como maiores comprimentos de barra, as barras AC e CE, que
possuem o mesmo comprimento e mesmo carregamento. Destarte, a carga crítica será atingida
primeiramente nessas barras, logo, ditando o valor de P máximo conforme a carga crítica
calculada.

𝑃𝑐 = 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐶𝐸 = √2𝑃

2
4 4
𝑏 𝜋 2
𝑏 𝜋 𝐸𝑏4 𝜋 2
𝑃𝑐 = 𝐸 ( ) =𝐸 ( ) =
12 𝐿 12 𝑙√2⁄ 6𝑙 2
2
𝐸𝑏4 𝜋 2
√2𝑃 =
6𝑙 2
√2𝐸𝑏4 𝜋 2
𝑃 = 𝑃𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 =
12𝑙 2

Com base, no enunciado, tem-se a representação abaixo:

Transformando as tensões em principais (ortogonais às faces):

A rotação utilizada acima está baseada na representação abaixo:

Onde a matriz de transformação T é igual a:

E as transformações dos tensores pode ser expressa como:

No novo referencia x’, tem-se o seguinte equacionamento:

Pelo enunciado da questão, tem-se:

𝜎11 = 77,4 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎22 = 0 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎12 = 95 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑦 = 200 𝑀𝑃𝑎 ;

Pelo equacionamento de transformação dos tensores com os dados do enunciado, tem-se:

𝜎11 = 𝑂𝐶 + 𝑅 cos 2𝛼
𝜎22 = 𝑂𝐶 − 𝑅 cos 2𝛼
𝜎11 + 𝜎22 = 2 ∙ 𝑂𝐶
77,4 + 0 = 2 ∙ 𝑂𝐶 ∴ 𝑂𝐶 = 38,7 𝑀𝑃𝑎

2
𝜎11 − 𝜎22 2
𝜎12 +( ) = 𝑅2 sin2 2𝛼 + 𝑅2 cos 2 2𝛼 = 𝑅2
2
2
𝜎11 − 𝜎22 2
𝑅2 = 𝜎12 +( ) = 952 + (77,4)2
2
𝑅 = √952 + (38,7)2 = 102,58 𝑀𝑃𝑎
 𝜎22 = 𝑂𝐶 − 𝑅 cos 2𝛼
0 = 38,7 − 102,58 cos 2𝛼
38,7 1 38,7
cos 2𝛼 = ∴ 𝛼 = cos −1
102,58 2 102,58
𝛼 = 0,592 𝑟𝑎𝑑 = 33,92°
𝜎𝐼 = 38,7 + 102,58 = 141,28 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐼𝐼 = 38,7 − 102,58 = −63,88 𝑀𝑃𝑎

77,4 95] 141,28 0

𝜎=[ 𝑀𝑃𝑎 𝑒 𝜎 ′ = [ ] 𝑀𝑃𝑎
95 0 0 −63,88

Graficamente, tem-se:

Segurança pelo critério de Tresca (tensões de cisalhamento máximas):

 𝜎𝐼𝐼 − 𝜎𝐼𝐼𝐼
| |=𝑘
2 𝜎𝐼𝐼2 − 4𝑘 2 = 0 |𝜎𝐼𝐼 | = 2𝑘
𝜎𝐼𝐼𝐼 − 𝜎𝐼 2 2
| | = 𝑘 → 𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0 → { 𝜎𝐼 − 4𝑘 = 0 → { |𝜎𝐼 | = 2𝑘
2
𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 (𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )2 − 4𝑘 2 = 0 |𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 | = 2𝑘
{ | | = 𝑘
2

Fator de segurança (S):

𝜎𝑦
𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑆 =
𝑆
𝜎𝑦
𝜎𝑆 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 → 𝜎𝑐 = 𝜎𝑆 ∴ 𝑆 =
𝜎𝑐
𝐶𝑟𝑖𝑡é𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ç𝑎 𝑆 ≥ 1
𝑂𝑛𝑑𝑒 𝜎𝑐 é 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎, 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑙𝑜 𝑐í𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑜ℎ𝑟 é (𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )
𝜎𝑐 = (𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 ) = (141,28 − (−63,88)) = 205,16 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 200
𝑆= = = 0,9748 < 1 → 𝑁ã𝑜 é 𝑒𝑠𝑡á𝑣𝑒𝑙
𝜎𝑐 205,16
Segurança pelo critério de Von Mises (energia de distorção máxima):

1
𝜏𝑜𝑐𝑡 = [(𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼𝐼 − 𝜎𝐼𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼𝐼𝐼 − 𝜎𝐼 )2 ]
3
9𝜏𝑜𝑐𝑡 2 = [(𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼𝐼 − 𝜎𝐼𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼𝐼𝐼 − 𝜎𝐼 )2 ] = 8𝑘 2
𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0 → [(𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼𝐼 )2 + (𝜎𝐼 )2 ] = 8𝑘 2
𝜎𝐼 2 − 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 2 = 4𝑘 2 → 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒

𝜎𝐼 2 − 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 2 = 𝜎𝑐 2
𝜎𝑐 2 = (141,28)2 − (141,28)(−63,88)𝐼 + (−63,88)2 = 33.065,66
𝜎𝑐 = 181,84 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 200
𝑆= = = 1,1 > 1 → É 𝑒𝑠𝑡á𝑣𝑒𝑙
𝜎𝑐 181,84
Comparando os critérios de segurança:

Note que o ponto crítico está dentro do contorno da elipse de fronteira de segurança pelo critério
de Von Mises, porém, fora do contorno do polígono de fronteira de segurança pelo critério de
Tresca, sendo este mais conversativo.

Método das forças:

Ação da incógnita hiperestática x1:

Diagrama de momento fletor:

𝑙
𝑀1
1̅ ∙ 𝑓11 = ∫ 𝑀
̅ ̅ = 𝑀1 = 𝑥1 ∙ 𝑥 = 𝑥
𝑑𝑥 → 𝑀
0 𝐸𝐼
𝑙
𝑥2 𝑙3
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥 =
0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼

Ação da força exterior p:

Diagrama de momento fletor:

 𝑙
𝑀0 𝑝𝑙 𝑝𝑙 2
1̅ ∙ 𝑢10 = ∫ 𝑀
̅ 𝑑𝑥 → 𝑀0 = ∙ 𝑙 =
0 𝐸𝐼 2 2
𝑝𝑙 4
𝑢10 =−
8𝐸𝐼
Compatibilidade dos deslocamentos e cálculo do deslocamento na ponta da consola (u1):

𝑓11 ∙ 𝑋1 + 𝑢10 = 𝑢1
𝑙3 𝑝𝑙 4
∙1− = 𝑢1
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝑙 3 8 − 3𝑝𝑙
𝑢1 = ( )
𝐸𝐼 24