VIGAS E PERFIS INDUSTRIAIS - CÁLCULO DA RESISTÊNCIA E SELEÇÃO

Neste trabalho, serão apresentadas as fórmulas para o cálculo do momento de flexão, módulo de resistência à flexão
e a verificação da resistência do perfil à flambagem para cargas que incidem sobre o eixo axial. Para os perfis mais
complexos foram copiadas as tabelas da Gerdau e outros fabricantes. Com esses valores será possível selecionar o
perfil mais adequado para seu projeto.
As fórmulas mais importantes e objetivas para os cálculos estão em negrito
Para agilizar use a planilha

Cálculo do momento máximo de flexão 𝑴𝒎𝒂𝒙

Viga apoiada em 2 pontos

-- Carga concentrada no centro – A força peso F é dividida igualmente entre os 2 apoios RA e RB

𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2
𝐹
𝑅𝐴 =
2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗
2
𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ∗
2 2
𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒

-- carga concentrada deslocada do centro

diagrama do momento fletor

𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 400𝑘𝑔𝑓
5𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 3𝑚 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
Resumindo a fórmula
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 𝑭 ∗ 𝑨 ∗ (𝑳 − 𝑨) 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 𝑳 5𝑚

-- carga apoiada em 2 pontos

𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹1 ∗ (𝐵 + 𝐶) − 𝐹2 ∗ 𝐶 = 0

𝐹1 ∗ (𝐵 + 𝐶) + 𝐹2 ∗ 𝐶
𝑅𝐴 =
𝐿

𝑅𝐵 = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑅𝐴
Momento fletor na distância A
𝑀𝑓 = 𝐹1 ∗ 𝐴
Momento fletor na distância B
𝑀𝑓 = 𝐹2 ∗ 𝐶

-- carga distribuída uniformemente sobre a viga

𝑝 ∗ 𝐿 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = = 5000𝑘𝑔𝑓
2 2
𝒑 ∗ 𝑳² 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ (5𝑚)²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 6250𝑘𝑔𝑓𝑚
𝟖 8
Diagrama do momento fletor
-- carga distribuída irregularmente sobre a viga

p = 100kg
Os pesos p, estão apoiados sobre a viga de forma irregular. A força F é resultante da somatória de p
𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 − 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 333,33𝑘𝑔𝑓
6𝑚
𝑅𝐵 = 𝐹 − 𝑅𝐴 = 800𝑘𝑔𝑓 − 333,33 = 466,67𝑘𝑔𝑓
𝑝 ∗ 𝐴2 100𝑘𝑔𝑓 ∗ (3,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐴 − = 333,33𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5𝑚 − = 554,16𝑘𝑔𝑓𝑚
2 2
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 𝒑 ∗ 𝑨𝟐 𝑭 ∗ 𝑨 ∗ (𝑳 − 𝑨) 𝒑 ∗ 𝑨𝟐 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5 ∗ 2,5 100𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = − = − = − = 554,16𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 𝟐 𝑳 𝟐 6 2

-- carga mal distribuída

Momento fletor devido ao centro de força F exercida pelos pesos p

𝐹 3000𝑘𝑔
𝑝= = = 1000𝑘𝑔𝑓/𝑚
𝐴 3𝑚
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ (𝑳 − 𝑨/𝟐) 𝒑 ∗ (𝑨/𝟐)𝟐
𝑴𝒎𝒂𝒙 = −
𝟐∗𝑳 𝟐
3000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 ∗ (6𝑚 − 1,5𝑚) 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ (1,5)2 𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − = 2250𝑘𝑔𝑓𝑚
2 ∗ 6𝑚 2

-- carga distribuída + carga concentrada

 𝐹1 = 𝐹1 = 𝑝 ∗ 𝐴 = 250𝑘𝑔 ∗ 4𝑚 = 1000𝑘𝑔𝑓

𝐹1 ∗ 𝐴 ∗ (𝐿 − 𝐴/2) 𝑝 ∗ (𝐴/2)²
𝑀1 = −
2∗𝐿 2
1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 ∗ (6𝑚 − 2𝑚) 𝑝 ∗ (2𝑚)²
𝑀1 = − = 833,3𝑘𝑔𝑓𝑚
2∗𝐿 2

Momento fletor devido a força exercida pelo peso F2

𝐹2 ∗ 𝐵 ∗ (𝐿 − 𝐵) 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 ∗ 1𝑚)
𝑀2 = = = 1666,6𝑘𝑔𝑓𝑚
𝐿 6𝑚
Momento fletor máximo
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀1 + 𝑀2 = 833,3 + 1666,6 = 2500𝑘𝑔𝑓𝑚

Viga engastada

diagrama do momento fletor

-- carga concentrada aplicada em um único ponto da viga

𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑭 ∗ 𝑳 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚

-- Carga concentrada aplicada em 2 pontos da viga

𝑀1 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚 𝑀2 = 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚

Momento fletor máximo

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹1 ∗ 𝐿1 + 𝐹2 ∗ 𝐿2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀1 + 𝑀2 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚 + 2000𝑘𝑔𝑓𝑚 = 3200𝑘𝑔𝑓𝑚

-- carga distribuída uniformemente sobre o perfil.

Equação do 2º grau forma uma parábola no diagrama

𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2
2
𝑭∗𝑳 500𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚)2
𝑴𝒎𝒂𝒙 = =
𝟐 2
𝑀𝑛𝑎𝑥 = 1000𝑘𝑔𝑓𝑚
 Módulo resistente à flexão 𝑾
𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝑾𝒙 = ou 𝑾𝒚 =
𝒊 𝒊

Tensão de flexão 𝝈𝒇
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑖
𝝈𝒇 = = =
𝑾 𝐼 𝐼
𝑖
i = distância da linha neutra x – x ou y - y até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho)
𝑾 = módulo resistente a flexão em relação ao eixo
I = momento de inércia da secção transversal.
Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do módulo
resistente a flexão (W), consulte as tabelas dos fabricantes para os perfis mais complexos
Para o cálculo dos perfis simples, a tabela de fórmulas a seguir.

FÓRMULAS PARA O CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA E MÓDULO RESISTENTE EM PERFIS SIMPLES

PERFIL MOMENTO DE INÉRCIA MÓDULO RESISTENTE

𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6

𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎

𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6

ℎ ∗ 𝑏3 ℎ ∗ 𝑏2
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6∗𝐻

𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6∗𝐵

𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32

𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
Para alguns perfis muito usuais como viga I, é possível calcular o momento de inércia a partir de perfis mais simples
os quais já se conhece a fórmula de cálculo como na figura a seguir

O momento de inércia do perfil I acima, pode ser calculado pela somatória dos momentos de inércia das figuras A, B
e C da qual já se conhece a fórmula de cálculo. Neste caso o perfil retangular
Então o momento de inércia da viga I
𝑏 ∗ 𝑑3 𝑏 ∗ ℎ3 𝑡𝑊 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = − + =
12 12 12 12

𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 =
12
21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝑏 ∗ ℎ³ 𝐼𝑥 = = 11194𝑐𝑚4
𝐼𝑥 = 12
12
𝐵 ∗ 𝐻² O módulo resistente será calculado pela fórmula
𝑊𝑥 =
6 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝑊𝑥 =
6∗𝑑
21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝑊𝑥 = = 978𝑐𝑚³
6 ∗ 22,9
Menor momento de inércia

Exercícios
1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.

Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 𝜎𝑒 = 2800kgf/cm²
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: q = 2
F = 150kgf A = 500cm L =1000cm
Cálculo do momento fletor
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑓 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
Cálculo da tensão admissível
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞 2

Módulo de resistência a flexão para secção circular

𝜋 ∗ 𝑑³
𝑊= ≅ 0,1 ∗ 𝑑³
32
𝟑 𝑴𝒇 3 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝒅= √ =√ = 6,4𝑐𝑚
𝟎, 𝟏 ∗ 𝝈𝒂𝒅𝒎 0,1 ∗ 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²

2 - Verificar se uma barra maciça de aço inox com diâmetro 60mm suporta o esforço conforme figura abaixo.
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista q = 2

Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 2800kgf/cm²
Diâmetro da barra: 60mm = 6cm
F = 150kgf A = 500cm L = 1000cm
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑓 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (6𝑐𝑚)³
𝑊= = = 21,2𝑐𝑚³
32 32
𝑀 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊 21,2𝑐𝑚³
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑒
Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço, mas o coeficiente de
segurança em relação a tensão de escoamento obtido com esse perfil está abaixo do solicitado
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞= = = 1,6
𝜎𝑓 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²

3 - Determinar o módulo resistente de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo
Posição 1 Posição 2

Base B = 80mm Altura H = 200mm Base B = 200mm Altura H = 80mm

Cálculo com perfil na posição 1
-- módulo resistente à flexão – cálculo direto
𝐵 ∗ 𝐻² 8 ∗ 20²
𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra x - x até a
superfície de compressão máxima

𝐵 ∗ 𝐻³ 8 ∗ 20³ 𝐼𝑥 5333𝑐𝑚4
𝐼𝑥 = = = 5333𝑐𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
12 12 𝑖 10𝑐𝑚

Cálculo com perfil na posição 2

𝐵 ∗ 𝐻² 20 ∗ 8²
𝑊𝑦 = = = 213,3𝑐𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra y - y até a superfície
de compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 20 ∗ 8³
𝐼𝑦 = = = 853,3𝑐𝑚4
12 12
𝐼𝑦 853,3𝑐𝑚4
𝑊𝑦 = = = 213,3𝑐𝑚3
𝑖 4𝑐𝑚

4 – Calcular a altura h das 2 vigas submetidas à uma carga distribuída + carga concentrada
Material: Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250Mpa
1Mpa = 10,2kgf/cm²
Coeficiente de segurança solicitado pelo projeto q = 3

A carga será dividida pelas 2 vigas

Momento fletor em função da força 𝐹1
𝐹1 𝐿21 1000𝑘𝑔𝑓 (300𝑐𝑚)² 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ (300𝑐𝑚)²
𝑀𝑓1 = ∗ = ∗ = = 225000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
2 2 2 2 4

Momento fletor em função da força 𝐹2

𝐹2 4500𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑓2 = ∗ 𝐿2 = ∗ 400𝑐𝑚 = 900000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
2 2

Momento fletor máximo em cada viga

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 900000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 + 225000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 = 1125000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
Cálculo da tensão admissível
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞 3

Cálculo do módulo resistente necessário

𝑀𝑚𝑎𝑥 1125000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑥 = = = 1350𝑐𝑚³
𝜎𝑎𝑑𝑚 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6
Cálculo da altura h
6 ∗ 𝑊𝑥 6 ∗ 1350𝑐𝑚³
ℎ2 = = = 2700𝑐𝑚²
𝑏 3𝑐𝑚
ℎ = √2700𝑐𝑚² = 51,9𝑐𝑚

5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.
Coeficiente de segurança q = 2
Tensão de escoamento do aço SAE 1040. Conforme tabela = 2600kgf/cm²
10kN = 10000N = 1000kgf
Momento fletor máximo
𝐹 ∗ 𝐿 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 600𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4

Módulo resistente mínimo exigido do perfil

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 115,4𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 115,4𝑐𝑚³
O perfil I de 6” da Gerdau atende a necessidade - conforme tabela

6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga principal de uma ponte rolante
Força peso exercida pela carga + talha = 6000kgf
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança solicitado q = 1,5
Material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Tensão de escoamento conforme tabela = 3400kgf/cm²
Momento máximo
Observação: A norma NBR 8400 exige que o peso da carga + talha seja multiplicado por coeficientes de majoração
que, juntos, variam na ordem de 1,15 a 2. Tomando o valor máximo 𝐹 = 6000𝑘𝑔 ∗ 2 = 12000𝑘𝑔𝑓
𝐹 ∗ 𝐿 12000𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 3000000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4

Cálculo do módulo resistente mínimo exigido

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 3000000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 1,5
𝑊𝑥 = = = 1324𝑐𝑚³
𝜎𝑒 3400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 1324𝑐𝑚³
𝑞 = coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 ou à critério do projetista. Mínimo 1,5
Entrando na tabela de vigas I da Gerdau podemos selecionar o tamanho W250 x 115 com Wx = 1406,7 cm³

7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir

𝐹 ∗ 𝐴 ∗ (𝐿 − 𝐴) 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 500𝑐𝑚 ∗ (700𝑐𝑚 − 500𝑐𝑚)

𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 71430𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝐿 700𝑐𝑚

Cálculo do módulo resistente necessário baseado em um coeficiente de segurança q = 2

Material SAE 1040. Tensão de escoamento 2600kgf/cm²
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 71430𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 54,9𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²

Como não temos tabela com o módulo resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas e com muitas variáveis das dimensões, vamos procurar o valor aproximado do módulo resistente 𝑊𝑥 na
tabela de perfis U (com características técnicas mais semelhantes ao tubo retangular).
Sabendo que, evidentemente, o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos selecionar um com altura
H = 200mm; B = 50mm e espessura e = 3mm cujo módulo resistente Wx = 46,2cm³
Calculando o módulo resistente do tubo retangular com iguais dimensões
Fórmula conforme tabela

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3 5𝑐𝑚 ∗ (20𝑐𝑚)3 − 4,4𝑐𝑚 ∗ (19,4𝑐𝑚)3

𝑊𝑥 = = = 65,6𝑐𝑚3
6∗𝐻 6 ∗ 20𝑐𝑚

8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 715kgfm

q = coeficiente de segurança exigido pelo projeto = 2

Material do tubo - aço SAE 1040. Tensão de escoamento 𝜎𝑒 = 2600kgf/cm²
Fórmulas para cálculo
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝑊= → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
32𝐷
𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥
=
𝑞 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
32𝐷

Como são 2 incógnitas a serem calculadas, devemos determinar antes uma relação entre diâmetros tomando como
exemplo um tubo fabricado em série consultando a tabela
𝑑 146
relação entre diâmetros 𝜌 = = = 0,87
𝐷 168

Fórmula para o cálculo do diâmetro externo

3 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 32 ∗ 𝑞 3 71500 ∗ 32 ∗ 2
𝐷=√ 4
=√ = 10,9𝑐𝑚
𝜋𝜎𝑒 (1 − 𝜌 ) 3,14 ∗ 2600 ∗ (1 − 0,874 )
𝑑 = 𝐷 ∗ 𝜌 = 10,9 ∗ 0,87 = 9,52𝑐𝑚

Voltando a tabela de tubos industriais para selecionar um fabricado em série com diâmetro igual ou acima
TUBOS SCHEDULE 40
9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura deste transportador, suportam o peso da carga

Carga sobre a correia: 5 tambores pesando cada um 200kgf.

Carga distribuída uniformemente ao longo da correia e sobre os 2 perfis

200𝑘𝑔 2𝑘𝑔
𝑝= =
𝑚 𝑐𝑚

Cálculo do momento máximo

𝑝 ∗ 𝐿² 2𝑘𝑔𝑓 ∗ (500𝑐𝑚)²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 62500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
8 8

Esse momento será dividido pelas 2 vigas

62500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 31250𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
2

Cálculo do módulo resistente necessário de cada perfil baseado em um coeficiente de segurança q = 2

Material SAE 1040. Tensão de escoamento conforme tabela 2600kgf/cm²
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 31250𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 24,3𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 24,3𝑐𝑚³

Consultando esse tipo de perfil na tabela de perfis U verificamos que esse perfil é para módulo resistente
Wx = 35,5cm². Conclusão: viga sobre dimensionada
FLAMBAGEM
O fenômeno de flambagem ocorre quando a carga não está concentrada no centro de gravidade da barra (fig. 1) e
outro fator que influi é a não uniformidade da secção (fig. 2). Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito
elevado em relação a secção transversal e for submetido ao esforço de compressão no sentido axial, deve ser
verificado se suporta a carga no sentido axial sem curvar (figura 4).
Resistência à flambagem: As figuras 3, 4, e 5, representam as situações que influem na resistência à flambagem. No
caso do macaco, não há nenhuma sustentação lateral do parafuso ou da carga provocando desequilíbrio. Na
situação da peça da figura 5, a barra tem apoio lateral em ambos os lados com maior resistência à flambagem porém
também está sujeita à mesma se submetida à força extrema.

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5

A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem 𝑲 ∗ 𝑳 , influem nos cálculos com
resultados diferentes para as diversas situações

Norma NBR 8400 – ANEXO E

𝐾𝐿 = 𝐾 ∗ 𝐿 = comprimento teórico de flambagem

 𝑲=𝟐 𝑲 = 𝟎, 𝟓

𝑲=𝟏 𝑲 = 𝟎, 𝟕
Fórmulas necessárias para os cálculos
𝒓 = raio de giração
-- para qualquer perfil
𝑰𝒚
𝒓=√
𝑨
-- para perfil de secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑟 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4
𝐼𝑦 = menor momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos
fabricantes
𝐼= momento de inércia da secção transversal do perfil de secção circular
A = área da secção transversal do perfil
𝜆 = índice de esbeltez
𝑲∗𝑳
𝝀=
𝒓
𝑲 ∗ 𝑳 = comprimento teórico de flambagem conforme figuras acima

𝝈𝒇𝒍𝒂 = Tensão crítica de flambagem aplicando a fórmula de Euler

𝝅𝟐 ∗ 𝑬 𝑭𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒇𝒍𝒂 = =
𝝀² 𝑨
A = área da secção transversal do perfil
Se os valores de  forem menores do que os da tabela a seguir deve-se usar a fórmula de Tetmajer para o cálculo da
tensão crítica de flambagem
Tabela de Euler
Material E (kg/cm²)  𝜎𝑓𝑙𝑎 (kgf/cm²)
6
Aço ABNT1010/1020 2,1 x 10 100 2070
Aço ABNT 1040 2,1 x 106 93 2400
6
Ferro fundido 1 x 10 80 1540
Alumínio 6063 0,7 x 106 86 933

Aço ASTM-A36 𝜎𝑒 = 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² 𝜎𝑓𝑙𝑎 = 2890,5 − 8,175 ∗ 𝜆 = kgf/cm²

Aço ASTM A 572/Gr50 𝜎𝑒 = 3400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² 𝜎𝑓𝑙𝑎 = 589,05 − 38,175 ∗ 𝜆 = kgf/cm²

𝑭𝒇𝒍𝒂 = força crítica de flambagem

É a força axial limite que o perfil pode suportar na iminência de flambar ou imediatamente antes da flambagem.
Se os valores de  forem maiores do que os da tabela acima, usar a fórmula de Euler para calcular essa carga
𝝅𝟐 ∗ 𝑬 ∗ 𝑰𝒚
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
(𝑲 ∗ 𝑳)²

para garantir a segurança, o valor da força aplicada F não deve estar acima de
𝝈𝒇𝒍𝒂
𝑭𝒂𝒅𝒎 = ∗𝑨
𝒒
q = coeficiente de segurança. Verificar Norma
Na verificação da segurança, a tensão crítica de flambagem não deve ser maior do
que a tensão admissível do material do perfil.
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑎𝑑𝑚

Com valores do coeficiente de esbeltez menores do que a tabela acima não poderá ser utilizada a fórmula de Euler
para o cálculo da tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400 para cálculo da tensão limite de
resistência a compressão com flambagem

𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝐹𝑓𝑙𝑎 =
𝜔
A = Área transversal do perfil submetida a compressão
𝜔 – coeficiente em função da esbeltez conforme tabela 42 ou 43 do anexo E da NBR 8400
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material

- Mas a força máxima aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
𝜎𝑒
σadm =
𝑞
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴
𝐹𝑎𝑑𝑚 =
𝜔
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
q = coeficiente de segurança

Tabela 42
Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem
Diâmetro interno do parafuso = 10,5mm
Altura máxima de levantamento L = 250mm
Material aço SAE 1040 = tensão de escoamento 2600kgf/cm².
Módulo de elasticidade do aço E = 2100000kgf/cm²
Para carga sem apoio lateral
𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 25𝑐𝑚 = 50𝑐𝑚
𝑑 1,05𝑐𝑚
𝑟= = = 0,26𝑐𝑚
4 4
Coeficiente de esbeltez
𝐾∗𝐿 50𝑐𝑚
𝜆= = = 190
𝑟 0,26𝑐𝑚

Com coeficiente de esbeltez acima de 100, poderá ser utilizada a fórmula de Euler para cálculo da força máxima de
flambagem
Fórmula de cálculo do momento de inércia para secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4 𝜋 ∗ 1,054
𝐼= = = 0,0596𝑐𝑚4
64 64
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 𝜋 2 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 0,0596𝑐𝑚
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 494𝑘𝑔𝑓
(𝐾 ∗ 𝐿)² 50²
Verificar se a carga calculada não ultrapassa a tensão de escoamento do material do parafuso
𝐹𝑓𝑙𝑎 𝐹𝑓𝑙𝑎 494𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑓𝑙𝑎 = = = = 570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 𝜋 ∗ 𝑅² 𝜋 ∗ (0,525𝑐𝑚)²
𝜎𝑓𝑙𝑎 = tensão crítica de flambagem
A = área da secção transversal do parafuso
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑒
570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² < 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
OK - tensão crítica de flambagem menor do que a tensão de escoamento do material

Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de alumínio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial

Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
Cálculo da força F atuante sobre o eixo axial do tubo
𝑃 644𝑘𝑔
𝐹= = = 1341𝑘𝑔𝑓
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Menor momento de inércia do perfil
Tubo retangular B = 5,08cm b = 4,45cm H = 10,16cm h = 9,53cm
𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 10,16 ∗ 5,083 − 9,53 ∗ 4,45³
𝐼𝑦 = = = 41𝑐𝑚4
12 12
Área transversal
𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 5,08 ∗ 10,16 − 4,45 ∗ 9,53 = 8,72𝑐𝑚²
𝑟 = raio de giração do perfil
𝑰𝒚 41𝑐𝑚4
𝒓=√ =√ = 2,16𝑐𝑚
𝑨 8,72𝑐𝑚2

Comprimento do tubo entre os apoios L = 150cm. O tubo está apoiado lateralmente na parede, porém o telhado
pode sofrer efeito dos ventos transversais. Então 𝐾 = 0,7
𝐾 ∗ 𝐿 0,7 ∗ 150𝑐𝑚
𝜆= = = 48,6
𝑟 2,16𝑐𝑚
Com esse valor do coeficiente de esbeltez, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da tensão crítica
pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Material: Liga de alumínio 6063 temperado T6
Curva de flambagem para a liga de alumínio 6063 (temperas T5 e T6) –1kN/cm² = 102kgf/cm²

Tensão de flambagem de acordo com o gráfico = 12,3𝑘𝑁/𝑐𝑚² ∗ 102 = 1254𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²

Verificação da resistência à flambagem com compressão
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material = 1760kgf/cm²
𝑂𝐾 − σfla < σ𝑒

Área transversal do perfil submetido ao esforço de compressão

𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 5,08 ∗ 10,16 − 4,45 ∗ 9,53 = 8,72𝑐𝑚²
𝜎𝑓𝑙𝑎 ∗ 𝐴 1254𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 8,72𝑐𝑚²
𝐹𝑎𝑑𝑚 = = = 5467𝑘𝑔𝑓
𝑞 2
q = coeficiente de segurança.
𝐹𝑎𝑑𝑚 > 𝐹
5467𝑘𝑔𝑓 > 1341𝑘𝑔𝑓
OK. A força admissível suportada pelo perfil é maior do que a força exercida pelo peso do telhado
Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força peso de 25000kgf
resiste à flambagem
Material aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 2500kgf/cm²
Tensão de compressão 4000kgf/cm²

Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.
Perfil retangular B = 1,6cm H = 50cm
Menor momento de inércia do perfil
𝐻 ∗ 𝐵3 50 ∗ 1,63
𝐼𝑦 = = = 17,066𝑐𝑚4
12 12

Área transversal
𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 = 1,6 ∗ 50 = 80𝑐𝑚²
𝑟 = raio de giração do perfil

𝐼𝑦 17,066𝑐𝑚4
𝑟=√ =√ = 0,46𝑐𝑚
𝐴 80𝑐𝑚2

-- considerando carga apoiada lateralmente

𝐾 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 90𝑐𝑚 = 45𝑐𝑚
Coeficiente de esbeltez
𝐾∗𝐿 45𝑐𝑚
𝜆= = = 97
𝑟 0,46𝑐𝑚
Com o valor do coeficiente de esbeltez abaixo de 100, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da
tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.

Cálculo da força máxima admissível utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400
𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
𝜔
- Para 𝜆 = 97 → 𝜔 = 1,84 conforme tabela 42
A força aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
- Tensão admissível conforme recomendação
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
σadm = = = 1666𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞 1,5
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴 1666𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 80𝑐𝑚²
𝐹𝑎𝑑𝑚 = = = 72463𝑘𝑔𝑓
𝜔 1,84
𝑂𝐾 − 𝐹𝑎𝑑𝑚 > 25000𝑘𝑔𝑓
q = coeficiente de segurança.
 -- considerando carga não apoiada nas laterais K = 2
𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 90𝑐𝑚 = 180𝑐𝑚
Coeficiente de esbeltez
𝐾 ∗ 𝐿 180𝑐𝑚
𝜆= = = 225
𝑟 0,8𝑐𝑚
Sendo o índice de esbeltez acima de 100, a força máxima pode ser calculada pela
fórmula de Euler
Menor momento de inércia calculado anteriormente 𝐼𝑦 = 17𝑐𝑚4
a alma dessa viga pode suportar uma força peso máxima de
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑦 𝜋 2 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 17𝑐𝑚4
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 10864𝑘𝑔𝑓
𝑘𝐿² (180𝑐𝑚)²
𝑭 > 𝑭𝒇𝒍𝒂
considerando carga não suportada lateralmente, a alma do perfil poderá flambar se for aplicada carga de 25000kg
NORMA NBR 8400

Tabela 12
 Tensão admissível conforme NBR 8400

Tabela 12

Aços Gr 50 e Gr 60

𝝈𝟓𝟐 − 𝒂ç𝒐 𝒄𝒐𝒎 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 𝟓𝟐𝒅𝒂𝑵/𝒎𝒎²

de solicitação Tensão calculada devida ao tipo

 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS AÇOS ESTRUTURAIS
DIAGRAMA TENSÃO DEFORMAÇÃO
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP

LINHA ASTM DE AÇOS COMERCIAIS GERDAU

https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais
VIGAS U GERDAU ASTM 36
PERFIL I GERDAU ASTM A 36

PERFIL T GERDAU
VIGA I - GERDAU
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS GERDAU
 PERFIL U CHAPA DOBRADA
https://www.ferronor.com.br/perfil-u-simples-dobrado-chapa
S = área da secção
P = peso estimado por metro
Jx = momento de inércia (eixo X)
Wx= módulo de resistência (eixo X)
ix = raio de giro (eixo X)
ey = distância da linha neutra
Jy = momento de inércia (eixo Y)
Wy = módulo de resistência (eixo Y)
iy = raio de giro (eixo Y)
Cálculo do módulo de resistência do primeiro perfil da tabela abaixo
𝐽𝑥 6,66𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 2,6𝑐𝑚³
𝐻 2,5𝑐𝑚
2
TUBOS REDONDOS (de outros fabricantes)
http://www.brastetubos.com.br/tubo-schedule.php
 TUBOS QUADRADOS

TUBOS QUADRADOS METALON

http://www.aladimmetais.com.br/chapa-de-aco-ct-4-389334.htm
 Material Ruptura Escoamento
Aços até 0,3% de carbono 𝑆𝑠𝑟 = 0,6 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,5 ∗ 𝑆𝑒
Alumínio
Aços acima de 0,3%C até 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒
Aço acima de 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑒
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DAS LIGAS DE ALUMÍNIO
1MPa = 10,2kgf/cm²

J. L. Fevereiro
Fevereiro 2022