 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒐𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 [𝑚]

𝑥 (𝑡) = 𝑋 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑)

 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆 [𝑚/𝑠]

𝑥̇ (𝑡) = −𝑋 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 (−𝜁𝜔𝑛 𝑡) cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑) − (𝑋 𝜔𝑑 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑))

 𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂çã𝒐 [𝑚/𝑠²]

𝑥̈ (𝑡) = 𝑋 𝜁 2 𝜔𝑛2 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑) + (𝑋 𝜁 𝜔𝑑 𝜔𝑛 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑)) − (𝑋 𝜁 𝜔𝑛 𝜔𝑑 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑))
− (𝑋 𝜔𝑑2 𝑒 (−𝜁𝜔𝑛 )𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑))

PVI {𝑋0 ; 𝑋̇0 }

𝑋 𝑋𝑝
 Transmissibilidade ( 𝑝 ) tem atenuação mínima (sem amplificar ou atenuar) quando 𝑟 = √2. Logo, =1
𝑌 𝑌

 Para 𝐹𝐴 = 1, 𝜁 = 𝜁1 [𝑐𝑡𝑒𝑞 = 𝑐𝑒𝑞1 ]

Equação biquadrada

1
1=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝜁)²
12 = (1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝜁)²
1 = 1 − 2𝑟 2 + 𝑟 4 + 4𝑟 2 𝜁 2
𝑟 4 + 𝑟 2 (4𝜁 2 − 2) = 0
𝑟 2 (𝑟 2 + 4𝜁 2 − 2) = 0

𝑟′ = 0

𝑟 ′′ = −√2 − 4𝜁²

𝑟 ′′′ = √2 − 4𝜁²

𝜔
𝑟=
𝜔𝑛

2
𝜔 𝑐𝑡𝑒𝑞
= √2 − 4 ( )
𝜔𝑛 2𝐽𝑒𝑞 𝜔𝑛
2
𝜔 2 𝑐𝑡𝑒𝑞
( ) = 2 −4( )
𝜔𝑛 2𝐽𝑒𝑞 𝜔𝑛

𝑐𝑡𝑒𝑞 ²
𝜔2 = 2𝜔𝑛2 − 2
𝐽𝑒𝑞
 𝝎𝟐 𝒄𝟐𝒕𝒆𝒒
𝝎𝟐𝒏 =√ + 𝟐
𝟐 𝟐𝑱𝒆𝒒

 Força Transmitida
𝐹𝑇 𝑋𝑝 2 𝑋𝑝 2
𝜔2
= 𝑟 => 𝐹𝑇 = 𝑘 𝑌 𝑟 => 𝐹𝑇 = 𝑋𝑝 𝜔𝑛 ² 𝑚𝑒𝑞
𝑘𝑒𝑞 𝑌 𝑌 𝑌 𝑒𝑞 𝜔𝑛 ²

𝑭𝑻 = 𝑿𝒑 𝒎𝒆𝒒 𝝎²
𝑋 𝑋𝑝 1
 Deflexão Estática: 𝛿𝑆𝑇 = 𝐹𝑝 → 𝛿𝑆𝑇 = 𝑌
𝐴 𝑌 𝐹𝐴

Transmissibilidade