INTEGRAIS TRIPLAS

• MUDANÇA DE VARIÁVEIS
Cálculo por Iteração
MUDANÇA PARA COORDENADAS CILÍNDRICAS
As coordenadas cilíndricas de um ponto (𝑥, 𝑦, 𝑧) são obtidas representando-se as componentes 𝑥 e 𝑦
em coordenadas polares e mantendo-se a componente 𝑧 sem alteração.
Dessa forma, cada ponto (𝑥, 𝑦, 𝑧) no espaço tridimensional é escrito por meio de coordenadas
cilíndricas como (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧), para 0 ≤ 𝑟 < + ∞, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 e − ∞ < 𝑧 < + ∞.
A matriz jacobiana dessa transformação fica, então,

𝑥𝑟 𝑥𝜃 𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝑦𝑟 𝑦𝜃 𝑦𝑧 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0
𝑧𝑟 𝑧𝜃 𝑧𝑧 0 0 1

e, consequentemente, o Jacobiano correspondente vale r .

Se, portanto, 𝑧1 (𝑟, 𝜃) ≤ 𝑧 ≤ 𝑧 2 (𝑟, 𝜃), 𝑟1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 (𝜃) e 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 são as desigualdades que
descrevem um sólido ℒ , segue que
𝜃2 𝑟2 (𝜃) 𝑧2 (𝑟, 𝜃)

ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = න න න 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 .

ℒ 𝜃1 𝑟1 (𝜃) 𝑧1 (𝑟, 𝜃)
EXEMPLO
Vamos calcular o volume do sólido ℒ contido no parabolóide 2𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , limitado por este e pela
esfera de centro na origem e raio 3.
Se denotarmos por ℒ o sólido descrito no enunciado da questão, então vemos que

Volume(ℒ) = Volume(ℒ 1 ) − Volume(ℒ 2 ),

sendo ℒ 1 o sólido com base 𝐷: 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 2 e superfície superior correspondendo à esfera e ℒ 2 o

sólido com essa mesma base e superfície superior coincidindo com o parabolóide.
A região circular D surge como consequência da interseção entre as superfícies da esfera e do
parabolóide, pois

2𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ∩ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3 ⇒ 2𝑧 + 𝑧 2 = 3 ⇒ 𝑧 = 1 e, assim, 2𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⇒ 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Como, em coordenadas cartesianas,
3 − (𝑥 2 + 𝑦 2) (𝑥 2 + 𝑦 2 )/2

Volume(ℒ 1 ) = ඵ න 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 e Volume(ℒ 2 ) = ඵ න 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 ,

𝐷 0 𝐷 0

segue que, em coordenadas cilíndricas,

3 − 𝑟2 𝑟 2 /2

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 (ℒ) = ඵ න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟𝑑𝜃 − ඵ න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 0 𝐷 0

3 − 𝑟2 𝑟 2 /2 3 − 𝑟2 0

= ඵ න 𝑟 𝑑𝑧 − න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ඵ න 𝑟 𝑑𝑧 + න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐷 0 0 𝐷 0 𝑟 2 /2

3 − 𝑟2 2𝜋 2
𝑟 2
= ඵ න 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟𝑑𝜃 = න න 𝑟 3 − 𝑟2 − 𝑑𝑟 𝑑𝜃
2
𝐷 𝑟 2 /2 0 0
 2𝜋 2 2
3
𝑟 5
= න න 𝑟 3 − 𝑟 2 𝑑𝑟 − න 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝜋( 3 − ) , pois
2 6
0 0 0

2 2 1 3
1 1 1 1 2 3 1
න 𝑟 3 − 𝑟 2 𝑑𝑟 =− න 3− 𝑟2 . −2𝑟𝑑𝑟 = − න 𝑢 𝑑𝑢 = න 𝑢 𝑑𝑢 = . 𝑢 𝑢 ቚ = 3 − , e
2 2 2 2 3 1 3
0 0 3 1

2 2
3 4
𝑟 𝑟 1
න 𝑑𝑟 = อ = .
2 8 2
0 0
2𝜋 2𝜋
1 1 5 5
Logo, 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 ℒ = න ( 3 − − ) 𝑑𝜃 = න ( 3 − ) 𝑑𝜃 = 2𝜋 3− 𝑢. 𝑣.
3 2 6 6
0 0