UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, CRIAÇÃO E INOVAÇÃO

COORDENAÇÃO DE INICIAÇÃO A PESQUISA, CRIAÇÃO E INOVAÇÃO

Relatório Final
PIBIC, PIBIC-AF, PIBITI e PIBIC-MS
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EDITAL / PROGRAMA
[Digitar o nome e número do edital – Programa (ver Edital)]
EDITAL PROPCI/UFBA 03/2021 PIBITI

ESTUDANTE IC
(Digitar nome completo, sem abreviações).
Kaio Walame Nascimento Santana

Título do Plano de Trabalho do Estudante

(Digitar o título completo, sem abreviações, exatamente igual ao título do plano de trabalho aprovado).

INSTRUMENTAÇÃO PARA BANCADA DIDÁTICA DE TANQUES ACOPLADOS

ORIENTADOR (A)
(Digitar nome completo, sem abreviações).
BERNARDO ORDONEZ

Título do Projeto do Orientador (A)

(Digitar o título completo, sem abreviações, exatamente igual ao título do projeto do orientador(a)).
PROPOSTA DE ATUALIZAÇÃO TECNOLÓGICA PARA BANCADA DIDÁTICA DE
TANQUES ACOPLADOS PARA OS CURSOS DE ENGENHARIA

Salvador,Bahia
Setembro /2022

Plano de Trabalho do Estudante Pág. 1/7

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RESUMO (250 a 500 palavras)

Este trabalho objetivou o projeto e a montagem de um processo de 3 tanques acoplados e um reservatório
para o auxílio no ensino e aprendizagem dos discentes da área da elétrica do Departamento de Eng. Elétrica e
de Computação (DEEC) na Escola Politécnica (UFBA). O protótipo será utilizado apenas para práticas de
projeto de controladores de nível e temperatura na graduação. A bancada é composta por sensores,
controlador lógico programável (PLC), tanques, mangueiras e demais componentes hidráulicos.

A metodologia seguiu as seguintes etapas:

(a) Estudo e compreensão da antiga bancada didática;
(b) Estudo de programação;
(c) Projeto da bancada;

Palavras Chaves:Ensino-aprendizagem, protótipo, experimentos, controle e automação.

INTRODUÇÃO
O controle de nível de líquidos e vazão em tanques é um problema importante da indústria de processos.
Geralmente o líquido estará em um reservatório, onde será bombeado para os tanques. Em algumas
ocasiões, é necessário que o líquido passe por uma mistura entre os tanques, onde o controle de nível do
fluido e a vazão entre os tanques estarão sob controle automático. Frequentemente, os tanques apresentam-
se acoplados uns aos outros, que os níveis interagem entre si, exigindo também um controle regulatório.

Foram projetados 3 tanques e 1 reservatório ao longo do projeto. Cada tanque tem sua própria geometria
não-linear e de forma que seja diferente um do outro. Porém, eles possuem a mesma dimensão na base,
altura e espessura de 200mm, 500mm e 4mm respectivamente. Assim, temos as seguintes dimensões (mm):

- Tanque 1:
Material: Acrílico
Massa: 2,85 kg
Volume: 2,38 Litros

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- Tanque 2:
Material: Acrílico
Massa: 1,93 kg
Volume: 1,61 Litros

- Tanque 3:
Material: Acrílico
Massa: 1,92 kg
Volume: 1,60 Litros

- Reservatório:

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Material: Acrílico
Massa: 12,78 kg
Volume: 10,65 Litros

Além disso, foi projetado 3 suportes para os tanques e uma mesa para organização da Bancada Didática:

- Mesa:
Comprimento: 2 metros
Largura: 1 metro
Altura: 1 metro e 200cm

- Suporte Tanque:
Comprimento: 40cm
Largura: 30cm

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Altura: 30 cm

MATERIAIS E MÉTODOS
Tubos: Aço metalon
Tampo: MDF

COMPOSIÇÃO:
- 1 Controlador Lógico Programável (CLP);
- 2 Placas de Condicionamento de sinais;
- 1 Placa de força;
- 3 Potenciômetro;
- 1 Sistema de aquecimento;
- 3 Bomba centrífuga;

RESULTADOS
O protótipo construído apresentou baixo custo, dados confiáveis e precisão nas medições; sendo uma
ferramenta didática de apoio ao ensino-aprendizagem no ensino da Graduação em Engenharia Elétrica. O
sistema apresentou baixo custo quando comparado com os modelos comerciais, apresentando boa precisão e
robustez.

DISCUSSÃO
A Bancada Didática de Controle de Processos proporciona ao estudante uma vivência de um ambiente de
indústria em sua instituição de ensino, permitindo trabalhar a dinâmica do sistema e a instrumentação dos
componentes abordando malhas de vazão, nível, temperatura e pressão. Sua utilização, principalmente sua
atualização, certamente consolidará o conhecimento teórico adquirido em salas de aula promovendo um
diferencial na formação dos estudantes.

Cada tanque possui uma bomba hidráulica imersas em um reservatório operando de forma independente.
Além de possuírem um conjunto de tubos e conexões interligados usados para transporte do fluido, seja
para entrada, saída ou entre os tanques.

COMPONENTES DA BANCADA DIDÁTICA:

- 3 Tanques não-lineares;

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- 1 Reservatório;
- 1 Caixa Suporte para Componentes Elétricos;
- Sistema de aquecimento;
- Sensores de nível, temperatura, pressão e vazão.

CONTROLE E DE PROCESSOS:
- Controle PID de nível;
- Controle PID de nível;
- Controle de vazão por válvula proporcional;
- Controle de temperatura.

COMPOSIÇÃO:
- 1 Controlador Lógico Programável (CLP);
- 2 Placas de Condicionamento de sinais;
- 1 Placa de força;
- 3 Potenciômetro;
- 1 Sistema de aquecimento;
- 3 Bomba centrífuga.
- 6 Válvulas esféricas;
- 3 Sensores ultrassónicos para nível;
- 3 Transdutor de Vazão;
- 1 Monômetro;
- 1 Transmissor de Temperatura;
- Tubos e conexões.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS (máximo 15)

DE SOUZA, H. B; Aplicação de um controlador GPC neural adaptativo no controle de uma planta não-linear;
Universidade Federal da Bahia; 2011.

JÚNIOR, I. C. L; Estudo comparativo de sintonias do controlador PI em uma bancada didática; Universidade

Federal da Bahia; 2018.

JOSÉ DE ASSIS, Adilson. Medição de nível (versão 1 com ênfase nos slides). Youtube, 2 de junho, 2021.
Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=R3fkkUihSQw&t>. Acesso em: 10 de novembro, 2021.

ATIVIDADES REALIZADAS NO PERÍODO

Compreensão do funcionamento da bancada e sua instrumentalização;
Projeto em CAD 3D da nova bancada no software SolidWorks;
Início da construção dos tanques e reservatório;
Estudo na linguagem de programação Python;
Pesquisa e escolha da nova instrumentalização.

PARTICIPAÇÃO EM REUNIÕES CIENTÍFICAS E PUBLICAÇÕES

Nenhuma participação em publicações.

DIFICULDADES ENCONTRADAS / CAUSAS E PROCEDIMENTOS PARA SUPERÁ-LAS

Falta de equipamento para trabalho como o notebook. Para isso, usei 2 notebooks
emprestados durante o tempo de construção do projeto;

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Não conhecer o laboratório e antiga bancada presencialmente causou um certo desconhecimento do projeto.
Para isso, foi recriado no CAD a antiga bancada para entender seu funcionamento e ter uma melhor
visualização do que poderia ser melhorado no projeto;

Licença do Solidworks – Houveram muitos problemas durante a instalação do software na versão estudantil, o
que causou bugs durante o design do projeto e tendo que refazê-lo do zero. Para corrigi-lo, foi necessário
baixar outras versões programa e fazer testes de instalações nos equipamentos utilizados, o que demandou
tempo e atrasos.

Salvador, 11 de Setembro de 2022

Estudante Orientador (a)

Secretaria do Programa
Rua Basílio da Gama, 06. Canela.
Salvador – BA. 40.110-040.
Tel.: 71 3283-7968 / 3283-7970
E-mail: HYPERLINK
"mailto:pibic@ufba.br"pibic@ufb

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